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基于自主水下航行器的水面辅助机器人及使用方法
本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括水面辅助装置，水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成；能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。
浙江大学
2021-04-11
一种蓝莓花色苷壳聚糖纳米乳液的制备方法及应用
项目成果/简介:本发明提供了一种蓝莓花色苷壳聚糖纳米乳液的制备方法及应用，属于纳米技术领域，所述制备方法包括：蓝莓果渣超声提取得到蓝莓花色苷提取液；冷冻干燥；将蓝莓花色苷粗提物加入浓度为0.5~0.8mg/mL壳聚糖盐酸盐溶液中，得到混合液Ⅰ；将pH为6.0±0.1，浓度为0.5~2.0mg/mL羧甲基壳聚糖溶液逐滴加入到混合液Ⅰ中，得到蓝莓花色苷壳聚糖纳米乳液。本发明制备的蓝莓花色苷壳聚糖纳米乳液可以用于制备滴眼液和蓝莓花色苷饮料中。本发明制备方法简单，制备的蓝莓花色苷壳聚糖纳米乳液的平均粒径小于500nm，同时，本发明制备的蓝莓花色苷壳聚糖纳米乳液中的花色苷随贮存时间的延长，损失率极小，制备的滴眼液和饮料具有花色苷含量高，性质稳定等特点。
安徽农业大学
2021-04-10
负载蛋白、多肽类药物微球立体形态及分布的测定方法
本发明公开了一种负载蛋白、多肽类药物微球立体形态及分布的测定方法，属于微球测定技术领域。
中山大学
2021-04-10
具酪氨酸酶抑制活性的化合物及制备方法与用途
本发明提供一类具有酪氨酸酶抑制活性的化合物，包括六种从桑叶中提取的具有酪氨酸酶抑制活性的多酚类化合物。将药材经乙醇水溶液加热提取，浓缩，硅胶柱分离，洗脱，洗脱液浓缩干燥，再用制备液相色谱继续分离，收集溶液，溶液浓缩干燥后得到样品并进行结构鉴定。本发明还提供了从桑叶中分离上述多酚类化合物的方法。本发明提供的六种多酚类化合物具有较强的酪氨酸酶抑制活性，能够有效预防和治疗黑色素合成异常导致的人体色素沉着性疾病、黑色素瘤以及其它需要抑制酪氨酸酶活性的病症，可用于制备治疗此类疾病的药物。
浙江大学
2021-04-11
强震下增强抗倒塌能力和整体性的砌体结构及方法
本发明公开一种强震下增强抗倒塌能力和整体性的砌体结构及其方法。在相邻的上层圈梁和下层圈梁之间的墙体内，相邻的两根构造柱之间砌有一组以上钻孔砖，每一组钻孔砖含有第一排钻孔砖和第二排钻孔砖，所述第一排钻孔砖的各钻孔砖的孔道中心线即第一孔道中心线重合，所述第二排钻孔砖的各钻孔砖的孔道中心线即第二孔道中心线重合，所述第一孔道中心线与第二孔道中心线斜向分布且相互交叉；所述第一排钻孔砖和第二排钻孔砖的孔道内各自贯穿有加强钢筋，所述加强钢筋的下端固定连接有U型预埋件，所述U型预埋件埋置于所述下层圈梁内，所述加强钢筋的上端锚固在所述上层圈梁或相应的构造柱的钢筋内。
浙江大学
2021-04-11
一种基于极限学习机的慢盘检测方法及系统
本发明提供了一种基于极限学习机的慢盘检测方法及系统，通过对历史磁盘数据进行特征提取，从中选择特征向量进行训练，实现了基于神经网络检测慢盘的方案，优化了慢盘检测过程，提高了慢盘检测准确性并降低了计算复杂度；同时在实际使用过程中，随着历史磁盘数据数量的增加，越来越多的样本被不断训练，模型精度越来越高，进一步提升了准确率，保证了数据存储系统始终处于最佳工作状态。
曲阜师范大学
2021-05-07
面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法
本发明公开了一种面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法；该平台包括依次相连的物理层、控制层和监控层；物理层用于构造并显示虚拟的物理对象模型，并在控制层的控制指令的控制下模拟运行物理对象模型，生成实时现场数据；控制层用于根据物理层上传的生产实时数据与监控层下发的统一调度指令，根据内嵌的信息安全防护算法生成控制指令；监控层用于根据控制层上传的系统实时运行数据和控制指令生成统一调度指令，实现对实际生产过程进行实时的监测与控制
华中科技大学
2021-04-10
一种制备纳米金属氧化物及纳米金属粉的方法
本发明公开了一种制备纳米金属氧化物及纳米金属粉的方法，在二甲苯中使用纳米硫酸钾对金属氧化物前驱体颗粒进行分散并隔离，离心沉淀后，将烘干物进行高温煅烧分解，水洗后可得到分散的纳米金属氧化物。将煅烧产物在还原气氛中二次煅烧，水洗后可得分散的纳米金属粉。本发明可以快速批量制备出分散性好、结晶完善的纳米金属氧化物或纳米金属粉。
东南大学
2021-04-11
一种检测混凝土结构内部套筒灌浆饱满度的装置及方法
一种检测混凝土结构内部套筒灌浆饱满度的装置及方法，其特征在于所述装置包括定位管(4)和压力注水仪(17)。所述定位管(4)包括可弯曲定位管(9)，毛细管(10)，注水接头(11)，所述压力注水仪(17)包括顺序连接的入水口(14)，离心泵(15)，压力注水装置(16)，注水流量计(13)。将定位管(4)埋设于套筒内，灌浆结束，灌浆料凝结硬化后，通过压力注水仪(17)施加压力将水注入毛细管(10)，实际注水量为注水流量计注水量与毛细管内部水量差值，即净注水量，通过净注水量与注水阈值对比即可确定灌浆饱满度。本发明工艺简单，在施工过程中可以准确判断混凝土结构内部套筒灌浆饱满度是否合格。若发现灌浆欠饱满，可以用小型注浆器通过出浆口向套筒内部补灌浆。
东南大学
2021-04-11
与离子色谱联用的在线气溶胶样品前处理装置及检测方法
本发明公开了一种与离子色谱联用的在线气溶胶样品前处理装置及检测方法，装置主要由高效液相泵、六通阀、十通阀、收集环、捕获柱、前处理解析装置组成，高效液相泵共有两台，第一台高效液相泵和捕获柱与六通阀相连，前处理解析装置包括三通接口和滤膜夹，第二台高效液相泵与十通阀相连，离子色谱分离检测装置包括阴离子保护柱、阴离子交换柱、抑制器和电导检测器，离子色谱分离检测装置与十通阀相连。本发明将传统的滤膜离线处理步骤在线化，采样后的气溶胶样品无需处理即可进样，同时采用大体积进样方法，支持小型滤膜以及便携式的大气采样泵采样，同时缩短采样时间，减少易挥发组分的损失。
浙江大学
2021-04-11