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一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统
本发明公开了一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统,包括 正压源,被控容腔,控制阀等部件,前级控制阀的排气口连接前级容 腔,负压进气口连接前级负压源,正压进气口连接正压源,后级控制 阀的气压输出口连接后级容腔,负压进气口连接后级负压源,正压进 气口连接前级容腔,压力传感器用于检测所述前级容腔以及所述后级 容腔的气压,并输送给控制器,控制器用于根据被控容腔的气压,对 控制阀进行调控,从而对被控容腔中气压的控制。通过本发明,将被 控容腔划分为前级和后级,分别进行控制,与单级容腔相比,压力的 变化更加稳定,
华中科技大学 2021-01-12
火电厂SCR脱硝处理空预器防污堵控制剂
燃煤电厂SCR 脱硝催化剂在运行过程中会伴随有副反应的发生,硫酸铵盐是其中的产物之一。生成的硫酸铵盐的粘性较大,会引起催化剂失活;易造成飞灰在空预器中低温段空预器受热面沉积,引起下游的设备和管道的堵塞和腐蚀。结合现场实际工况,通过大量的试验筛选及表征,确定在试验条件下能够满足性能要求的防污堵控制剂,减缓因硫酸铵盐引起的脱硝系统运行障碍,使用剂量为(30~60 )g/万m3。
南京工业大学 2021-01-12
火电机组深度调峰多模型智能预测控制系统
火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径,深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50%Pe下调至30%Pe,甚至更低。控制难点在于:当机组处在低负荷工况时,机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征,常规控制策略难于有效控制。 本项成果采用多模型智能预测控制技术,分别提出了适合于亚临界和超(超)临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统,实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。 本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超(超)临界机组的深度调峰中。特别是,已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15%Pe,并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制,达到了国内外最先进的深调水平。目前,在国内已完成的机组深度调峰改造中,大部分均采用了本深调优化控制技术,得到了广大用户的一致好评。
东南大学 2021-04-13
单相光伏并网发电系统功率解耦电路及其控制方法
简介:本发明属于单相光伏发电领域,公开了一种单相光伏并网发电系统功率解耦电路及其控制方法。该电路包括从左至右依次并联的光伏电源、BOOST升压单元、全桥逆变单元、功率解耦单元、LC滤波单元和电网。该方法步骤为:1)光伏电源的电压经BOOST升压单元进行升压;2)经步骤1)升压后的直流电压通过全桥逆变单元逆变成交流电压;3)功率解耦单元通过控制功率解耦单元中MOSFET开关管Sc1和Sc2的开通关断时序,在电感Lc上产生一个功率向量;步骤4)从步骤3)输出的交流并网电压信号由LC滤波单元滤波后接入电网。本发明的电路及其控制方法实现了以小容量薄膜电容代替大容量电解电容,提高了光伏系统的发电效率和使用寿命,有效降低了发电成本。
安徽工业大学 2021-04-13
一种浮筒起落自闭控制截流管道流量的截流井
本实用新型公开了一种浮筒起落自闭控制截流管道流量的截流井,包括:井壁、截流管道、浮筒、溢流管道、合污管道;采用浮筒在水面漂浮时与截流管道接触到面积控制溢流井内截流流量的大小,实现在低水位时污水全部从截流管道内流出;在高水位时浮筒逐渐堵住截流管道的端口,直至截流管道完全堵上,污水从溢流管道中流出,排放到河流中。因此,本实用新型所提出的溢流井,结构简单、制造容易、成本低廉、无需电力、无需任何精密设施、完全由水力自动控制浮筒与截流管道的间隙,截流管道出流流量最小可以达到零,且在使用过程中基本不需要维护与管
安徽建筑大学 2021-01-12
一种测试位置控制精确的水下光源测试装置
本实用新型公开了一种测试位置控制精确的水下光源测试装置,包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统;所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上,可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转;所述灯源系统固定在第一行车系统上,所述检测系统固定在第二行车系统上,灯源发出亮光,照射到检测系统上,以此来检测灯源性能参数。本实用新型所用水池水的特性稳定,波动小,测试环境稳定,通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动,每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm,转动角度精确到0.1°,灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
