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云上高博会
2021-12-15
一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机 架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力 爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚 轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机 构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包 括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子 支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之 间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上， 使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
华中科技大学
2021-04-11
一种颗粒饲料在线取样检测装置
本发明涉及饲料生产领域中的一种颗粒饲料在线取样检测装置。所述颗粒饲料在线取样检测装置中摄像头的镜头穿过壳体的圆孔并由固定角码和螺钉I、螺钉III固定在壳体上，环形LED套在摄像头的镜头上；前盖板通过螺钉II固定在壳体上；动滑轨通过螺钉IV固定在斜槽取样头上，定滑轨通过螺钉IV固定在壳体的内壁上，动滑轨与定滑轨相互配合；斜槽取样头通过螺钉V固定在气缸头部的固定板上，气缸通过螺钉VI固定在壳体的外伸板上，后盖板通过螺钉II固定在壳体上。所述颗粒饲料在线取样检测装置的气缸水平安装，在气缸行程控制单元的作用下，斜槽取样头通过气缸活塞杆的伸缩运动实现取样、检测、复位回料三个功能。
（注：本项目发布于2016年）
华中农业大学
2021-01-12
便携式葡萄糖度近红外检测装置
该成果研发的技术与设备可替代破坏性的生化检测方法，实现葡萄糖度的便携式无损检测。该成果利用光谱检测部件收集标准样品的光谱信息，并转化成电信号，通过偏最小二乘（pls）和MSC、平滑等算法建立葡萄糖度的检测模型。最后通过获取待测样品光谱信息，调用相关模型，以达到检测葡萄的糖度值的目的；该成果通过利用嵌入式小体积、高可靠、可扩展等优点，设计了一个便携式的无损检测装置，具有能够实现随时随地的对葡萄糖度的检测的能力，并且有检测速度快、准确率高、适用环境、装置价格便宜等优点，有着重要的现实意义。
葡萄的果粒色泽、果实风味和营养成分的构成与其糖度和各种糖组分构成有很大关系。在国内葡萄糖度的研究并不是很多，多见于其他果蔬的无损检测。目前生产实践上运用的检测糖度的便携式设备是运用折光原理，检测时需要将待检测的样品榨汁或者溶解然后再通过计算折光度再来换算成想要测量的糖度值，测量过程操作繁琐费时费力，检测场地有限制，运用难以推广。目前还没有能够进行葡萄糖度快速无损检测的便携式装置。经检索，目前国内尚未发现有嵌入式系统的葡萄糖度便携式近红外检测装置和方法应用于生产实际。
成果完成时间：2016年5月
华中农业大学
2021-01-12
新型污染水体修复、运行、监测技术及耦合平台
本项目研发的新型污染水体修复、运行、监测技术及平台集成了污染水体修复技术包括人工湿地技术，尾矿污水处理技术和先进的监测及数字模拟技术，旨在进行污染水体修复的全过程管理。现在已经在加拿大，非洲，中国的天津建成了多个污染水体处理及修复项目。天津的两个人工湿地项目面积均超过 4 万平米，日处理量可达 8000吨。
项目特色：
1） 解决了高浓度污水的处理问题 （例如，进水总磷 5.5mg/L 可处理至 0.4mg/L）；
2） 解决了冬季低温运行问题；
3） 全过程监控和数字模拟平台解决了运行中不稳定的问题，同时优化运行可以在保证处理目标的实现，同时节约大量水处理的运行
费用。
南开大学
2021-04-13
C-V2X车联网规模测试平台
由重庆车检院与重庆大学共同研发设计的C-V2X规模测试平台在位于重庆高新区的国家质检基地正式亮相。该平台可模拟复杂交通场景中的通信环境，来检验相关产品的工作情况，这在国内尚属首创。该平台的投用将缩短智能网联汽车测试流程，降低测试成本，助推重庆加快智能网联汽车产业化及车联网部署进程。
据介绍，C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术。作为智能网联汽车网联化方向的关键环节，C-V2X技术近年来发展迅速，但测试方法却比较传统，仍在广泛使用实车进行外场测试。
重庆车检院智能汽车及主动安全测试研究中心负责人表示，在对搭载C-V2X终端的智能网联汽车进行外场测试时，为了搭建复杂环境，业界普遍尝试在实际场地中利用多个真车配合测试，不仅耗时耗力耗资，测试效率不高，而且测试环境的一致性难以保证。
