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附加大气信息动态约束的 URTK 模糊度快速固定方法
本发明公开了附加大气信息动态约束的 URTK 模糊度快速固定方法,本发明利用用户与参考站间的 位置关系、用户所在地区的大气延迟内插结果的有效性及大气延迟随当地时间的变化,动态设定用户处 天顶方向对流层延迟和测站卫星方向电离层延迟的先验信息,将残余的对流层延迟和电离层延迟作为随 机游走待估参数进行估计,通过顾及对流层和电离层的时空变化特性等大气约束信息改进 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算时利用 EWL/WL 观测值波长较长,便于
武汉大学 2021-04-14
一种快速加固钢筋混凝土偏压柱的方法
本发明公开了一种快速加固钢筋混凝土偏压柱的方法,制作与偏压柱截面尺寸相匹配加固用的槽钢,并在槽钢两侧的翼缘上预留螺栓孔;偏压柱横截面高度方向的两对边混凝土表面为粘结锚固区,对粘结 锚固区打磨清理平整;将槽钢安装至设计位置,并根据槽钢两侧的翼缘上预留的螺栓孔位置,在偏压柱 的粘结锚固区表面开钻螺栓孔,并清孔和扩孔;在偏压柱的粘结锚固区涂抹建筑结构胶,并套上槽钢;
武汉大学 2021-04-14
基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统
Ø 激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维影像,激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势,已成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前期处理(如浏览、分区、编辑、坐标系转换)、到点云分类(地形、道路、植被、人造物体等)、特征(点、线、面、自定义)提取、直至最终三维场景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术,如金字塔式空间数据库、基于语义的特征识别、全自动化影像
北京理工大学 2021-04-14
人才需求:信息快速集成反馈、预处理;畜禽粪污资源化
1、需求物联网在立体养殖装备中信息快速集成反馈、预处理等专家人才。 2、畜禽粪污资源化等专家人才。
山东恒基农牧机械有限公司 2021-06-22
可快速调平的预制拼装桥墩结构及其施工方法
本发明公开了一种可快速调平的预制拼装桥墩结构及其施工方法,所述桥墩结构包括带有“[”型凹槽的预制混凝土墩柱、套在预制混凝土墩柱节段下部的双壁钢底座、套在预制混凝土墩柱节段上部的双壁钢套筒、用于连接预制混凝土墩柱上、下相邻节段的连接钢筋及钢筋连接器、安装在“[”型凹槽内部的千斤顶、焊接在“[”型凹槽外部的钢护罩。利用节段间预留的“[”型凹槽放置快速调平用的千斤顶,调平准确后用钢筋连接器锁定连接钢筋,撤出千斤顶,在“[”型凹槽内灌注超延迟性无收缩砂浆保护连接的连接钢筋。使用本发明可实现预制混凝土墩柱节段的可靠、精准拼接,同时还可以快速调平、定位,达到加快施工速度,节省施工工期的目的。
东南大学 2021-04-11
掘锚支一体化快速 掘 进作业平台
安徽理工大学与多家企业及科研单位合作研发了综掘安全快速一体化成巷工艺及机械化成套装备,并在煤矿成功应用,取得显著经济和社会效益。2013年 12 月“综掘安全快速一体化成巷工艺及机械化成套装备研发与应用”成果通过省级鉴定,达到国际先进水平。
安徽理工大学 2021-04-13
一种基于以太网通信的工业机器人示教盒
本发明公开了一种工业机器人示教盒,包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元,中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元电连接,手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接,动态存储器中存储用于运行的程序,手动操作单元用于手动输入控制指令,中央处理器用于读取动态存储器中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令,输出到控制器以控制工业机器人的运行,或通过协处理器读取从手动操作单元输入的手动操作信息并处理为运行指令,输出到控制器以控制工业机器人运行,显示单元用于显示运行指令。本发
