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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途: 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介: 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究,解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理,三维重建,三维剂量规划,术中导航和术后验证等功能,是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合,减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合,便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官,最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分,在局部放疗手术中,粒子的准确植入,是躲避重要器官,准确到达目标位置,获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究,确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域:医院、医疗器械公司 技术转化条件:大型医疗器械公司 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人   一、功能特点: ■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成,仿真度高,皮肤纹理清晰可见。 ■ 模型为成年女性大半身人,体表标志明显,胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及,便于操作定位。 ■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。 ■ 练习各处手术切口的术前无菌操作:头、颈、胸、腹、肢体近端等。 ■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级术前无菌操作模拟人:1具 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
ZL-XSJ小动物手术显微镜
简单介绍: 小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜,适用于手术练习,生物解剖,血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距,在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光,另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口,通过连接摄像机或照相机,能够监视整个实验过程和同步录相。 详情介绍: 1、目镜:高眼点广角目 镜WF10X/20mm,高眼点广角目镜WF20X/10mm 2、物镜:内置连续变倍物镜0.7-4.5倍 3、观察头:双目观察头, 45°倾斜,瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X 4、辅助物镜:增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm 5、照明光源 :可调亮度LED光源(送- 套) 6、工作距离:标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm 7、调节范围:立杆高度380mm,水平移动235mm 8、仪器尺寸: 51.5X41X28cm 9、仪器重量 :17公斤左右 10、**托架:调焦 手轮松紧可调,升降范围50mm 11、万向支架 :360°旋转, 长短自由伸缩 12、包装清单:显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套, 10倍目镜2只,眼. 罩2只,擦镜纸1本,小螺丝刀-只,防尘- -套,可调亮度LED灯一套,包含说明书合格证保修卡 13、选配:可调亮度LED灯, 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机,1080P工业相机,10寸平板电脑,10寸显示屏等。
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
抗菌/促成骨医用钛合金植入器械的应用研究
