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实时智能监测与故障诊断专家系统的研究开发
项目是国家科技攻关计划“先进控制与优化软件及综合自动化软件平台产业化关键技术”子课题,项目在PCS层(过程控制层)与实时信息集成系统的基础上,实时智能监测与故障诊断专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的PCS层信息进行集成,实现信息管理的智能化。系统实现从已有的PCS层通讯网络获得数据,进行高一层次的综合和处理,进行安全监督、故障诊断和预报,而不改变使用人员已经熟悉的操作程序和规则,因而可达到更好的安全监控与管理的效果。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于浓缩池的悬浮物浓度实时检测系统
本发明属于浓度探测技术领域,具体涉及一种用于浓缩池的悬浮物浓度实时检测系统。本发明包括固定架、重物探测机构、对重物进行清洁的自清理机构、位移探测器、拉力探测器和控制器,所述重物探测机构至少包括驱动单元、探测绳、重物和第一卷筒,驱动单元包括与控制器相连的驱动电机,驱动电机的输出轴与第一卷筒相连,所述探测绳的一端与第一卷筒固接,且探测绳卷绕在第一卷筒上,所述探测绳的另一端自由下垂并与重物固接;所述探测绳的长度使得重物处于能够自由进入或脱离浓缩池中悬浮液的状态;本发明能够实现对浓缩池内悬浮物浓度变化的自动、连续、及时地测量,测量数据准确,且整个检测系统自成体系,并实现实时监测和反馈。
安徽理工大学 2021-04-13
一种基于类相似性测量的实时目标跟踪算法
本发明公开了一种基于类相似性测量的实时目标跟踪算法,目标跟踪对实时性要求非常高,在目前 主流的基于检测跟踪的框架下,根据测试样本与目标类和背景类的相似度比较来确定目标在新帧中的目 标位置。本方法首先在当前帧采集目标类和背景类集合,计算出它们的统计特征,并在下一帧采集测试 样本集合。本方法定义了一种计算测试样本与类之间相似度的量化标准,通过找出与目标类相似以及和 背景类不相似的测试样本来确定目标位置。本方法明显提高了跟踪的实时性以及跟踪精度。
武汉大学 2021-04-13
一种流化床内气固反应实时工况测量系统
本发明公开了一种流化床内气固反应实时工况测量系统,包括:气路单元、流化床反应器单元、炉温控制单元和实时工况测量单元;该气路单元包括气源、流量计、空气预热器;该流化床反应器单元包括流化床和布风板;空气预热器通过气路与流化床底端相连,流量计与气源和空气预热器相连;布风板置于流化床底端,反应气由布风板进入气固反应区;该炉温控制单元包括温度显示控制装置、炉温加热棒;温度显示控制装置利用电子控制装置调整炉温加热棒的电流,从而达到控制高温炉本体炉膛温度的目的;该实时工况测量单元用于获得所述气固反应的实时工况数据,与计算机相连进一步可以得到固定样品颗粒实时反应速率以及反应动力学参数。
华中科技大学 2021-04-13
一种四边形单元实时加密-减密方法
本发明公开了一种面向计算过程的四边形单元实时加密-减密方 法,用于提高基于四边形单元的板料冲压有限元模拟的计算效率。本 发明包括四边形单元加密方法和四边形单元减密方法两部分,其中四 边形单元加密方法包括步骤(1):初始加密判断;步骤(2):补充加密判 断;步骤(3):单元分割,四边形单元减密方法包括步骤(1):减密判断; 步骤(2):单元合并。将本发明应用于板料冲压有限元模拟,能实时调 整有限元计算过程中的网格密度,
华中科技大学 2021-04-14
一种基于深度图像的跌倒行为实时检测方法
本发明公开了一种基于深度图像的跌倒行为实时检测方法,包括深度图像获取,人体图像识别,深度差分特征提取,人体部位解析,·704·关节点提取,高度特征提取和跌倒检测步骤;基于深度图像,在识别出的人体图像上选择特定的深度差分特征,使用随机森林分类器对人体部位进行解析,将人体分为头部与躯干两个部位类型,随后检测关节点,然后提取高度特征向量,再通过支持向量机分类器检测对象是否处于跌倒状态的信息;本发明提供跌倒行为
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法
本发明属于工业机器人轨迹规划领域,并公开了一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法,包括以下步骤:记录关节空间起始 点,过渡点的坐标,笛卡尔空间目标点,过渡点的坐标,笛卡尔空间的 过渡半径 R 及最大误差约束;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点的 坐标和关节空间过渡曲线起点的坐标;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点速度方向单位矢量;计算笛卡尔卡尔空间过渡曲线中间控制点 的坐标,并求解 Bezier 样条曲线的构造函数;最后进行速度规
华中科技大学 2021-04-14
一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法
一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法,通过一种基于指数平滑滤波器的杂波抑制算法 剔除复杂的背景信号,更快速、准确地保留运动人体目标的信息;通过一种基于希尔伯特变换的包络检 测算法,从而实现将各运动目标置于不同包络的波峰;通过一种基于将固定阈值和自适应阈值相结合的 算法,从而更快速地实现将各运动目标的分离在不同的区域;本发明方法简单、执行效率高,适用于便 携式穿墙雷达隔墙对多运动人体目标的探测,为穿墙雷达对各运动目标准确定位提供了有力的保
武汉大学 2021-04-14
一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法
本发明提出了一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法,本发明首先通过产生的本地操作发送到 其他站点,然后通过因果接受找出与该操作具有并发关系的操作;对其进行转换得到该操作在该站点的 执行形式,并将该操作加入到执行队列,完成协同编辑;本发明能够支持在网络环境下多用户实时对同 一文本进行协同编辑;本发明能够支持实时协同编辑工作,即所有的用户最终得到一致的结果的,并且 结果是用户想要的;本发明应用到实时协同编辑中不需要全序控制;不仅能够做到结果一致,而
武汉大学 2021-04-14
一种支持非抢占实时任务集的节能调度方法
本发明公开了一种支持非抢占实时任务集节能调度方法,其步 骤包括:初始任务集合处理,获取初始减速因子,获取候选减速因子, 分配减速因子;本发明所公开的非抢占实时任务集节能调度方法,在 保证非抢占实时任务在截止期之前完成的前提下,充分考虑了任务集 的非抢占特性,得到更小的减速因子,从而使得任务集能以更低的速 度运行,达到更好的节能效果,可有效节约嵌入式系统能耗,并具有更 强的非抢占任务集实时节能调度能力;与现有的实时系统
华中科技大学 2021-04-14
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