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穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模:研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模,实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位:引入深度学习技术,在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下,研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统,实现了未知环境下同时建图与定位(SLAM)、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助:结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术,配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端,研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术,形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学 2021-04-11
大型养路机械作业安全检测报警系统
应用范围: 根据不同作业车型进行模块组合和功能拓展,实现对清筛机、配砟车、稳定车、捣鼓车作业安全防护设备。 市场前景: 可以大幅降低大型养路机械作业车辆的维修费用,对于节支降耗、提高效率以及简化操作都具有重大意义 预期效果: 道旁设施距离测量范围:20米,距离误差:≤10%; 相邻车定位与距离计算:≤1000米,距离误差:≤5%;
北京交通大学 2021-04-13
一种轮式果园综合作业车
本实用新型公开了一种轮式果园综合作业车,包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机 具快速挂接装置,车架中部设置有发动机与变速箱,发动机左前方设置有分动器,采用四轮行走,具有前桥 和后桥,农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间,并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动 机包含变速器机构,发动机输出的动力经变速器变速后,从变速器的输出轴输出,通过联轴器与分动器输入 轴相连;分动器有1个输入轴3输出轴,其中,分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连,驱动前轮;分动器 第二输出轴与后桥相连,驱动后轮。本实用新型体积小,可以一车多用,提高了车辆的使用效率和经济效 益,特别适合山地丘陵果园的复杂地形作业。
西南大学 2021-04-13
双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此,发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似,双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业(电子消费品行业)的柔性装配,人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状,把柔性装配带入一个全新的自动化时代,成为新一代机器人研究和发
华南理工大学 2021-04-14
海底/水下全地形自主移动作业车
研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机,综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。 全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业,具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能;可携带多种作业工具并提供动力与控制,具备良好的重载性、机动性及可靠性。
中南大学 2022-12-06
钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作,存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行,需要对设备进行定期安全检测,钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成,效率低,工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境,设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人,解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构,使机器人自主适应不同直径的钢制壁面,提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间,夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验,验证了爬壁机器人性能的可靠性。 产品特点与技术参数 ①采用轮式永磁吸附方式,具有吸附可靠、灵活等优点; ②柔性自适应机构的底盘设计,实现了对不同直径钢制壁面的自主适应; ③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制,实现检测结果的远程处理; ④多功能机械手具有作业空间大,运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。 产品应用范围 爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行,并能携带各种工具完成一定的作业任务,大大扩展了机器人的应用范围。目前,该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等,如对高楼外壁面进行清洗,对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护,对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆,以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
