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一种静压轴径向加载机构
本实用新型公开了一种用于静压测试平台的轴径向加载机构,该机构主要由基座、位移输出机构、压力输出机构和载荷测量机构组成,所述位移输出机构包括带有 T 型槽的偏心轮电机平台、固定在电机平台且可沿 T 型槽调节位置的伺服电机、安装在伺服电机输出轴的减速器、固定在减速器输出端的偏心轮,所述压力输出机构包括安装在滑槽中可自由滑动的活动滑块Ⅰ和活动滑块Ⅱ、夹在两个活动滑块之间的两个弹簧、所述载荷测量机构包括安装在载荷测量机构滑槽上的轴承固定套的下半部和上半部、固定在轴承固定套下半部的压力传感器。通过本实用新型,
华中科技大学 2021-04-14
一种静压轴径向加载机构
本发明公开了一种用于静压测试平台的轴径向加载机构,该机构主要由基座、位移输出机构、压力输出机构和载荷测量机构组成,所述位移输出机构包括带有 T 型槽的电机安装平台、固定在电机平台且可沿 T 型槽调节位置的伺服电机、安装在伺服电机输出轴的减速器、固定在减速器输出端的偏心轮,所述压力输出机构包括安装在滑槽中可自由滑动的活动滑块Ⅰ和活动滑块Ⅱ、夹在两个活动滑块之间的两个弹簧、所述载荷测量机构包括安装在载荷测量机构滑槽上的轴承固定套的下半部和上半部、固定在轴承固定套下半部的压力传感器。通过本发明,能够有效的
华中科技大学 2021-04-14
一种快速铆钉自动成串机构
本实用新型公开了一种快速铆钉自动成串机构,包括机架,机架上安装有振动送料器,所述振动送料器通过输料装置连接有用于串装快速铆钉的串料装置,所述串料装置包括固定安装在机架上的电机和固定外壳,电机的转轴水平设置,固定外壳的顶部和底部分别设置有用于掉进快速铆钉的进料口和掉出快速铆钉的出料口,固定外壳内设置有转动限位架,转动限位架通过电机的转轴驱动其旋转,转动限位架上周向设置有多个用于容纳从进料口掉进的快速铆钉的限位槽,转动限位架在每个限位槽内均设置有用于穿装快速铆钉的串针。本实用新型利用重力整列成串,可在进
华中科技大学 2021-04-14
一种输液管传输机构
本发明公开了一种输液管传输机构,其包括装料机构以及与其 对接的储料机构,其中装料机构用于实现输液管的上料与传输,储料 机构用于将从装料机构传输的输液管进行间隔处理,使输液管按照预 定的间隔距离排列,输液管传输机构还包括设置于装料机构底部的用 于支撑装料机构的装料机构限位装置。按照本发明实现的输液管传输 机构,采用了间隔机构来对自动化输送的输液管进行间隔处理操作等, 解决了管与管之间容易缠绕的问题,使后续包装操作更加便利;采用 了设计巧妙的间隔机构与装料小车的对接方式,使得输液管传输的过 程更加顺畅;
华中科技大学 2021-04-14
一种假肢手的拇指机构
一种假肢手的拇指机构,属于医疗器械领域,解决现有的假肢手拇指机构驱动数过多、重量过重、灵活性不够的问题。本发明包括手掌底板、伺服电机、减速器、传动机构、近指节、中指节和远指节;所述伺服电机和减速器固定在手掌底板上,伺服电机和减速器连接,减速器和传动机构连接,传动机构和近指节连接,所述近指节、中指节和远指节依次转动连接。本发明采用一个伺服电机同时实现驱动拇指的弯曲和侧摆运动,本发明具有三个自由度,在外型和运动方式上和人的拇指极其相似,更加美观、仿人、实用。实验表明,本发明在抓握时和其他手指配合,具有很
华中科技大学 2021-04-14
一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构,包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构,两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节;差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴,第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合,第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端;当两电机同向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的前屈或后伸运动;当两电机反向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的外展或内收
华中科技大学 2021-04-14
一种仿鸟扑翼机构