临床骨修复涉及骨固定器械及骨填充材料。就骨固定器械而言,如何赋予 其表/界面介导组织自修复性能及抑制细菌感染,提高其长期使用寿命,是亟需 解决的核心关键问题。本成果利用酸蚀钛材,制备表面微米结构,进而利用溶 胶-凝胶法在其表面构建了含锌的纳米结构,获得了兼具抗菌/抑制破骨细胞生 理功能及促进骨快速愈合的性能。利用二氧化钛纳米管阵列加载硒,并以壳聚 糖封盖,实现兼具抗骨瘤及抗菌的效果,同时维持钛基材良好的生物相容性。 利用钛基材原位生成的TiO纳米管阵列加载天蚕肽,并以壳聚糖/天蚕肽偶联透 明质酸LBL多层结构封盖,实现由钛基材潜在细菌分泌透明质酸酶触发的自响应 短期及长效抑菌作用,为研发抗菌钛基植入体积累自主知识产权关键技术。市场及经济效益分析: 植入体术后细菌感染是导致植入失败的重要原因和临床应用面临的重要挑 战。据估计,全球骨科植入物相关感染的年发病率超过5%。感染导致的植入 失败,将给病患带来二次创伤、严重的精神压力和经济负担,甚至死亡。因此, 研发兼具促成骨和抗菌钛合金植入体(人工关节、接骨板、种植牙等),具有重 要的经济和社会意义。目前,我国高端医用钛合金人工关节等植入体严重依赖进 口(>70%),国内三甲医院几乎全依赖国外进口产品(>95%)。 我国人口老龄化、交通事故和运动创伤等导致骨损伤剧增,骨创伤患者年 达300万人次,以平均每人次骨修复材料及器械消费5万计,该领域市场份额/ 需求约1500亿/年。进而,以骨修复植入体感染的年发病率5%计,我国促成骨/ 抗菌植入体的市场需求约75亿/年。 本成果研发的抗菌表面改性技术,能够方便、迅速、高效地在材料表面 构建抗菌功能界面,保护人们健康。相关抗菌技术也可拓展至骨科以外的植入 医疗器械(比如心血管、心脏起搏器等),这将极大地促进我国传统医疗器械产 品的技术进步和升级,提高企业经济效益,推动我国医疗器械产业整体水平。
重庆大学 2021-04-11
用于糖尿病足早期诊断的医疗器械
目前我国2型糖尿病患病率已超过总人口的10%,总人数达到1.2亿人,飙升至世界第一位,且呈持续增长趋势,其中近10%的糖尿病患者会发生糖尿病足。糖尿病足是指糖尿病患者足部血管病变引起的足部感染、溃疡、深层组织破坏等,其危害性大,严重者导致截肢,甚至死亡。糖尿病足不仅会导致严重后果,还会极大地增加患者经济负担,治疗费用非常昂贵,我国糖尿病医疗费用为1100亿美元,其中用于糖尿病足的花费高达40%。血供和血氧是评价组织血管功能的重要指标,可用于糖尿病足的早期诊断和干预,而早期诊断和干预对于糖尿病管理和糖尿病足预防极为重要,但目前国内市场上尚无产品能够很好地解决这一问题。本项目将研发基于空间频域成像技术的医疗设备(二类医疗器械),可填补国内缺乏该类产品的空白,从而惠及国内1.2亿糖尿病患者,为患者提供糖尿病足的早期筛查、诊断和干预。 技术描述 组织血氧监测对糖尿病足的诊断至关重要,但常规诊断方法主要靠医生目测判断,难以对糖尿病足进行早期诊断。本项目针对糖尿病足早期诊断难题,利用空间频域成像这一新兴技术,推出基于新型光学成像技术的医疗设备,通过对人体足部的血供、血氧、水、脂肪等进行无标记、无创、非接触、宽视场、高速、高精度定量成像,实现糖尿病足的早期筛查、诊断和干预,填补国内缺乏该类产品的空白。此外,常规血氧测量方法仅能进行“点”测量,而本项目技术是唯一的组织血氧“面”测量技术,对于糖尿病足的宽场血氧监测具有不可替代性。
北京航空航天大学 2023-03-29
一种用于康复治疗的按摩用医疗器械
 一种用于康复治疗的按摩用医疗器械,包括底板、支撑板装置、固定装置、连接线装置、气缸装置、转轮装置、定位装置及敲击装置,底板上设有第一支架、第一斜杆及第二支架,支撑板装置包括支撑板、第一滚轮、第一竖杆、第二滚轮、第三支架、第一电机、第一输出轴、第二竖杆、第三滚轮、第四支架及第三竖杆,固定装置包括第一弯曲板、第一弹性杆、第一横杆、第一海绵块、第二横杆、第一移动杆、第一顶靠杆、第一弹簧,连接线装置包括第一定位块、第二弹簧、第二定位块及连接线,气缸装置包括第二斜杆、第六支架、第三横杆、第七支架、气缸、第一推动杆及第一推动块。本发明能够对患者需要按摩的部位进行充分的按摩,按摩效果较好。
青岛大学 2021-04-13
医用干燥柜/干燥箱/单门/双门器械干燥柜
产品详细介绍 单门医用干燥柜/双门医用器械干燥柜 JK-DYG300,G400,DYG500,DYG600型医用干燥柜/医用器械干燥柜是我公司最新开发的一种大容量综合医用干燥设备,主要能满足医院的各类腔镜、显化瓶、手术刀、止血钳‘镊子、抽吸装置、mazui导管、换药管、各种盘子,圆桶、测压器等器械和物品在灭菌前的彻底干燥,达到灭菌前的干燥指标外形美观,操作简单灵活。
合肥金尼克机械制造有限公司 2021-08-23
长沙环境保护职业技术学院
长沙环境保护职业技术学院,创办于1979年,是我国第一所环保类国家公办全日制高等职业院校,湖南省示范性高职学院,是生态环境部与湖南省人民政府共建的高职院校,坐落于湖南省会长沙,被称为“中华环境卫士的摇篮”,是全国首批获得ISO9001:2015质量管理体系认证的职业院校。近年来,先后荣获“全国环境教育示范学校”“全国五四红旗团委”“湖南省文明高校”“湖南省普通高校毕业生就业工作一把手工程优秀单位”等荣誉100多项。 学院占地面积550多亩,建筑面积19.1万余平方米,资产总值2.6亿元,环境保护仪器设备在湖南省科研院所和高等学校中最齐全、最先进。学院现有教职工567人,专、兼职教师400多人,其中教授27名,副教授、高级工程师等副高职称168人,省级专业、学科带头人7人,省级青年骨干教师12人,省级优秀教学团队1个。同时还拥有一支由中国工程院院士、国家级(省级)科研院所研究员、大型企业应用人才组成的客座教授团队。 学院办学特色鲜明,开设环境监测与控制技术、环境工程技术、环境规划与管理、环境评价与咨询服务、污染修复与生态工程技术以及食品营养与检测、环境艺术设计、电子商务、酒店管理等29个专业,所开专业覆盖了环境保护行业主要职业岗位。面向全国招生,在校学生近9000人。从1979年建校以来,学院毕业生人数达5万余人,如今湖南省各县市区的环保局的环保骨干大多是环保职院的毕业生,有全国各地环保行业领域环保干部人数5千余人,基层环保技术骨干、监测、执法人数1.5万余人。 