成果与项目的背景： 目前，一些热力管线、石油部门采油现场由于泄漏的问题，每年造成国家资 产的损失十分严重。且微渗漏是大事故的预警。本项目为生产第一线的检测现场 应用研发了一套辅助性地下管道巡线及检测装备。 研究建立了热力管道周围温场分布模型，进行了从管道到地表的土壤层中温 度梯度的研究。针对管道支路与渗漏检测的生产第一线的迫切需要，设计了一种 专用的复合红外热成像仪，兼有管道走向指示及泄漏报警等功能。 81天津大学科技成果选编 技术原理： 依据目标和背景之间的温度差异来探测识别目标，采用红外热成像法检测这 些温度异常，推测地下输油管道的分布状态，对地下热力管道进行检测，探知管 道走向以及是否有偷油支管，并能够准确定位管道的分支点，为长期、慢速的泄 漏情况的检测及准确定位提供了一种快捷、准确的检测手段。该仪器由红外镜头、 红外探测器、成像电路、分析软件、显示部分和电源部分构成。本项目为便携结 构，可以随身携带，亦可以车载，便于实时观察。 技术水平及专利与获奖情况： 该成果经过天津市科委组织专家鉴定，鉴定结果为，该项目总体水平达到国 际先进水平。目前专利正在受理中，受理号为：200520025335.5。 应用前景分析及效益预测： 在现场应用方面：本项目为热力及石油管线检测现场提供了一种急需装备， 大大降低了检测成本，有效地减少了原油的漏失，节约了国家能源，提高了油田 的经济效益，具有良好的经济效益和社会效益。 在市场销售方面：本项目研发仪器是一种新的地下输油管道巡线及支路检测 辅助设备，该仪器成本为 12 万元人民币，按每台售价 20 万元来算，其经济效益 是可观的。 在产品化推广方面：本产品拥有自主的知识产权，可以形成工业产品在全国 油田相关部门进行推广使用，具有广阔的应用市场前景。 应用领域：石油行业及其相关领域。 产业化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 主要部件需要进口，加工设备和厂房面积要求不高，投资规模在 200 万左右， 预计产品化后的销售额为每月 20~40 万左右。 合作方式及条件： 技术转让或者技术合作，共同开发销售并利润分红。 13 光纤周界安全检测仪 14 分布式光纤管道安全预警系统 82天津大学科技成果选编 15 叶片振动测量系统 16 大型储罐罐底腐蚀声发射检测技术

成果与项目的背景及主要用途：采用视频对交通违章及其车牌进行自动判断、 记录和发送处罚信息。 技术原理与工艺流程简介：采用视频和图像处理技术自动识别测量违章并自 动记录存档、自动识别车牌和发送短信、传真通知司机和有关人员、单位进行处 理。 技术水平及专利与获奖情况：专有技术。 应用前景分析及效益预测：可以显著提高交通管理效益和水平。 应用领域：交通。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：不需特 殊设备和条件。 合作方式及条件：技术入门费＋产值提成：20 万＋5％。 

交通网络系统分析软件—“交运之星—TranStar”有四个版本：城市交通版、交通管理版、公路交通版、公共交通版。该软件能为各类交通规划方案提供详细的交通运输需求、道路交通流量、车辆行驶速度、网络交通质量等交通分析与评价指标的预测结果及方案实施后交通系统能源消耗与交通环境影响评价结果，为规划方案的制定提供可靠的决策依据。 TranStar是我国少数自行开发具有自主知识产权的交通分析系统软件之一，并是目前唯一已经商品化能与国外交通分析软件在中国市场上抗衡的国产软件，已拥有80多个国内外正式用户。欧洲交通界权威人士、英国南安普顿大学M.McDonald教授评价该软件是“至今为止所看到过的最好的模拟软件之一”。

一、项目简介 声纹识别是人工智能的核心技术，可广泛应用于司法、社保、银行等领域的身份认证，但还存在跨信道、噪声、短语音等技术瓶颈，需要持续研发改进。 二、前期研究基础 有超过15年的研究积累（实验室网址：speech.xmu.edu.cn），已研发dnn i-vector, x-vector等核心算法，达到国际一流水平，应用开发也积累了丰富的经验，在STEW-1、POATi、OLR2017等国内外评测名列前茅。 三、应用技术成果 课题组研发的文本相关说话人识别系统，已应用到全国10个省市的司法社区矫正平台。课题组与合作企业研发的文本无关声纹采集与辅警系统，应用到厦门110接处警系统。课题组研发的基于i-vector的大规模声纹检索系统，应用到市场调查电话录音的筛查中，处理语音超过50万条，有效降低人工成本，受到客户的好评。 四、合作企业 厦门天聪智能软件有限公司是一家成立于2005年的高新技术企业、公安部声纹识别行业标准制定单位，专业从声纹识别、语音技术和人工智能软件的研发和销售。经过13年的发展，天聪公司已成为国内领先的语音声纹识别技术开发商。天聪公司被认定为“高新技术企业”和“软件企业”，获得软件著作权6项、授权和受理专利9项、科技鉴定成果1项、制定声纹标准1项。天聪声纹识别技术及产品已成功应用于司法鉴定、社区矫正、市场调查、公安刑侦、社保养老等领域，其中社区矫正声纹识别系统市场占有率第一。