针对智能网联汽车规模测试需求，重庆车检院与重庆大学携手攻关，在国内率先研制出可模拟复杂环境的C-V2X规模测试平台。
该平台由一组测试床、节点控制器、场景模拟器以及自动化测试工具组成。其中，最核心部分是测试床和节点控制器。单个测试床最多可模拟60个C-V2X直连通信节点，多个测试床可部署成高密度的测试环境。节点控制器则可根据测试场景的不同需要，实时调整节点底层通信参数和V2X业务信息，以模拟复杂交通场景中的通信环境，为被测C-V2X直连通信节点、搭载C-V2X直连通信节点的智能网联汽车以及智能路侧系统提供一个易部署、可复现、经济高效的规模化测试环境，全面验证其在复杂交通环境下的各项表现。
“C-V2X规模测试平台投用，是校企合作加强前沿技术研究应用的成果，也是重庆车检院利用交通部自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）筹建国家智能网联汽车质量检验中心(重庆) 的过程中，在自主创新技术及构建先进测试平台方面迈出的坚实一步。”该负责人说，在规模测试平台的支撑下，智能网联汽车将加快研发测试进程，推动汽车产业转型升级跨越式发展及车联网大规模示范应用。
重庆大学
2021-04-11
数字视频内容篡改取证分析工具平台
数字视频内容真实性和完整性鉴别问题，已经成为公安司法取证、互联网视频内容鉴伪等领域的迫切需求和技术难点。本项目成果--数字视频内容篡改取证分析工具平台，是信息内容分析技术国家工程实验室信息认知实验室研究团队，在国家863项目和多项国家自然科学基金的支持下，独立开发的具有完全自主知识产权的成果，拥有4项发明专利，并取得软件著作权登记。
基于视频篡改取证分析工具平台，能够在不需要任何先验知识的情况下，实现对数字视频帧删除、帧插入等各类帧间篡改，以及复制-粘贴等帧内篡改等，而导致原始视频信息完整性被改变情况的被动取证分析。
该平台共提供了4种视频取证与篡改分析的算法，包括光流场特征篡改检测，速度场特征篡改检测，复制-粘贴篡改检测以及基于马尔科夫特征的双压缩检测。在国际上首次提出了通过采用光流变化率以及空间金字塔结构，对视频解压缩后的图像序列中光流特征的一致性检测，从而发现由于帧删除或帧插入造成的光流特征统计直方图突变的间断点检测。该方法在国际第三方测试库上的检测准确率可达到95%以上，在上海市人民检察院提供监控视频实际样例测试库上可达到80%以上。
目前该平台已在上海市人民检察院视听科进行试用及合作推广。本项目成果可以广泛应用在国家司法机关、检察院和公安体系以及商业数字证据鉴定中心，用于鉴定监控视频或者网络视频的真实性、原始性和唯一性。
上海交通大学
2021-04-13
一种排队车辆长度检测系统和方法
本发明公开了一种排队车辆长度检测系统和方法。该系统包括控制模块以及分别与之连接的激光测距仪、x/y向舵机、人机交互模块和存储模块，所述激光测距仪安装在x/y向舵机上，x/y向舵机包括x向舵机和y向舵机，分别用于水平方向和竖直方向的旋转；通过人机交互模块向控制模块输入控制指令和工作参数，控制模块驱动x/y向舵机旋转，从而带动激光测距仪采集不同位置的数据，控制模块根据这些数据测量出排队车辆的长度，并将测量结果显示在人机交互模块上。
本发明与现有技术相比，结构简单且受环境影响小，有很大的实用价值。
东南大学
2021-04-11
一种倒装 LED 芯片在线检测方法
本发明公开了一种倒装LED芯片在线检测方法，该方法所涉及的检测装置包括盘片装载台、运输传输系统、收光测试组件、探针工作台以及探测对准系统，其中，该在线检测方法为：在工作中，运输传送系统可以运输盘片工作台到合适的工作区域，调整位姿之后，启动探测对准系统对探针工作台进行控制，使探针与待测试的芯片接触通电，使芯片发亮，从而收光测试组件可以对其进行检测。按照本发明的机械结构，能够成功地解决倒装LED芯片电机和发光面不同侧的问题，并且采用了精密图像运动控制技术，实现了倒装LED芯片的高速精密测试，加快了芯片的检测效率。
华中科技大学
2021-04-14
一种倒装LED芯片在线检测装置
本实用新型公开了一种倒装LED芯片在线检测装置，包括底座，所述底座的上端转动连接有支撑块，所述底座的正上方设有支撑台，所述支撑块的上端与支撑台的下端转动连接，所述支撑台的上端分别固定连接有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块之间设有LED芯片本体，所述LED芯片本体的一侧设有支撑杆，所述支撑杆远离LED芯片本体的一端贯穿第一安装块，所述支撑杆与第一安装块之间为转动连接，所述第一安装块的上端插设有第二螺杆，所述第二螺杆的下端贯穿第一安装块并与支撑杆相抵，所述第二螺杆与第一安装块之间为螺纹连接。本实用新型通过调节机构的设置，实现对LED芯片翻转、旋转，提高使用时的便捷性与检测时的多样化。
华中科技大学
2021-04-14