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一种五轴加工轨迹中刀具圆环体向三角片的边投影的算法
本发明属于铣削加工相关技术领域,其公开了一种五轴加工轨 迹中刀具圆环体向三角片的边投影的算法,其包括以下步骤:(1)判断 刀具圆环体向三角片的边投影的特殊情况,若存在特殊情况,则转至 步骤(5),否则转至步骤(2);(2)根据第一几何约束条件来确定初始迭代 角度;(3)基于第二几何约束条件及第三几何约束条件来计算及离散初 始迭代角度区域,以确定较优初始迭代角度;(4)基于第二几何约束条 件及第三几何约束条件,采用割线法搜索最优角度,若成功则转至步 骤(5),否则结束;(5)依据搜索到的所述最优角度计
华中科技大学 2021-04-14
专家报告荟萃② | 杨俊辉:“三浸三制三化”创新人才自主培养 高质量服务国家战略腹地建设
加强国家战略腹地建设,是以习近平同志为核心的党中央统筹国内国际两个大局、统筹发展与安全两件大事作出的重要部署。
中国高等教育博览会 2024-12-04
《三速以太网络测试仪》产业化设计
随着通信产业的发展,物联网技术的普及,在“信息消费 ”主张的引领下, 网络基础设备大量部署。网络设备安装,测试,维护离不开网络测试仪。其主 要功能是: 1. 网线测试功能:线距,线序,开路,短路测试。 2. 网口测试功能:链接建立;单工双工;链接速度识别, 10M/100M/1000M。 3. 网络连通性测试功能: PING、TRACE、ARP SCAN 等。 4. 完全的 RFC2544 测试:吞吐量,延迟,帧丢失率,背靠背。 5. 误码测试、封包测试、流量速率测试功能。 6. 服务功能识别功能:FTP、WEB、EMAIL、DHCP、DNS、IPTV 等。 7. 远程连接测试功能。 8. 参数设置功能。IPV4/1PV6 兼容。
山东大学 2021-04-13
三用紫外分析仪 紫外灯 化科实验耗材
产品详细介绍 全部规格的三用紫外分析仪(紫外灯)  WFH-204B WFH-203B WFH-203(ZF-1)   应用于以下领域: 1、在生物化学、医学中,可对DNA、RNA电泳凝胶样品进行观察分析,检测蛋白质、核甘酸等。 2、在制药工业中,可用来检查激素生物碱、维生素等能产生萤光的药品质量,特别适宜作薄层分析、纸层分析和检测。 3、在化工、染料工业中,可鉴别不同种类的原油和橡胶制品,测定各种萤光材料、萤光指示剂、添加剂等。 4、在纺织工业中可用于鉴别棉花、合成纤维、真丝人造纤维、羊毛等各种原料。 5、在食品工业中可用于检验黄曲毒素、食品添加剂、以及粮食、蔬菜、水果、可可豆脂、糖、蛋等的质量。 6、在公安部门可用于法医鉴定等场合。  
上海化科实验器材有限公司 2021-08-23
KZ-5F-3D 三维冷冻研磨仪
KZ-5F-3D三维冷冻研磨仪是采用特殊三维一体的运行模式,样品在空间呈“∞”字形三维运动,在极短时间内完成样品的破碎,是满足研究院、大学、农业院、生物医药、食品检测等领域的多样品一次性快速处理的专用设备。  三维冷冻研磨仪很大程度避免了核酸的降解和蛋白的变性,研磨过程中产生热量少,对核酸和蛋白质几乎无破坏作用,完整度高,适用于全基因的建库克隆和测序。 可处理的样品种类广泛: a.组织包括根、茎、叶、花、果、种子等样品的研磨破碎; b.适用于各种动物组织包括大脑、心脏、肺、胃、肝脏、胸腺、肾脏、肠、淋巴结、肌肉、骨骼等样品的研磨破碎; c.适用于细胞、微生物的研磨破碎; d.适用于食品、药品成分分析检测的研磨破碎; 采用的是封闭式的一次性离心管,可有效避免样品之间的交叉污染; 实验重复性强,设定相同的研磨频率及时间,可获得相同的研磨效果; 压缩机制冷功能:-40℃至室温; 控温精度:±1℃;
武汉赛维尔生物科技有限公司 2021-12-09
双轴椭圆高效振动筛
双轴椭圆高效振动筛是由北京科技大学设计,授权张家口市冶金机械厂独家制造的专利(专利号:ZL 00 2 50094.9)产品。其设计宗旨是:使振动筛总体结构和筛箱运动轨迹更为合理,以达到提高生产率和筛分效率,以及结构简化,拆装方便,工作可靠等目的。 与同类产品比较,主要具有以下优点: 1.采用强迫同步的双轴箱式振动器激振。利用两根轴上偏心块质量的不同,使筛箱作椭圆运动;强迫同步振动方式使筛箱启动、制动和运转十分平稳;箱式振动器保证了拆装方便;振动器重心偏移式安装使筛子总体高度减小。 2.先进的设计理念和现代化的设计手段确保筛箱的运动轨迹更为合理,有利于筛分。 3.振动筛筛面采用双折角,有利于实现等厚筛分 4.振动筛下方合理地配置有二次隔振系统,使传到地基的动负荷非常小。 5.先进而严格的加工制造工艺确保了设计思想的完美体现。
北京科技大学 2021-04-11
七轴柔性焊锡机器人
本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人,可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程,并通过机器视觉采集坐标,对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件,可以针对不同焊接产品的要求,快速切换焊接工艺,非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。 此外,该项目开发的机器人将先进制造技术、电子整机产品制造技术、电子表面组装技术、电子元器件和材料制造技术、集成电路制造技术和微组装技术进行了有机整合,还可用于教学演示,使高校以及职业技术学生了解、掌握现代电子制造企业在先进制造大环境下所涉及的产品设计、制造工艺及先进电子产品制造设备等相关知识、技术、技巧。 该产品为国内行业首创七轴柔性机器人,可以记忆烙铁姿态。具有烙铁磨损自动补偿功能,提高产品合格率。可以与外部信号或设备进行系统集成的多种逻辑指令,具有RS232\RS485\RS422等通讯接口,配备12寸工业级触摸屏,采用C#语言设计的示教人机界面,简单直观,便于操作。通过视觉识别系统,可以对焊接工件进行位置识别处理,通过三维运动平台进行精确定位,同时还可以对焊点进行图像数据处理。可以通过PCB图片进行焊点坐标采集并编辑焊接程序。质量可追溯,可接入MES系统。 研发团队已经开发出多款焊锡机器人,可以根据用户要求匹配不同功能模块,满足不同使用场景的技术需求。此外,通过更换焊接作业模块,在该系统平台上,还开发出了自动锁螺丝机器人、自动点胶机器人等系列产品。
北京航空航天大学 2021-04-10
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样 接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连 以接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号,数字信号处理器和正交编码 器反馈接口相连以接收位置反馈信号,数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用 新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点,系统复位后能从故障点开始继续加工;使用一个数字信号 理器完成两个伺服电动机驱动,并且两轴特征参数同时上传上位机,从而可以在加工前先模拟加工效果 然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院 2021-04-11
七轴柔性焊锡机器人
本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人,可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程,并通过机器视觉采集坐标,对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件,可以针对不同焊接产品的要求,快速切换焊接工艺,非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。
北京航空航天大学 2021-05-09
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号,数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号,数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点,以便系统复位后能从故障点开始继续加工;使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动),并且两轴特征参数同时上传上位机,从而可以在加工前先模拟加工效果,然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院 2021-04-13
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