(专利号:ZL 201410446598.7)简介:本发明公开一种仿鸟扑翼机构,属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括:左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等;左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧,左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合,形成扑翼机构的主传动系统,左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力,左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
安徽工业大学 2021-01-12
GJ-LB-I六杆步进机构
六杆步进机构驱动滑块往复移动,当滑块向左移动,档块推动物体一同运动,当滑块向右运动,档块遇到物体时,档块逆时针翻转,从物体的下方越过物体,在弹簧的作用下,档块转回原位置,如此循环,便把物体一步一步向前推进。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①滑块行程:150mm; ②减速电机:型号NMRV,功率P=375W,速比i=80,电压220V; ③间歇送料:3个档位,分别为6次/min、13次/min、38次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=950㎜x 650㎜x 600㎜; ⑤实验台重量:150kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
一种用于旋转机械在线监测系统的组合报警方法
本发明公开了一种用于旋转机械在线监测系统的组合报警方法,包括如下步骤:从振动参数和振动参数的变化率参数中选择多个参数作为监测目标,依次设定多条报警参数组合;读取数据库中的基础监测数据,获得相应振动参数的监测值和振动参数的变化率;依次从报警规则表中取出报警参数组合,将监测值与对应的触发阈值进行比较,当所有监测值均超出触发阈值,触发本条报警参数组合,并计算整条报警参数组合的报警级别以及连续触发次数;当一条报警参数组合连
华中科技大学 2021-04-14
解析致病菌细胞壁成分胞壁酸翻转酶结构功能机制
中国科大陈宇星教授、周丛照教授和孙林峰教授课题组合作阐明了金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)胞壁酸(WTA)翻转酶TarGH转运WTA的机制和TarGH特异性抑制剂Targocil的抑制机制。该研究成果在线发表在微生物领域专业杂志mBio上。耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)是主要的临床致病菌之一,其引发的感染难以治愈甚至可能致死。由于近年来抗生素滥用,出现了对所有的β-内酰胺类药物都具有抗性的MRSA菌株。研究表明S. aureus细胞壁主要成分WTA是引起耐药性的关键因素之一。在革兰氏阳性菌中,WTA是一类共价连接在肽聚糖上的阴离子多聚物。WTA在细菌分裂、生物膜形成、宿主定殖以及细菌感染等过程中起着重要作用。因此,WTA合成路径中的关键酶是新型抗菌药物的重要靶点。在S. aureus中,WTA合成前体是N-乙酰葡糖胺修饰的多聚核糖醇长链,其通过共价键连接在锚定在细胞膜上的脂质载体Und-PP上。该Und-PP连接的多聚核糖醇长链前体先在细胞内完成合成,最后通过ABC转运蛋白TarGH翻转出细胞膜。作为最具潜力的抗生素靶标之一,TarGH及其抑制剂得到广泛研究。先导化合物小分子Targocil是近期被鉴定出来特异性抑制TarGH效率较高的抑制剂,但是其抑制的分子机制并不清楚。为阐明TarGH转运WTA的机理以及Targocil的抑制机制,作者用冷冻电镜方法,解析了金黄色葡萄球菌WTA翻转酶TarGH的同源蛋白,来自Alicyclobacillus herbarius菌的TarGH结构。其同源性为50%。TarGH结构总体分辨率为3.9 Å,其核心结构区域分辨率达到3.6Å。由于未结合ATP,TarGH结构处于开口朝向细胞内的构象状态。基于结构,作者计算出了底物转运通道,通过对组成通道的氨基酸残基性质分析并结合生理实验,阐明了底物特异性识别机制。通过结构比对作者提出TarGH及其同源蛋白利用“曲柄连杆”原理来实现底物转运的分子机制。具有类似结构特点的ABC转运蛋白都可以利用这一机制通过相对微小的总体构象变化转运较大的底物。作者进一步通过生化实验和计算机模拟确定了Targocil结合TarGH的精确位点,并阐明了其抑制TarGH转运胞壁酸的分子机制。
中国科学技术大学 2021-04-10
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