随着科技的发展和网络技术的应用，网络在带给人便利的同时，其安全性问题也日趋严重。各种新的应用和未知协议导致网络越来越复杂、多样化和难以管理。例如:P2P、视频 流等应用，占用了大量带宽，造成网络带宽耗尽;各种网络恶意攻击(僵尸网、蠕虫、病毒 等)更是严重地危害到网络服务和信息安全。网络安全问题不仅使普通网络用户的个人信息 和隐私受到威胁，还使得企业机密变得不再安全，网络服务提供商和管理者对网络的管理也 变得更加困难。更为严重的是，不法分子在网上肆意进行盗版、黄色和反动内容传播等不法 行为，如果不将这些恶意流量从骨干网的背景流量中识别并分类出来，就会对网络的净化、 社会的和谐、国家的稳定造成不良影响。网络流分类技术的提出和发展解决了网路流量的实 时分类和识别问题，是解决上述问题的必由之路，是网络安全技术的基础研究之一。网络流分类技术是网络安全领域中迫切需要解决的核心技术和热点问题。只有对流量进 行实时的有效识别和分类，才能对网络进行有效的管理和控制，从而净化网络环境，确保网 络和信息安全。本系统基于采样的、基于交互控制命令信息和基于载荷的网络流分类技术，提出了融合 三种分类技术的层次化网络流分类方法，建立和完善一整套适用于网络流分类问题，由基本 模型、分类算法、硬件平台和体系结构组成的实用系统，系统具有在真实环境下的网络中对 网络流进行快速、准确和实时分类的能力。应用说明 政府管理部门 通过精确的网络流分类系统，可以对一些涉及盗版、黄色内容、网络攻击、非法反动思想的传播工具所使用的协议作出有效识别。同时对一些 P2P 视频网站、国外热门论坛等内 容进行流分类，只有将这些恶意不法流量或者敏感流量准确并实时地识别和分类，才可以从 技术上提供有效的后续管理和控制。 企业随着计算机技术和网络技术的发展，大部分企业都实现了电子办公和互联网办公，因此 网络安全对于企业尤为重要。首先，企业的网络管理十分严格，如果没有流分类技术将无法 进行流量识别，那么如 P2P 等流量必将会对企业的正常工作带来影响。其次，企业的机密 可能会因为网络安全问题被泄露，使得企业的利益受到损失。因此准确有效的流分类技术对 于各大企业来说是非常重要的。 网络服务提供商(Internet Service Provider，ISP)网络服务提供商非常关心如何保证其服务能够正常运行并使用户满意，对于网络流分类 技术的需求也很迫切。准确有效的流分类技术能够提供当前流量的组成部分，可以帮助网络 服务提供商制定有效的管理策略和合理的收费政策，保证网络服务的质量，提升网络服务的 经济效益。 网络管理者网络管理者需要利用网络流分类技术来更有效地管理带宽，避免出现带宽被 P2P 等流 量耗尽而使得正常业务流量不畅的问题，同时避免网络攻击等危害。这就需要流分类技术实 时有效地将这些流量识别分类出来。 研究者5 合作方式 商议。6 所属行业领域 电子信息领域。对于现有协议的分析可以促进新的更完善的协议出现，通过对流量的分类，也可以判断 当前网络流量的组成和发展趋势，有助于整体网络模型的研究。

清华大学利用具有自主知识产权的 DMB-T 系统所开发出来的应急双向视频图像传输系统，在国务院应急办领导视察时获得了好评，并已经在国内部分地区获得了应用，反应良 好，有效地解决了特殊情况下图像信息的传输和发送问题，如在反恐演习、奥运安保、2008 年雪灾、地震灾害的现场图像回传中发挥了作用。该系统对于构建和谐社会、维护社会治安、 打击犯罪提供了重要的技术保障。清华大学数字电视技术研究中心在原有技术基础上，针对 当前频率资源紧张的现状，提出了图像传输带宽可变的新一代系统。该方案已经被公安部正 式接收成为其标准技术方案之一，未来不少要害行业和部门(公安、消防、电力、卫生、水 利、森林防火、库区大坝安全等)都可能需要配备该系统。我们愿意与当地企业合作，根据 需求进一步做好系统优化并完成产品设计，使之成为一个具有低成本、高可靠性和产业化成 熟度高的产品。

