本发明公开了一种基于地图图式的制图知识构建及形式化表达的方法，主要步骤包括:对基本比例 尺地图图式中有关地图制图知识(文字形式)进行类别划分;对划分后的制图知识进行关键词抽象;设计 不同类别制图知识的形式化表达方式;建立制图知识的数据库。研究制图知识形式化表达的目的是为地 图制图的自动化服务，地图制图过程在利用制图知识时，首先需要对制图知识进行检索查询;然后再对 检索出的制图知识进行解析;最终用于指导和规范地图制图过程。本发明提出一种基于地图图式的制图 知识构建及形式化方法，方法易行，制图知识库易于扩展，能够满足国家基本比例尺地形图的制作成图。

在经济全球化的今天，商品贸易引起了大气污染物的跨境转移，改变了其空间分布和环境健康影响。但是，贸易与环境的相互关系、特别是贸易发展与全球环境变化的关联至今仍不清楚。近期愈演愈烈的贸易战不但影响了全球经济，也会造成排放和跨境污染的变化，但是对于这个问题的定量认识仍未建立。 自2011年以来，北京大学物理学院大气与海洋科学系长聘副教授林金泰研究组携国内外合作团队，着眼于全球化大气污染、跨境转移及其环境气候健康影响这一科学问题，开展了一系列研究（Lin JT et al., 2014 PNAS (Cozzarelli Prize Winner); Lin JT et al., 2016 Nature Geoscience; Zhang et al., 2017 Nature）。在本研究中，林金泰团队以近期的贸易战为背景，针对贸易与环境的相互关系问题展开了定量研究，其成果以“Carbon and health implications of trade restrictions”为题发表于最近一期的Nature Communications。 本研究通过结合经济模型、排放清单、大气化学传输模型和污染-暴露健康模型，探讨了多种贸易战规模情景下全球二氧化碳排放、污染物浓度以及PM2.5相关过早死亡量的变化。研究结果表明（图），在分行业排放强度不变的条件下，与全球自由贸易（零关税）情景相比，全球极端贸易战（在当前关税基础上在全球范围加征25%关税）情景下全球出口额可能下降32.5%，GDP下降9%，与经济生产有关的二氧化碳排放下降6.3%、PM2.5致死人数下降4.1%，并且对于美国（分别下降57.2%, 8.9%, 8.2%和7.7%）、西欧（分别下降11.7%, 6.7%, 4.4%和2.3%）和中国（分别下降46.0%, 10.9%, 5.4%和3.3%)的影响也十分显著。世界各区域经济、环境和健康的受影响程度取决于该区域的经济结构、排放强度、大气条件、人口数目和医疗卫生水平等。从全球总量上看，贸易对环境的影响主要取决于贸易对于排放强度相对较高的发展中国家的影响。若在降低贸易门槛、促进贸易自由化的同时通过加强国际合作、资金援助、技术交流等手段帮助发展中国家降低排放强度，则可实现全球化背景下经济与环境的双赢。 林金泰及其研究组博士后杜鸣溪、博士生陈璐璐为论文共同第一作者。林金泰、马里兰大学冯奎双教授和中国科学院科技战略咨询研究院刘宇研究员为论文的共同通讯作者。

通过实验获得了溶液浓度、不同成核机制、晶种数量和结构对晶体形状的影 响。低温保护剂溶液性质对冰晶形状的影响，冰晶生长过程中冻结属性的研究。 对高浓度低温保护剂的冻结，研究了玻璃化溶液的准玻璃化过程及复温融化过程 中溶液的变化。

本发明提出了一种影响精子功能的唾液酸酶检测方法。该方法是一种新的评估精子质量与功能的实验室检测方法，可为临床原因不明的男性不育患者提供检测及临床咨询。首次报道精子唾液酸酶的表达与受孕能力的影响（7年原创研究历史），国际与国内领先地位。已新近申请4项中国相关专利和2项国际专利协定（ PCT）。

超微粉碎对青白散抗炎镇痛作用的影响

自主研发了双臂协作共融机器人“鲁班”。其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。该机器人单臂具有7自由度、负载5kg、臂展750mm、重复定位精度±0.02mm，工具手最大线速度可达980mm/s，机器人的各项性能指标对照ABB YUMI机器人均达到同等技术水平。

智能七关节机器人Sawyer的柔顺控制技术，使其能适应现实世界的多变性，灵活快速地在不同应用场景中部署。拥有可自主切换的开源ROS和工业Intera双系统，满足高校机器人工程教育和科研开发需求。

支持双HDMI输出 支持双HDMI输入 支持投屏反控 最大可支持6路投屏显示 支持电子白板和批注 支持信息发布功能 支持WiFi6、POE供电

通过耦合排放清单模型、投入产出模型、大气化学模型和健康效应模型，首次定量揭示了全球多边贸易引起的PM2.5跨界污染的健康影响。研究发现，与国际贸易相关的PM2.5跨界污染要远高于与大气输送相关的跨界污染，2007年国际贸易隐含的PM2.5跨界污染造成全球每年约76万人过早死亡，约占全球由于PM2.5污染造成的过早死亡人数的22%。研究发现国际贸易使中国、印度、东南亚、东欧等地区的PM2.5污染暴露和过早死亡人数增加，而美国、西欧、日本等地区的过早死亡人数减少，显示污染通过国际贸易从发达地区转移到了发展中地区。通过大气输送过程，某一地区的生产和消费引起的PM2.5污染导致了世界多个地区的过早死亡。

遗产税的开征是我国地方税制体系建设中的一个重要问题.本文探讨了我国开征遗产税的必要性与可行性,在借鉴其他国家遗产税制实践经验的基础上.提出构建我国遗产税制的初步设想.