作业帮教育科技(北京)有限公司
作业帮自主研发多项学习工具,包括拍照搜题、作业帮直播课、古文助手、作文搜索等。在作业帮,学生可以通过拍照、语音等方式得到难题的解析步骤、考点答案;可以通过作业帮直播课与教师互动学习;可以迅速发现自己的知识薄弱点,精准练习补充;可以观看课程直播,手机互动学习;也可以连线老师在线一对一答疑解惑;学习之余还能与全国同龄学生一起交流,讨论学习生活中的趣事。
作业帮教育科技(北京)有限公司 2021-02-01
煤矿巷道机械化掘进粉尘污染控除关键技术
技术简介 煤矿机械化掘进巷道进尺快、喷浆量大、产尘量高,是矿工尘肺病主要来源区域。综掘机截割和喷浆作业是掘进巷道核心产尘源,对工人职业健康构成了极为严重的威胁。由于截割煤岩尘润湿性差异大、扩散规律复杂、封闭难度大,粉尘在通风风流作用下快速弥散至巷道作业区域,致使传统除尘技术无法解决高浓度粉尘污染问题;而干(潮)喷生产工艺则是导致喷浆作业区粉尘污染严重的直接原因。该科技成果主要包括以下两方面: (1)发明了可快速覆盖巷道全断面的多向旋流风幕控尘技术,短距离内快速形成风流方向均指向工作面、阻隔粉尘扩散的风幕,提高了抽尘净化效果;构建了由轻质三向旋流风幕装置、高效湿式除尘风机、增润剂定量添加装置等构成的高效小型化风雾双幕协同增效控除尘成套装备体系; (2)研究了减阻调堵技术,发明了矿用混凝土喷射机(组)及强制搅拌机、喷射辅助机械臂等装备;实现了管道堵塞和喷射粉尘的有效预防和主动调控,破解了井下施工水泥尘无法源头上根本控制的难题。 创新点及性能指标 (1)发明了由轻质三向旋流风幕装置、高效湿式除尘风机、增润剂定量添加装置等构成的高效小型化风雾双幕协同增效控除尘成套装备。 (2)发明了矿用混凝土喷射机(组)及强制搅拌机、喷射辅助机械臂、速凝剂自动添加装置等湿式喷射设备。实现了井下狭小巷道空间低尘化快速高质量混凝土喷射。
山东科技大学 2021-05-11
复合地层中盾构掘进参数的定量控制施工技术
成果简介: 针对土压平衡式盾构机穿越长距离、高强度复合地层施工过程中的刀具磨损定量预测、掘进参数优化控制、注浆材料科学配比等难题进行了系统研究,取得了一系列创新性成果。提出了土压平衡盾构全断面“等效岩体基本质量指标”(BQ
南京工业大学 2021-01-12
拼装地板,快速拼装地板,快速运动拼装地板
产品详细介绍首先介绍一下拼装地板的最大好处:一、解决掉因地基防潮处理及伸缩缝处理不当造成场地面层短时间内出现起泡、鼓包及开缝现象。二、解决掉因气候原因造成的不能施工或返工现象三、解决掉施工时间过长或者施工后不能立即使用的问题四、解决掉必须由专业施工人员才能完成的问题,普通无专业技术人员经短时间培训也可以独立快速的完成施工。五、解决掉大部分其他地板不能实现的可移动问题及一个场地多种用途的问题。六、解决掉其他地板暂时不能实现的旧地板可回收再利用的问题。七、解决掉其他地板暂时不能解决的超高温或超低温不发生变形及老化褪色的问题。拼装地板的优势1. 卓越的运动性能快速拼装运动地板能够极大地满足专业运动地板的六项基本指标,其中球的反弹率高达95%,滑动摩擦系数0.52,无论从国际高水平的赛事到学校的多种运动和休闲设施,快速拼装运动地板的运动性能都无可挑剔,有利于运动员充分发挥技术优势。2.安装拆卸简便,安装无需任何粘合剂 快速拼装运动地板无需任何粘合剂,直接铺放在硬地面上即可,且能多次拆卸拼装使用。3~5百平米的场地只需要数小时便可以安装完毕,任何人数分钟就能够学会安装。3.全天候   计划中的运动安排若被不期而来的天气影响所中断,无论何时都是一件让人十分扫兴的事情。一直以来,这些运动爱好者并不畏惧天气的变化,然而对雨水给场地性能造成的影响却往往无可奈何。在另一些运动者看来,雨中运动具有特别的自然精神。快速拼装运动地板完全没有地侯限制雨后场地不积水可以让许多运动爱好者享受全天候的运动乐趣。4.自定义色彩 多种色彩可供选择,使运动者充满运动的欲望。同时多彩的场地也为商业经营提供了良好的条件。5.安全、环保 本品主要采用环保材料聚丙烯(PP),无毒无味不产生细菌绝对安全卫生。特有的专利设计能很好的实现垂直吸震及能量回送,侧向缓冲,防滑,防运动损伤,最新耐磨设计令鞋底紧着地面,防滑且能随心所欲传递强劲的运动动力。地板表层经特殊处理,与灯光亮度吻合,不吸光不刺眼能有效的保护运动着的眼镜不易产生疲劳。6.免维护,超高性价比快速拼装运动地板具有很高的性价比,专业的实木运动地板无论是价格还是维护都十分昂贵。普通木地板构造简单,根本不具有运动地板的特性(冲击力吸收、谐振吸收、摩擦系数、回弹力、滚动复合等),这就从根本上增加了运动员受伤的风险。PVC塑胶运动地板虽价格与第三代运动地板相当但其在后期维护和保养上根本无法与第三代拼装地板相抗衡7.多功能在一块场地上进行两种或多种活动是许多场地所有者与规划者的意愿,这样不仅可以节省有限的场地资源,还可以使场地使用与管理成本大大降低。想象一下,在一块五人制球场上可以进行篮球、排球、手球、羽毛球、乒乓球运动是多么的让人兴奋的事情啊!这也使学校的体育老师节省了大量的教学精力,提高了他们的教学效率。8.长寿命 如何让一块运动场地使用8年或更久?快速拼装运动地板做到了!该产品所用的原料PP为高强度材料,采用具有抗紫外线辐射,抗氧化,抗寒的原材料的改性聚丙烯,是该产品具有耐压,耐冲击,耐高低温,使用寿命长等优点。同时耐候性极高,防水防潮防冰雪严寒,永不翘曲变形,使用寿命至少可达8年适用范围:各种球类场所(篮球,排球,网球等等)、幼儿园、娱乐广场、嬉戏室、公园、停车场,阳台,老年人活动场所等等,只需平整的水泥或沥青地面即适用铺设。
重庆易购体育器材有限责任公司 2021-08-23
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