一、项目简介 特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域，有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车（速度高、场景很随机），区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低（通常只要求在5-30公里每小时）、通常需要部署较多的无人车才能满足要求，因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。 二、前期研究基础 （1）2017-2020年，面向沉浸式体验的空天地一体化车联网关键技术（91638204），国家自然科学基金重大研究计划项目，100万。 （2）数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设，福建省发改委，400万 （3）汽车电子及智能应用技术厦门市马恒达汽车零部件有限公司经费60万，2015.4-2018.3 主持 （1）无线车载媒体处理系统，厦门市科技计划项目　2007.1-2008.12 项目编号3502z20073002  （2）混合车载网络中QoS感知的实时多媒体传输路由机制研究, ，2014.1-2018.12,国家自然科学基金项目，编号NO: 61371081 国家自然科学基金青年科学基金项目，61401381，面向宽带移动无定形小区的海域无线信道建模研究，2015/01-2017/12，24万元 无人驾驶车载单目视觉运动物体检测车载双目视觉运动物体检测 四、合作企业 厦门市马恒达汽车零部件有限公司：厦门马恒达汽车零部件有限公司是一家集科研、生产、销售、贸易为一体的高新技术企业，公司坐落于现代化国际性港口旅游城市厦门，2007年初公司在厦门汽车工业城投资建立基地，凭借在电路控制的专业水平和成熟的技术，在汽车领域迅速崛起。公司已成功开发电源控制系统、遥控控制系统，并已广泛应用于汽车、工程机械、船舶等行业领域。

一、项目简介 随着虚拟现实与增强现实技术的快速发展，人们的学习生活将采用新的方式，进入新的领域。在医学方面，由于人体器官构造的复杂性，传统的医学教学方式是无法直观感受到人体器官细节的。AR医学模型教学系统，是在增强现实技术和智能控制技术基础上相结合的创新设计，能够提供更真实、交互性更强的医学教学体验。AR医学模型教学系统，用户可以通过手机摄像头识别真实世界的二维器官图像，并实时在手机屏幕上呈现该器官的三维模型，同时，结合基于蓝牙4.0通信与手势识别的数据手套，根据独特的手势编码，可以对三维模型进行灵活地缩放、旋转、平移等一系列操作，使用户沉浸在由多源信息融合带来的虚实结合的奇妙体验中。AR医学模型教学系统，运用了四元数手势姿态解算、卡尔曼滤波、算术编码、增强现实渲染以及CT三维重建技术，是医学器官模型教学领域的跨时代创新，是该领域未来发展的重要方向，具有极为广阔的市场前景。 二、前期研究基础 （1）2017年国家大学生创新创业训练计划资助“AR VR体感交互手套设计研发” （2）“AR医学教学系统”获2016年第十届国际iCAN创新创业大赛VR/AR行业赛暨首届“红谷滩杯”VR/AR创新创业大赛一等奖 （3）“多人交互式AR/VR教学系统“获2017年第十一届国际iCAN创新创业大赛VR/AR行业赛暨一等奖 三、应用技术成果 四、合作企业 目的是学生的创业公司与合作企业进行合作。

随着RFID 技术的进一步发展，RFID 系统的大规模应用将成为一种趋势，在未来的应用中将会面临一些重大难题。大规模应用的某些应用场景中，要求RFID 读写器的射频信号能够覆盖一个庞大的区域，但由于读写器与标签之间有限的通信距离，这就需要大量的RFID 读写器以一种密集的形式部署在整个区域中。目前关于这一问题的研究还非常稀少，这一问题如果没能有效解决，将成为制约RFID 系统大规模应用的瓶颈。在RFID 大规模部署应用中，有效地进行RFID 网络规划，合理放置读写器位置、适当配置读写器参数，使网络资源得到优化分配，在保证高读取率和网络负载平衡的前提下，减少读写器冲突、标签冲突，决定RFID 系统服务质量的关键问题。对RFID 读写器进行合理有效的部署，不仅从成本上节约不必要的RFID 设备投入，提高经济效益；而且通过RFID 读写器网络中各个读写器协调工作，能够更加有效的采集RFID 标签上的数据，提高RFID 系统的整体性能。

运动目标的视觉信息受不可预测和控制因素影响，具有巨大的不确定性，如运动目标本身的视觉变化、复杂运动场景和视觉遮挡等。我们的研究目标集中在建立一种新的运动视觉计算模型，包括视觉任务学习、前期注意选择、协同运动分析、鲁棒信息融合、上下文意识学习等，发展更有效的运动目标跟踪和识别方法和计算工具，以突破智能视频监控、机器人和人机交互等的应用瓶颈。人类视觉具有根据任务和场景，把视觉注意集中于有意义场景目标的能力，选择性和主动性是人类视觉信息处理的重要特征。机器人系统具有良好的运动能力，能够为机器人视觉系统实现外界信息获得的主动性和视觉信息处理的选择性提供有效的控制手段。通过算法编译赋予机器人视觉任务学习的场景感兴趣目标发现能力，通过多通道场景视频的视觉目标关联性计算，实现同一监控场景物体，在不同摄像机获取的视频图像序列中，其目标图像的视点和尺度不同，基于目标动作和视觉外观的多线索感知特征整合的 target re-identification 可以解决大场景图像微小目标的协同跟踪问题。以 PTZ 相机为核心主动目标选择聚焦视觉系统的物理实现。PTZ 相机具有镜头变焦、变倍和全方位转动控制能力，它