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一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学
2021-04-11
大型藻类养殖装置
本发明公开了一种大型藻类养殖装置，属于海洋藻类养殖技术领域；培养绳呈蜘蛛网状分布在浮圈内部，每个网格为一个养殖单位；浮圈上均匀分布着若干金属环扣；每个金属环扣上有三个耳环，用来连接培养绳、上部负重绳和下部负重绳；浮筒上表面附有太阳能板，给本系统提供电力。本发明通过在单片机内设置中断的时间，控制电机的定时旋转，可以使养殖浮圈根据藻类生长特性而上下调节养殖深度，而且本装置的锚在水下可以产生人工上升流，能够给藻的养殖提供更多的营养物质，其作用相当于人工鱼礁。
浙江大学
2021-04-13
一种分体式溶液除湿户式新风机组
本发明公开了一种分体式溶液除湿户式新风机组，包括室外机和室内机两部分，其中室外机作为分体机设置于建筑墙体外，室内机于建筑内吊顶设置。室外机包括压缩机、膨胀阀、第一风机和第一冷凝器；室内机包括并行设置的新风处理风道和回风风道两部分，新风处理风道中从新风进口开始依次设置初效过滤器、第一溶液模块、蒸发器、第二溶液模块、中效过滤器、混风段、第二风机，回风风道中从回风进口依次设有第三风机、第二冷凝器和第三溶液模块。机组运行时，根据不同工况，通过冷凝器、溶液模块、各溶液泵的启停和溶液阀门的开关来实现全热回收和除湿模式的转化。该机组具有结构紧凑、运行稳定和节能性突出的特征，具有广阔的市场前景。
东南大学
2021-04-11
2019-nCoV的药物开发和治疗选择
2020年2月10，中南大学湘雅公共卫生学院李广迪博士与比利时鲁汶大学的 Erik De Clercq教授联合在Nature reviews drug discovery杂志发表了关于新冠病毒（2019-nCoV）的最新研究，研究题为Therapeutic options for the 2019 novel coronavirus (2019-nCoV)。该研究基于当前现实的需求，特别是结合目前已批准的一些抗病毒药物以及SARS和MERS的治疗，主要讨论了2019-nCoV的药物开发和潜在治疗选择，对当前抗新冠病毒的治疗和药物开发具有重要的知道意义。
中南大学
2021-04-10
我国水生、耐盐中药资源的合理利用研究
【项目来源】科技部公益性行业专项资助项目。 【项目简介】通过对我国沿海地区重点品种，水生、耐盐药用等代表性区域中药资源普查，基本查清了代表性区域中药资源本底情况。对传统知识调查的范围、对象和内容进行研究，通过对代表性区域传统知识的调查，研究确立传统知识保护利用方式。建立特殊类型中药资源动态监测站，并入全国监测网络系统。建立代表性区域中药资源数据库和普查成果共享服务平台。研究总结各代表性区域中药资源普查的组织管理经验，特殊生态区和中药资源的调查技术经验，修订和完善全国中药资源普查工作方案、实施方案、技术规范的相关内容，编制了“我国水生、耐盐中药资源普查培训教材”。编制沿海六省区域的水生、耐盐中药资源管理、保护及开发利用的发展规划。 【技术指标】 1. 开展我国沿海区域6省109个县重点调查品种的资源普查，水生，耐盐中药品种的资源调查和传统知识调查与标（样）本等信息采集。 2. 开展中药资源动态监测站建设，建立监测机制和监测网络系统。 3. 制定资源区化与生产布局规划。 4. 建立资源中只保存与种质资源库。 5. 研究编制我国水生，耐盐中药资源普查培训教材；研究制定我国沿海六省区域水生，耐盐中药资源保护利用发展规划。 【推广应用前景】中药资源是国家战略资源，是中医药事业发展的物质基础，是中药产业链中基础关键环节。当前，由于中药资源普查长期中断，药用生物物种资源家底不清，尤其是水生、耐盐药用生物资源家底不清，中药资源无序利用现象严重，成为制约中药资源可持续利用的瓶颈。水生、耐盐药用植物是一类特殊环境下的中药资源，在我国分布广泛，蕴藏量大，区系种类多且复杂，药用价值高，开发潜力大，生态价值高，环境效益显著，具有重要的生态价值和经济价值。我国沿海六省的水生、耐盐类中药资源较为丰富，特别是水生植物类药材，野生品种丰富，栽培品种和规模逐渐扩大；耐盐类植物资源分布较广泛，资源蕴藏量丰富，具有独特的开发利用方式。
南京中医药大学
2021-04-13
室内养殖海水的微生物净化研究
重金属、有毒有机物排放入海后,被海洋生物吸收并随食物链积累与放大,严重损害海产品的质量,威胁生态环境与人类健康。因此,开展室内养殖海水主要污染重金属、有机物的有效净化技术研究,对于提高养殖海水环境质量和保证水产养殖业可持续健康发展具有重要意义。 本文针对室内养殖海水污染特点和海水高复杂体系对重金属测定的化学干扰问题,研究和建立了测定重金属离子新方法;从海水中筛选出耐重金属离子的细菌,借助现代分子生物学技术对微生物进行研究;用海藻酸钠和四氧化三钴固定化,进行室内养殖海水中重金属吸附和有机物去除研究。借助XPS、XRD、FTIR、SEM等手段研究了海水中重金属离子去除机理。
江苏海洋大学
2021-05-06
基于NBIOT的智慧畜牧养殖定位终端
将传统农业养殖技术与物联网人工智能技术有机的相结合，运用传感技术、射频识别技术、图像识别技术、微电子技术、无线电通信技术、软硬件嵌入技术、自动化控制、机械电气工程技术，并结合云计算、大数据技术运用，并充分考虑农业种植养殖业的专业特性、生物特性、环境特性等行业特性，系统化的集成研发出多项填补国内外空白的产品及技术。独创性的改良生产工艺及装备设备。
东南大学
2021-04-11
仿形式平面口罩上带方法及设备
研发阶段/n本发明涉及一种仿形式平面口罩上带方法及设备，采用滚筒式上带装置，由焊接滚轮、配气盘、仿形轮、推杆、滑块轴承、导向块、齿轮、连杆等组成，仿形轮圆柱面两端开有仿耳带成形形状的曲线凹槽，仿形轮在旋转过程中引导耳带成形并被焊接滚轮上的沟槽吸附，焊接滚轮圆柱面上也开有仿耳带成形形状的曲线沟槽和凸肋，沟槽内还均匀开有通向配气盘的通孔，焊接滚轮在旋转过程中完成仿形耳带的吸附和剥离，口罩耳带的焊接、包边和切断，全过程操作简单，设备占地面积小，可高速运转，达到每分钟生产２００个以上。
湖北工业大学
2021-01-12
双臂协作共融机器人技术
自主研发了双臂协作共融机器人“鲁班”。其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。该机器人单臂具有7自由度、负载5kg、臂展750mm、重复定位精度±0.02mm，工具手最大线速度可达980mm/s，机器人的各项性能指标对照ABB YUMI机器人均达到同等技术水平。
东南大学
2021-04-11
BJ80多屏协作智能终端
支持双HDMI输出
支持双HDMI输入
支持投屏反控
最大可支持6路投屏显示
支持电子白板和批注
支持信息发布功能
支持WiFi6、POE供电
苏州必捷网络有限公司
2021-12-09