党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央将生态文明建设纳入中国特色社会主义“五位一体”总体布局和“四个全面”战略布局,生态环境保护事业得到长足发展。目前,生态环境治理、生态文明建设、环保产业发展都亟需大量的专业技术人才支撑,据统计,每年需求相关从业人员在15万人以上。学院坚持“实践融于教学,技术服务社会”的办学理念,大力培养环保人才。长株潭、珠三角、长三角区域几百家大中型环保企业与学院开展校企合作,每年提供岗位6000多个,学院每年近3000名毕业生供不应求。为优先获得人才支持,华时捷环保科技发展有限公司、永清环保集团、国家检测、湖南湘牛环保实业有限公司、深圳吉隆集团,比亚迪汽车、武汉天虹仪表有限责任公司等数十家上市公司、大型企业与学院建立了良好的合作办学关系;学院已立项教育部现代学徒制试点单位,与聚光科技(杭州)股份有限公司、力合科技(湖南)股份有限公司等多家企业合作办学,开办“聚光班”“力合班”,新生入学即成为公司员工。学院毕业生以“能吃苦、上手快、下得去、留得住”的良好信誉受到用人单位的欢迎,用人单位满意率在95%以上,就业率连续三年都在95%以上。2014、2016年,学院连续被评为湖南省普通高校毕业生就业工作“一把手工程”优秀单位。 近三年来,有近1.1万名学生通过了43个工种的职业鉴定考试和8个项目的高新技术考试,职业技能取证率在90%以上。学生在省级以上各类职业技能大赛中屡获佳绩,获国家级一等奖15个,省级一等奖6个,在全国水环境监测技能大赛中,学院代表队连续三届获得团体一等奖。每年有200多名优秀学生经学院推荐,参加湖南省专升本考试,考入到吉首大学、湖南城市学院等高校继续深造,获得全日制本科学历,学士学位;每年有近800名学生通过自学考试,获得湖南师大、湖南农大,中南林业科技大学等高校自考本科文凭;学院还与美国托利多大学签订了联合培养人才的协议,达到条件的可以继续到美国托利多大学学习,毕业后拿本科文凭。 近三年来,累计签订各类对外技术服务项目近500项,累计项目到款额3700多万元,其中环境影响评价、环境监理、清洁生产审核、环保竣工验收、环境规划、环境应急预案项目到款额累计达到2970万元,环境检测项目到款额累计730多万元。这既是教师对外技术服务和实践的舞台,也是学生了解企业、开展就业创业的平台。学院先后主持编制国家行业标准7项、地方标准5项。承担了联合国开发计划署、环保部、教育部等各类科研项目160余项,科研经费总计800余万元。 学院是“国家级专业技术人员继续教育基地”“环境保护部干部培训基地”“湖南省环保干部培训中心”和“湖南省教育科学环保人才培养研究基地”,每年开展全国各级各类培训50余期,培训环保保护干部和技术人员5000余人次,年产值1000余万元。 党的十九大报告指出:“建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计。”“要加快生态文明体制改革,建设美丽中国。”站在新的历史起点上,长沙环境保护职业技术学院将一如既往,紧紧抓住培养高素质技能型的生态环保铁军这条主线,持续增强办学实力、核心竞争力和社会影响力,为把学院建设成为特色鲜明的国内一流高职学院而努力奋斗,为生态文明建设贡献力量。
长沙环境保护职业技术学院 2021-02-01
具有保护装置的投掷器材组合架
本实用新型涉及具有保护装置的投掷器材组合架,包括有带万向轮的底部框架、设置在底部框架顶端的顶板和设置在底部框架中的横向支撑杆,顶板上设置有沿顶板边缘围合的围挡,顶板上安装有保护装置,保护装置包括有保护主板、固接在保护主板上的保护副板、固接在保护主板底部的倒T形插入条和设置在围挡上的连接块,连接块分为沿顶板长度方向固接在围挡上的固定连接块和沿顶板宽度方向可拆卸设置在围挡上的活动连接块,倒T形插入条的位置相对于连接块设置且连接块上开有供倒T形插入条插入的倒T形凹槽,活动连接块上开有螺纹孔且螺纹孔上螺纹连接有将活动连接块固定在围挡上的螺杆,保护主板上开有容置标枪的容置凹槽。
青岛农业大学 2021-04-11
关于一维对称保护拓扑物态的研究
拓扑量子物相在过去十年里已发展成为凝聚态物理及超冷原子量子模拟的主流研究方向。 相关研究大大加深了对量子物质的基本理解。依据拓扑物态的存在是否依赖于系统的对称 特性,可将拓扑相分类成内秉拓扑物态和对称保护拓扑物相。前者不依赖于对称保护,而 后者需有对称保护才可稳定存在。其中,在一维量子系统中,已有理论表明拓扑相的存在 总是需要相关对称性的保护。对于自由费米子体系,基于熟知的 Artland-Zirnbauer 十重分 类的拓扑理论告诉我们,得到一维拓扑物相需要有类似于粒子-空穴对称的对称保护。在 合作小组完成的该篇文章中,他们发现一种新的并非由传统熟知的粒子-空穴或子晶格对 称保护的一维拓扑物相。该拓扑态被证明由一种隐藏的滑移镜像对称和非局域手征对称保 护。这超出传统的基于 Artland-Zirnbauer 十重类的拓扑分类理论的范畴。另外,这项工作 部分基于刘雄军等人较早期基于拉曼光晶格体系提出的 AIII 类拓扑物态(2013 年 PRL 工 作)。进一步,基于所实现的拓扑体系,他们理论预测、且实验观测到与量子体系拓扑特 征相关的两类基本量子动力学行为。这对研究拓扑体系的非平庸量子动力学带来启发。
北京大学 2021-04-11
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