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24045手摇三相交流发电机
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
XM-S3A静脉输液仿真手成套考核指导模型
XM-S3A静脉输液仿真手成套考核指导模型
一、功能特点：
■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，有完整的手静脉血管系统，皮肤和血管的材质柔韧、耐针刺。
■ 可进行静脉输液、采血和注射给药训练。
■ 可模拟静脉血管充盈，可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生，可完成静脉输液，输液滴数可控制。
■ 该模型5只为一套，每个模型上的模拟血管内径分别为1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm，不同的难度差异，供学生训练、考核使用。
二、标准配置：
■ 静脉输液手模型：5只
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置
本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构Ｉ和驱动传感机构ＩＩ，驱动传感机构Ｉ和驱动传感机构ＩＩ由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构Ｉ的输出端通过联轴器Ｉ连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆Ｉ、连接杆ＩＩ、连接杆ＩＩＩ固定在支撑板Ｉ上，连接杆ＩＩＩ通过轴承Ｉ固定在支撑板Ｉ上，支撑板Ｉ固定在支撑底座上；驱动传感机构ＩＩ的输出端通过联轴器ＩＩ连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。
东南大学
2021-04-11
具有多种发电方式的手捏式自供电手电筒
本发明公开了一种具有多种发电方式的手捏式自供电手电筒，包括外壳和内部腔体，外壳上设有开关(1)、聚光透镜(2)和手捏发电手柄(3)；内部腔体中包括LED灯板(8)、电路板(7)、齿轮与齿条传动装置、可充放电蓄电池、电磁转换发电装置(9)和压电发电装置；齿轮与齿条传动装置包括一根双面带齿的齿条(5)、两个变速齿轮、一个复位弹簧(12)，通过捏动手捏发电手柄(3)带动齿条(5)运动，齿条(5)带动变速齿轮运动，两个变速齿轮分别在电磁转换发电装置和压电发电装置中发挥作用实现机械能到电能的装换。本发明的手电筒具有电磁转换发电装置、压电发电装置和传统的市电接入等多种充电方式，使用方便，能量来源绿色环保。
西南交通大学
2016-10-19
警用透窗侦察观察仪与狙击手瞄准镜
Ø 成果简介：许多犯罪和贩毒嫌疑人的监视、人质解救过程往往发生在夜间或环境光线较暗的条件下，此时室内和车内由于“黑洞效应”，难以用肉眼或常规的光电成像装备观察。若采用传统的连续光照明，由于玻璃窗对照射光的强烈反射，也难以获得清晰的内部场景图像；若采用可见光照明又难以在一些隐蔽侦察的场合应用。基于近红外脉冲激光距离选通夜视成像技术，研制了透窗监视用便携式夜视观察仪。实现隔房屋窗户或汽车玻璃对室内/车内目标的监视和人员识别以及恶劣天气下的远距离观察。用于管控对象的监视、人质解救过程
北京理工大学
2021-04-14
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型由肩胛骨、锁骨、肱骨、尺骨、桡骨及手骨（由8块腕骨、5根掌骨和14个指骨组成）按生理位置连接，串制而成一个上肢整体，显示人体上肢的形态和结构。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型由肩胛骨、锁骨、肱骨、尺骨、桡骨及手骨（由8块腕骨、5根掌骨和14个指骨组成）按生理位置连接，串制而成一个上肢整体，显示人体上肢的形态和结构。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆
华中科技大学
2021-04-14
一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢 外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗 轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间，丝杆安装在 上部左支架和下支架之间，蜗轮同轴安装在丝杆上方，上部右支架的右端还设置有摇杆组件，上部右支架和下支架之间还设置有光杆，丝 杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架，水平 连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。
华中科技大学
2021-04-14