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血管疾病智能介入诊疗平台
心脑血管类疾病是我国居民首要致残致死原因，介入手术已成为其主要治疗手段，但因操作失误或器械植入不当可引发灾难性后果。本项目针对这一重大民生问题开展研究，核心技术包括：1) 基于深度学习的血管疾病医学影像自动分割及三维重建算法，服务于智能诊断；2) 基于生物力学和计算机视觉的虚拟手术算法，服务于术前规划；3) 基于血液动力学的高精度算法，服务于血管疾病功能参数的分析。基于上述技术，本项目构建集合智能诊断、术前规划、术后转归预测及风险评估的诊疗一体化系统，服务于相关疾病的智能临床诊治。
图1.主动脉夹层智能诊疗系统
北京理工大学
2022-11-04
一种肿瘤摘取手术钳
本实用新型涉及肿瘤手术工具，具体涉及一种肿瘤摘取手术钳，包括两个钳臂，所述钳臂的前部设有弧形钳头，所述钳臂内侧开有凹槽且两个钳臂的凹槽的开口相对设置，所述凹槽内设有剪臂，所述剪臂的前部与弧形钳头对应的位置设有刀片，所述钳臂与剪臂通过同一销轴铰链，所述剪臂通过销轴在所述凹槽内活动，所述剪臂的尾部长度长于钳臂的尾部，所述钳臂尾部外侧设有凸纹，所述钳臂尾部连接有把环。本实用新型提供了一种肿瘤摘取手术钳，相对于传统的手术钳，本实用新型具有手术钳和手术刀双重功能，通过钳臂和剪臂来控制，解决了传统肿瘤手术在切除时需要频繁更换手术工具的问题，大大增加了肿瘤手术的效率。
青岛大学
2021-04-13
管腔类手术器械清洗架
管腔类手术器械清洗架，涉及医疗辅助器械领域，包括车架、格栅、主水管、分水管和对接管，所述主水管竖直设置并与所述车架固定连接，所述车架内安装有多层格栅；每层所述格栅下固定连接有所述分水管，所述分水管呈T字或十字型且中部与所述主水管连通；每层所述分水管左右两侧分别竖直连接有多个对接管，所述对接管底端设置有增压滤头，所述增压滤头沉于所述分水管内部，所述对接管的进水孔设置于所述增压滤头表面；不仅能够批量高压清洗官腔类手术器械，并能避免水流内杂质/气泡堵塞管腔器械，保证水流冲击清洗力。
青岛大学
2021-04-13
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
裸眼3D手术显示系统
3D微创手术因其治疗手段的先进已是发展趋势并在迅速普及，
3D腔镜、手术机器人、显微镜手术等都提供了3D影像数据。但目前
医生大多通过2D屏或佩戴3D偏光眼镜观看，给主治医生带来：3D
空间还原不准确影响手术安全和效率、手术屏画面昏暗不清晰、眼
镜易产生雾气遮挡视线、长时间观看眩晕等问题。
班度科技基于“周期像素复用”的实时两视点转多视点技术，自
主研发的「裸眼3D手术显示系统」解决了现有技术的困境，实现了
具有正确空间遮挡关系的3D成像，为医生提供精准、快速的判断决
策依据，可极大地降低手术风险和提升医生的诊疗效率，降低低年
资医生的学习曲线和规培成本，提升基层医疗水平。既能减轻医生
负担，又实现了3D手术场景的完整还原，提高了手术安全性和效
率，带来逼真、清晰、舒适的高性能体验。
班度科技（深圳）有限公司
2022-06-14
小口径人工血管制备
心血管疾病已经成为人类死亡率最高的疾病之一，人工心血管的制备及介入治疗是治疗心血管疾病的有效手段。小口径血管的制备在人工血管领域是一个很大的难题，我们采用自己独特的技术路线，采用生物相容性良好的天然丝素蛋白材料为基本原料，经过改性，解决了丝素蛋白易溶于水及脆性问题，制备出力学性能达到手术缝合要求及体内血流膨胀及收缩要求的小口径血管，通过改性大大提高其抗凝血性能。
北京理工大学
2021-01-12
一种血管指引导管
本实用新型公开了一种血管指引导管，包括具有韧性的导管本体，所述导管本体由上部弓形段和下 部直管段构成，所述导管本体侧壁上开有导引侧孔和若干固定侧孔，所述导引侧孔和固定侧孔位于同一 条直线上，所述直线平行于下部直管段的轴线，所述导引侧孔位于上部弓形段和下部直管段结合处，所 述固定侧孔位于下部直管段侧壁上。本实用新型指引导管到达位置后有微导丝与之形成一定角度，微导 丝为指引导管提供支撑附着力，防止指引
武汉大学
2021-04-14
血管活性肠肽的融合蛋白
涉及一种血管活性肠肽的融合蛋白，所述融合蛋白包含 1 个人血 清白蛋白(Albumin Human，HSA)和 1 个血管活性肠肽(vasoactive intestinal peptide，VIP),该融合蛋白所具有的独特的氨基酸序列可以 保证其在宿主体内高水平稳定表达，在保留 VIP 原有功能的同时，体 内半衰期显著延长。本发明同时提供该融合蛋白的制备方法及其在制 备抗炎、抗损伤、脑血管疾病、提高睡眠质量的药物中的应用。
兰州大学
2021-04-14
基于射频能量的血管闭合设备
基于射频能量的血管组织闭合属于智能电外科技术，以美敦力公司的Ligasure为代表，能够有效闭合直径达7mm的大血管；目前国内尚无同等水平的产品。为弥补相关国内空白，研发了射频能量发生器，并基于该硬件设计了智能算法，能够在双极器械作用下向组织施加大功率射频能量，同时检测组织阻抗变化，自动调整功率输出，达到闭合血管组织的目的。初步实验证明，闭合口爆破压可达人体收缩压的3倍以上，满足安全要求。该成果的技术全部为自主研发。
相关技术指标：检测输出目标生物组织阻抗变化，调节功率输出；
最大输出电流：4 Arms
最大输出电压：180 Vrms
输出最大功率：160 W
输出正弦波频率：450 kHz
输出正弦波品质因数：1.414（连续输出时）
输出功率曲线：
技术创新点：
采用对称式E类射频功率放大器，降低功率损耗，提高输出效率；
基于可调功率电源、射频功率放大器、输出参数检测模块、主控模块形成硬件反馈系统，可以快速响应组织的变化；
实时检测目标组织阻抗变化，根据该变化，基于组织的生物物理特性设计智能算法，在安全闭合组织的基础上，有效降低了对周围组织的热损伤。
上海理工大学
2023-07-18
血管活性肠肽的融合蛋白
所述融合蛋白包 含 1 个人血清白蛋白（Albumin Human，HSA)和 1 个血管活性肠肽 （vasoactive intestinal peptide，VIP）,该融合蛋白所具有的独特的氨基酸序列可以保证其在宿主体内高水平稳定表达，在保留 VIP 原有功能的同时，体内半衰期显著延长。
兰州大学
2021-01-12