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轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题 随着自动化技术的不断发展,机器人的应用领域愈发广泛,包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域,机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人,虽具有较高的运行效率,但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力,是目前业界亟待解决的痛点问题。 2.解决方案 本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人,该轮足式移动平台包括:腿部机构与机械臂。其中,腿部机构在负载增大情况下,可脱离平衡算法限制,利用轮组动力实现高速移动;机械臂可变换形态,完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换,机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。 3.合作需求 1)办公及生产场地; 2)应用合作伙伴:包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学 2022-11-04
嘉宾观点抢先看 | 李春明:让职业院校成为人才“蓄水池”和产业“助推器”
在第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛即将举办之际,中国高等教育学会联合人民网教育频道推出“建设教育强国”系列访谈栏目,重点邀请东北地区高校领导、专家学者,围绕活动主题:融合·创新·引领:服务高等教育强国建设,畅谈思考体会、凝聚发展共识。
人民网-教育频道 2025-05-16
基于片上变压器的数字隔离器
复杂电子系统中,在子系统之间的数据传输可能出现电压串扰。磁性数字隔离器就是要应用于充数据总线中,隔离高电压和低电压之间的电压串扰,或者不同子系统中存在的共摸干扰,以提高低压域系统的安能,是复杂电子系统中不可或缺的关键部件,有着广泛应用前景。
电子科技大学 2021-04-10
散热器与中冷器风洞试验系统
内容介绍: 本风洞试验系统集中冷器和散热器性能试验于一体,可以单独进行 散热器或中冷器的性能试验,也可以同时进行散热器和中冷器的性能试 验。 本试验系统为连续吸气式风洞,工况控制点的参数设置由用户自行设 定,试验工况参数采集与控制既可由计算机按照设定程序自动执行,也 可以由用户手动方式执行。
西北工业大学 2021-04-14
空气净化器和臭氧发生器电源
空气净化器和臭氧发生器广泛用于“室内空气净化”、“汽车尾气治理”、“工业给水处理”等领域。影响空气净化器和臭氧发生器性能的因素很多,如电极的结构、绝缘材料的介电常数、高压电源等,其中高压电源是影响它们生产效率和寿命的重要因素。本项目开发的空气净化器和臭氧发生器电源,具有功耗底、体积小、重量轻、可靠性高等特点,各项指标均优于同类进口产品。以下给出的是一种用于空气净化器供电电源的主要性能指标:1、输入电源:AC220V±10%  50HZ
大连理工大学 2021-04-14
生鸡了(孵化器-微电脑控制器)
310mm×230mm×200mm,自动控温,自动翻蛋。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
小学生计算器函数计算器
主要功能:1.24小时时间设定           2.1900年到2099年日期调设           3.计时器、时间运算、10位四则运算           4.求倒数、求平均数、圆周率计算           5.平方及开方运算、百分比计算           6.分数简化计算、假分数、带分数转换           7.分数按书写方式习惯显示           8.分数与小数转换           9.手动自动关机功能 产品规格:         规格尺寸:13.5CM(长)*7CM(宽)*1.1CM(高) 此产品符合国标,行标JY/T0382-2007 硅胶按键。
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
水下航行器(AUV)
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人,拥有深水工作能力(0m-1500m)以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务,水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位,桥梁检测,船损检测,辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学 2021-05-18
新型扩张器
相关专利提出了一种扩张器,用于房间隔穿刺后的扩张。
天津医科大学 2021-02-01
轮式收集器
一种轮式收集器,包括车架,所述车架上安装收集轮、收集箱和分离器。所述收集轮的轮面上周向设置有收集槽,所述收集槽的侧壁为弹性凸缘。所述收集箱位于收集轮的后侧。所述分离器设置有引导楔面,所述引导楔面内端位于收集槽内,外端伸出收集槽。所述引导楔面的外端位于收集箱设置的开口上方。轮式收集器利用汽车轮胎条纹夹杂石子的原理,收集轮在地面上滚动时,果实会被夹到收集轮的收集槽中,然后由分离器将果实从收集槽中起出,并落入到收集箱内。收集器的整体结构十分简单,成本低,仅需要通过车架上设置的扶手在需要进行果实收集的地面上推行,即可完成果实的收集工作。
青岛农业大学 2021-04-11
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