本发明公开一种颈椎按摩仪,包括按摩头驱动装置和固定装置,按摩头驱动装置包括按摩头、楔行滑块、楔行滑块驱动电机、按摩头装置驱动电机;按摩头上下移动用于对颈椎施加力的作用,楔行滑块驱动电机驱动楔行滑块前后移动,从而使按摩头上下移动,按摩头装置驱动电机用于驱动按摩头装置水平方向移动从而按摩不同的颈椎关节;固定装置包括头部固定带、颈部提升块、肩部固定块,分别用来固定头部、颈部和肩部的位置,从而使按摩头能准确的依次对各个颈