|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组；转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机；永磁吸附机构与小车车架底部连接；转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行，可按要求到达管道外表面的任意位置，且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，
华中科技大学
2021-04-14
一种管道气垫运输机
本实用新型公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本实用新型输送装置采用圆弧状
华中科技大学
2021-04-14
一种管道气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气
华中科技大学
2021-04-14
一种管道缺陷扫查装置
本发明公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软 轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。 每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫 查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极 性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。 可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向 磁化方法，可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管 道的扫查;且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积 小，重量轻，
华中科技大学
2021-04-14
全固态调Q倍频无衍射激光器
本发明公开一种全固态调Q倍频无衍射激光器,包括光学平台,连续式输出808nm波长光束的半导体激光器,聚焦透镜,平面镜一,能够吸收808nm波长泵浦光并输出1064nm波长光束的工作物质,适用于1064nm波段的调Q晶体,适用于1064nm波长倍频的倍频晶体,平面镜二和轴棱锥,上述半导体激光器,聚焦透镜,平面镜一,工作物质,调Q晶体,倍频晶体,平面镜二和轴棱锥依次支撑定位于光学平台上.采用上述方案后,本发明的全固态调Q倍频无衍射激光器,可以在获得达到较高的输出功率,拥有良好的无衍射光束质量的脉冲式Bessel光束的同时简化实验仪器,降低实验成本.
华侨大学
2021-04-29
超分子化学调堵剂的应用技术
超分子调堵剂 HCP 是一种水溶性的阳离子高分子，是通过水解聚丙烯酰胺 的羧基阴离子与阳离子高分子反应生成凝胶进行调剖堵水的，HCP 具有交联效 果明显，生产成本较低的优势。该技术从小试、中试，室内物模试验到矿场试 验，经过各阶段试验改进、不断优化，逐步形成了一套配合聚合物驱的应用技 术，具备了一定的推广条件。
山东大学
2021-04-13
一种方便调节的调石板升降螺丝
本实用新型公开了一种方便调节的调石板升降螺丝，包括升降螺丝本体，所述升降螺丝本体的内部中间位置设置有伸缩槽。本实用新型对升降螺丝进行升降操作时，需要将控制杆用力按下，弹簧被压缩，控制杆顺着凹槽移动一段距离，带动与控制杆铰接的连杆移动，由于连杆中部与支杆铰接，则连杆的另一端反向移动，限位凸起被连杆带动移出卡孔，限位凸起不再与卡孔配合定位，螺杆可以自由在伸缩槽中上升或下降，在调节长度时松开控制杆，控制杆因磁石原因不会动作，当调节高度完成，只需要将拉环向外拉，磁石之间分开，限位凸起受到弹簧的复位弹力而自动
安徽建筑大学
2021-01-12
一种机床安装导轨精密校调装置
本实用新型公开了一种机床安装导轨精密校调装置，包括滑台安装座，滑台安装座上安装有精密导轨，精密导轨上安装有滑台，滑台通过软杆连接有激光位移传感器，滑台安装座上安装有轮毂式步进电机和同步带轮，轮毂式步进电机通过同步带与同步带轮连接，滑台安装座通过销轴铰接有电机座，电机座上安装有电机及微调机构，所述电机座包括用于吸附到机床的安装导轨上的磁性底座。本实用新型采用滑台作为调节基准，并通过激光位移传感器自动找基准，较传统校调装置与方法的精度更高，更加快捷，工作量大大减小，使得导轨的校直、检验工作能够快速进行，
华中科技大学
2021-04-14
一种平台自动调平装置及方法
本发明公开了一种平台自动调平装置及方法，装置包括平台、调平控制器 Contrl、纵向倾斜传感器 QXC、横向倾斜传感器 QXL、调节平台倾斜状态的执行机构;执行机构包括第一横向执行机构、第二 横向执行机构和纵向执行机构;本发明通过参数校准、消除齿隙差、计算执行机构的调节高度、确定执 行机构的电机的调节角度和旋转方向和平台调平五步骤进行平台自动调
武汉大学
2021-04-14
超分子化学调堵剂的应用技术
超分子调堵剂HCP是一种水溶性的阳离子高分子，是通过水解聚丙烯酰胺的羧基阴离子与阳离子高分子反应生成凝胶进行调剖堵水的，HCP具有交联效果明显，生产成本较低的优势。该技术从小试、中试，室内物模试验到矿场试验，经过各阶段试验改进、不断优化，逐步形成了一套配合聚合物驱的应用技术，具备了一定的推广条件。
山东大学
2021-04-14