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俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示装置
本发明公开了俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示装置,包括复合式偏折型散射屏、高速投影机、图像发生器、探测模块和旋转传动机构。高速投影机将三维物体不同俯仰角度水平360度全景视场的组合图像投影到高速旋转的复合式偏折型散射屏上。复合式偏折型散射屏可对不同角度入射光的垂直偏折及发散角度和水平发散角度进行控制,使环绕观看的不同高度的观察者的双眼观察到对应于其视点位置的图像,实现显示的三维物体悬浮于复合式偏折型散射屏的上面,且其位置不随视点的高低变化而改变。俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示可供多人俯仰多角度、水平360度全视场裸眼同时观看,实现空间遮挡消隐并可探入触摸交互。
浙江大学 2021-04-11
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号; 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上,并产生相应的磁场力,从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振,进而保证 了加工质量并提高了加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil
华中科技大学 2021-04-14
一种低刚度的磁悬浮重力补偿器及微动台结构
本发明属于重力补偿结构相关技术领域,其公开了一种低刚度 的磁悬浮重力补偿器,其包括动子结构及定子结构,动子结构包括外 永磁阵列环、内永磁阵列环及动子支撑框架,外永磁阵列环及内永磁 阵列环分别设置在动子支撑架的环形槽相对的两个侧壁上,内永磁阵 列环的厚度大于外永磁阵列环的厚度;定子结构包括收容于环形槽内 的线圈支架及嵌设在线圈支架上的定子永磁环,所述定子永磁环的高 度大于厚度,定子永磁环与内永磁阵列环的间距小于定子永磁环与外 永磁阵列环的间距。本发明还提供了具有上述的磁悬浮重力补偿器的 微动台结构。本
华中科技大学 2021-04-14
无卤环保阻燃剂
由于大多数聚合物是非常易燃的材料,所以在很多应用场合都需要对其进行阻燃处 理。目前,聚合物常用的阻燃剂主要是卤素类阻燃剂(含Cl和Br的化合物),这类阻燃 剂虽具有较好的阻燃效果,但燃烧时会释放出大量烟雾和有毒有害气体,造成“二次灾 害”,其应用受到很大限制。 在安全、环保日益重要的今天,阻燃剂正朝着高效、低毒、低烟方向发展,大力发 展性能优异的磷、氮类阻燃剂就显得非常重要。我们通过多年研究,开发出以磷、氮元 素为主要核心成分的复合阻燃剂,可应用于塑料、橡胶、电线电缆、涂料、油漆、木材 等产品。 项目 所需的设备,如反应釜、过滤设备、干燥设备、粉碎设备、相关测试仪器等。
同济大学 2021-04-11
微孔淀粉基止血剂
在构建一种在物理性和化学性等多重止血机制的协同作用下发挥优异的止血性能的材料, 它的止血将更为彻底有效,止血范围也将显著扩大。 该项目以具有强吸水性和体内酶促降解性的植物淀粉为原料,从成分设计和结构控制着 手,制备出具有多重功能的淀粉基微孔止血材料。一方面赋予材料多孔结构和高比表面积以快 速吸收血液中的水分,提高创面附近凝血因子的浓度而实现物理性止血;另一方面通过对微 孔淀粉改性和功能化处理,激发与血液有效成分进行反应,启动和加快内源性和外源性凝血途 径,实现化学性止血。该项目拓宽了淀粉在生物医学中的应用;同时该离子负载型淀粉基微孔 止血材料的成功研发,对有效控制动脉、静脉和实质性脏器等的大出血具有重要的临床意义和 实用性。
华东理工大学 2021-04-11
高效油相抗垢剂
随着我国炼油加工深度的不断提高,作为主要的二次加工装置—催化裂化的原料也随之变的越来越复杂,由于原料油性质的恶化,导致催化装置油浆系统结焦问题日益严重,已经成为影响装置长周期安全运行的主要障碍之一。由于油浆系统堵塞而造成的装置被迫降量、甚至停工的事情时有发生。因此,解决好油浆系统结焦问题是保证催化装置正常运行的主要课题。 研制开发了高效油相抗垢剂,通过在多个常减压合合催化装置上长期应用,取得了很好的效果。该药剂不但有明显的防垢功能,而且具有一定的除垢效果。 该药剂还可用于常减压装置塔底及加氢装置的阻垢,阻垢率达90%以上。
北京科技大学 2021-04-11
慢回弹泡沫胶黏剂
慢回弹填充泡沫是将聚氨酯泡沫在水溶性胶黏剂中进行浸渍、挤压、干燥后,得到具有慢回弹性的软泡材料。这种填充泡沫由于密度较大,对空隙进行填充后能够起到吸音、隔热的效果,而且由于其慢回弹的特性,在用作密封填充使用时,相比普通密封条具有更好的密封效果。这种泡沫广泛用于汽车门板、高铁密封及各种高端座椅等填充领域。本成果制备的胶黏剂具有水溶性好、浸渍效率高的特点,可以对开孔聚氨酯泡沫直接浸渍得到慢回弹填充泡沫。
哈尔滨理工大学 2021-05-04
磁共振成像造影剂
肿瘤靶向性磁共振成像造影剂 肿瘤靶向性磁共振成像造影剂对肿瘤细胞具有强的亲和性,能主动地改变在体内的自然分布,导向并富集至肿瘤组织或细胞内,可被肿瘤摄取,实现靶向成像,提高成像对比度和清晰度,造影效果好,用量低,毒性小。已经完成了造影剂的合成工艺和制剂研究,结构表征,毒性试验,小白鼠体内H22肝癌、艾氏腹水癌的肿瘤磁共振成像实验,小白鼠体内药物分布试验。结果表明,这类肿瘤靶向性造影剂能有效地检测肿瘤病变。属西药新药第一类。
武汉工程大学 2021-04-11
噻磺隆除草剂
噻磺隆是一种超高效除草剂,主要用于小麦田阔叶杂草的防除,每亩用量为有效成分1.5~2g,有效组分有很高的防治效果,噻磺隆除草剂在市场上具有很强的竞争能力。我校的合成技术分六步,几个中间体(如二氯丙腈、巯基乙酸甲酯、氨基噻吩以及噻吩磺酰胺)的制备方法与文献相比均有很多改进,使收率、含量有明显提高。合成条件温和,易于工业化生产。以三嗪计、噻磺隆收率60%,含量90%以上。原料立足国内,无特殊设备,三废量少且易于治理,工厂生产没有问题。该项技术通过小试鉴定,技术水平处于国内领先,易于国产化。投产后,将会有明显的经济效益和社会效益。产品生产成本约30万元左右,而每吨成药的销售价格达80~100万元,经济效益显著。
南开大学 2021-04-10
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