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高精度电脑剪花机控制系统
南京工程学院
2021-04-13
一种智能调节桌及其控制方法
本发明涉及一种智能调节桌及其控制方法，包括桌面和设于桌面下的桌腿，桌面底部两端设有与桌面铰接的支架；桌腿上设有与支架配合设置的桌面高度调节装置，支架和桌面间设有桌面斜度调节装置；桌面前部设有人体探测传感器；桌面高度调节装置、桌面斜度调节装置和人体探测传感器连接至设于桌面底部的控制器。本发明的桌面高度和斜度可调，控制器可以通过人体探测传感器反馈的信号信息控制桌面高度调节装置、桌面斜度调节装置完成桌面的高度和斜度的调节，保证调整的精确性，简单易操作，控制器和机械结构的存在使得对不良坐姿和久坐行为进行自动调整成为可能，由控制器控制桌面的升降和斜度的调整，保证使用者无需时刻关注伏案时间，更为人性化。
浙江大学
2021-04-13
一种科研温室温度控制装置
本实用新型涉及一种科研温室温度控制装置，包括压缩机，与该压缩机连接的鼓风装置以及设置在鼓风装置开口处的热转换器，压缩机内设有温度控制系统，热转换器的出口处设有出风口，该出风口与出风装置连接，出风装置为设置在温室上方两侧的多个排气管，在该排气管上设有若干排气孔，排气孔交错地设置在排气管上。该科研温室温度控制装置排出的气流非常均匀，使得温室内全方位的温度控制在一个稳定的范围内，而且温度控制系统设有对应的控制单元，温度调节单元以及控制无刷电机转速的电机控制单元，实现了温室内风量调节、温度调节以及温度检测的一体化，温室内温度实现了完全智能化的控制，方便、快捷。
浙江大学
2021-04-13
农业节水灌溉自动控制系统
用于水资源缺乏的我国华北、西北各省区的节水灌溉自动控制，它有两方面内容，一是控制系统硬件和软件，包括现场监控主机、PC计算机、2个压力传感器、2个水位传感器、5个电流传感器的信号处理器、配电柜。二是控制策略所涉及到的涌泉灌、喷灌管路水力学计算方法。 该控制系统已经成功应用于农业节水示范区山西省平陆县张店，本系统性能稳定可靠，节水节能。可广泛应用于水资源缺乏的我国北方各省区大面积的农田灌溉工程。
西安交通大学
2021-04-11
猪传染性胸膜肺炎综合控制技术
中试阶段/n本项目技术的来源于湖北省"十五"重点科技攻关项目（2001-2003）和国家自然科学基金项目（2002-2005）。猪传染性胸膜肺炎是全球养猪业常见的呼吸系统疾病，严重危害养猪业的健康发展，造成较大的直接和间接经济损失，由于该病血清型多，疾病表现形式多样化，而且与其它类症疾病不易区分，控制难度大。主要内容是根据疾病的流行状况，利用本实验室的条件和技术，分离并鉴定优势菌株，研制出适合该地区的疫苗，结合养殖场的特点，制定合理的免疫控制程序，准确评估免疫效果。该项技术中的疫苗制备部分已经完成了
华中农业大学
2021-01-12
霓虹灯广告屏智能控制器
本智能控制器专用于各类霓虹灯广告屏，有两种模式供用户选择与设定，一种是每天自动定时开启与关闭，一种是自动识别白昼与黑夜，傍晚开机，一定时间后（由用户设定）自动关机，能自动识别下雨与无雨，遇雨自动停机以保护霓虹灯管，节电安全。单机可输出512路，可控制各种巨型、大型、中小型霓虹灯广告屏。电脑编程，动画花样多，令人赏心悦目，广告效果好，全部电路采用无触点电子开
西安交通大学
2021-01-12
火电机组AGC协调优化控制系统
火电机组普遍存在机组负荷调节能力差、一次调频性能差、汽压和汽温等关键参数波动大等问题。锅炉调节过程的滞后和惯性远大于汽机，造成供需能量的不平衡，是导致上述问题的主要原因。 本成果采用预测控制、神经网络及智能前馈等先进技术，提出了先进的火电机组AGC协调优化控制系统。采用该系统后，机组的变负荷速率达2.0%Pe/min以上，负荷调节精度、一次调频性能均满足电网的考核要求；变负荷过程中，主汽压力的波动在0.5Mpa之内，过热汽温和再热汽温的波动均在5℃之内。同时采用了滑压及汽机配汽优化技术，在整个变负荷过程中，汽机调门开度始终维持在40%以上，在保证负荷调节性能的同时，有效减小了汽机调门的节流损失。 本项成果已用于280多台火电机组的AGC协调优化控制中，江苏已有70%以上的机组采用了此项技术；在国内的火电机组AGC协调优化改造中，此优化控制系统的市场占有率超过50%，得到了广大用户的一致好评。
东南大学
2021-04-13
印染工艺自动控制系统
传统的纺织印染作业由工人直接操作印染机械，依靠经验控制印染的工艺流程。由此带 来两个了问题：一是工人需要在高温高湿的印染车间中长时间工作，工作环境差；二是印染 品质受工人经验的影响波动较大。应一大型印染厂（江苏吴江新民印染厂）对原有印染机进 行自动化改造的要求，毛玉良老师，周怡君老师和戴敏开发出印染工艺自动控制器。该控制 器可以对印染流程进行全自动精确控制，保证了印染品质的稳定。控制器通过 CAN 总线联网 构成集中监控型系统，工人可在控制室远程监控印染的流程，工人的工作环境大为改善。控 制器使用单片机，性能可靠，成本低廉。目前已推广到吴江地区的多家纺织印染厂中使用。
南京工程学院
2021-04-13
远程分布质量控制系统的研究
南京工程学院
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13