浙江大学 2021-04-13
高品质钢中非金属夹杂物控制成套关键技术
钢中夹杂物的成分、形态、尺寸、以及分布的直接影响着钢材的工艺性能夹杂物的控制是生产高品质钢的重中之重。通常,我们会尽可能的将钢中的夹杂物去除,以提高钢材的洁净度;然而,钢中的夹杂物不可能被完全去除,存留的引起缺陷使钢材失效,同时可能会引起水口堵塞,因此,我们通常采用改性处理的方法将钢中的夹杂物改性为低熔点的液态夹杂物,以减小其对钢材质量的危害,也可避免水口堵塞现象,保证钢铁生产的顺行。近年来,我们利用 MnS 夹杂物的易变形性能来提升钢材的易切削性能,还可以利用纳米级的夹杂物来钉扎奥氏体晶界或微米级的夹杂物诱导晶内铁素体的形成,以达到细化晶粒、提升钢材韧性的目的,称此为“第二相粒子冶金”。(1)高品质钢中非金属夹杂物成分设计。根据不同高品质钢的使用性能要求不同,通过熔点、硬度和变形能力等因素对钢中夹杂物进行成分设计,确定钢中非金属夹杂物的成分目标。(2)钢中非金属夹杂物多维无损表征技术。利用夹杂物自动分析仪、酸浸蚀、小样电解和大样电解、高分辨同步辐射等多种方法定量三维表征揭示了不锈钢表层夹杂物分布规律,实现钢中(尤其是表层)非金属夹杂物的有效控制。(3)钢液脱氧过程中非金属夹杂物成分热力学研究。通自主编写的计算程序和热力学算进计算,实际钢液多元复合脱氧条件下钢中各类非金属夹杂物的生成条件。(4)高品质钢精炼渣成分设计研究。通过模型对大量不同精炼渣系进行优化,对渣-钢-夹杂物多元热力学反应进行预测,根据钢中非金属夹杂物的成分需求,对夹杂物进行精准控制。(5)高品质钢脱氧剂和辅料设计研究。通过控制高洁净钢的合金和辅料的成分,实现高品质钢中非金属夹杂物的有效控制,从而提升高品质钢产品的洁净度。(6)耐火材料影响机理研究。通过研究渣-钢-耐火材料的浸蚀机理、界面反应和润湿行为,研究其对高品质钢洁净度和夹杂物成分、数量等的影响,确定最优的耐火材料。(7)钢中非金属夹杂物去除行为研究。通过实验、物理水模拟和数学模拟相结合的方法,研究冶金反应过程不同时刻和不同工况下非金属夹杂物的数量、尺寸和分布,确定最优的操作工艺,实现钢中非金属夹杂物的有效去除。(8)钢液二次氧化过程非金属夹杂物行为研究。通过研究空气、渣和耐火材料等对高品质钢中非金属夹杂物的影响,确定不同二次氧化条件下,钢中非金属夹杂物的行为,通过多种手段减少钢液二次氧化。(9)钢液凝固、冷区和热处理过程非金属夹杂物的变化行为。通过研究凝固和冷却过程中非金属夹杂物的成分、数量、尺寸和分布行为的变化,实现对最终钢产品中非金属夹杂物行为的变化。
北京科技大学 2021-04-13
太阳能与热泵联合集热计算机控制系统
由西安交通大学智能检测与仪器研究所开发的《太阳能与热泵联合集热计算机控制系统》样机在多处现场已经运行数年。几年来该系统运行效果良好。 该系统将太阳能与热泵联合起来由计算机进行控制,解决了其中的关键技术问题,该控制系统能根据环境温度、水温、水量等参数,自动对联合集热系统设置最佳控制参数,实现最佳控制。可以进行多路信号的数据采集,多路被控对象的控制输出。能对整个集热系统的热泵机组、太阳能集热器循环泵、进水电磁阀、用户供水泵、辅助电加热器等设备进行可靠的控制,从而使系统最大限度的利用太阳能,最大限度的节约电能。整个系统的运行费用仅为天然气热水的20%,为电加热的15%。
西安交通大学 2021-04-11
一种航拍式旋翼飞行器控制系统
小试阶段/n本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用,通过航点定向,读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息,使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件,用于感测与维持方向,抗陀螺效应好,使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳
武汉科技大学 2021-01-12
火电机组深度调峰多模型智能预测控制系统
火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径,深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50%Pe下调至30%Pe,甚至更低。控制难点在于:当机组处在低负荷工况时,机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征,常规控制策略难于有效控制。 本项成果采用多模型智能预测控制技术,分别提出了适合于亚临界和超(超)临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统,实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。 本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超(超)临界机组的深度调峰中。特别是,已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15%Pe,并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制,达到了国内外最先进的深调水平。目前,在国内已完成的机组深度调峰改造中,大部分均采用了本深调优化控制技术,得到了广大用户的一致好评。
东南大学 2021-04-13
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