华中科技大学 2021-04-14
一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法
本发明公开了一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法,该系统包括水平基座、压紧装置、支撑装置、光源提供装置、视觉检测装置和数据处理装置,压紧装置用于压紧待检测的布铗,支撑装置对布铗进行支撑,光源提供装置用于提供光源,视觉检测装置用于采集布铗刀口的图像信息,数据处理装置用于对图像信息进行处理,获得布铗刀口缝隙值,并予以显示。所述方法包括如下步骤:将待测布铗放入测量系统,视觉检测装置采集图像信息,计算机对图像信息进行处理,计算获得缝隙值,通过缝隙值与标准的比较,判断产品是否合格,若不合格重新装配后重复检测步骤。本发明具有高效、稳定、高精度的优点,能极大降低劳动强度、提高生产效率。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于检测奶牛四种遗传病的核酸质谱的检测产品及应用
本发明公开了一种可以同时检测奶牛是否具有脊椎畸形综合症(CVM)、白细胞粘附缺陷症(BLAD)、尿苷酸合酶缺乏症(DUMPS)、瓜氨酸血症(CN)四种遗传病的引物系统。基于该引物系统所制备的产品,能实现同时对奶牛CVM、BLAD、DUMPS、CN四种遗传病基因相关的4处多态性位点进行检测。此外,本发明还公开了能够同时联合检测以上遗传病和奶牛A2基因型的检测方法及其检测产品,该联合检测的结果可用于指导健康奶牛的筛选、育种等。
中国农业大学 2021-04-11
矿井工作面内部构造及异常综合 CT 测试方法
在煤矿生产过程中,矿井综合机械化采煤手段对煤矿生产勘探资料的要求越来越高,其要求对矿井工作面开采地质条件(如断层、褶皱、破碎带、煤厚变化区、构造应力区等)进行全面了解。常规的地面三维地震勘探只能解决工作面内落差大于 5m 的断层,且在平面上有一定的摆动幅度,而井下需对影响安全高效生产的 2-3m 落差断层等地质异常进行有效探查。本方法利用层析成像原理,结合不同源的 CT 技术,包括地震波 CT、无线电波 CT、直流电法CT 等多种方式实现对工作面内构造及异常的探查。通过对井下工作面双巷间数据采集与处理,获得面内煤层构造物性参数分布图,根据煤岩物性差异特征预测面内地质异常体,能准确地判断其构造形态和空间位置,为生产提供可靠的地质条件分布特征。(1)地震波 CT:利用工作面上、下两条巷道进行数据采集,通常把激发点(采用矿用炸药作为震源)布置在一条巷道,接收点布置在另一条巷道,采用“一发多收、一炮一放”的观测方式进行地震波数据采集。炮点间距通常为 10-50m,接收点距为 5-15m,可根据现场条件适当调整。炸药量宜为 5-20mg,接收可采用三分量检波器。(2)无线电波 CT:工作面走向长度在 1000m 以内时,采用一发一收方式,即多个发射点布置在矿井巷道工作面的一条巷道中,无线电波透视仪接收机的多个接收点布置在另一条相邻巷道中;工作面走向长度在 1000m-2000m 之间时,采用一发双收方式,采用一台无线电波透视仪发射,两个接收机接收;工作面走向长度在 2000m 以上时,采用双发双收方式,且两台无线电波透视仪之间工作间距大于 1000m,每个发射机的发射点所发射的电磁波分别被各自的接收机的接收点接收。发射频率根据工作面倾斜长度可选择 0.158-1.25MHz 之间不同频段进行数据采集。(3)直流电法 CT:探测前的准备是在需要探测区域工作面侧煤帮每 5m 打一深 0.5m 的小眼,并用放炮用的黄泥捣实,以便探测时安装电极,使电极与煤(岩)体接触良好。现场按方案设计位置布置采集系统,测线电极、电缆等准备好后进行测试。使用仪器为并行电法仪采集全电场空间电位值,且在对穿两条巷道中沿侧帮腰线煤壁位置分别布置电法测线,每站测线长度为 315m,64 个电极,每个电极之间为 5m,当探测范围大时,每巷可采集多站测线采集数据。现场数据采集时要求工作面停电。
安徽理工大学 2021-04-11
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