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RoboLab-Edu自主仿生机器鱼
本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点: 1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、温度等外接传感器,开发新的功能。
北京大学 2021-02-01
基于机器学习的个人信用评估
本平台基于用户报刊订阅历史数据及用户个人信息,结合矩阵分解,K-Means等机器学习技术,构建了用户报刊个性化推荐系统,在提升推荐准确性的同时较好地解决了冷启动问题。
中山大学 2021-04-10
RoboLab-Edu自主仿生机器鱼
本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点: 1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、温度等外接传感器,开发新的功能。
北京大学 2021-01-12
一种基于气流动力学模拟上气道阻塞手术方案的方法
本发明属于上气道阻塞手术领域,具体的说是一种基于计算流体力学模拟上气道阻塞手术方案的方法,排查确诊患者上气道解剖异常,涉及多部位病症;首先使用CT扫描图像经处理构建原始三维模型;接着划分三维网格和使用计算流体力学软件进行气流模拟,通过模拟结果判断气流受阻部位与程度以确定手术针对的部位;然后针对该部位用数字模拟雕刻获得术后模型;最后在术后模型重复模拟气流场,通过对比气流场数值选出理想方案,本发明通过模拟手术前后的气流场使医师精准确定手术针对的部位、模拟不同手术方案、提高手术的个体化、精细化;使患者症状得到最理想的改善,并降低术后并发症发生的风险。
兰州大学 2021-01-12
一种用于白内障手术的低温等离子体组织消融系统及控制方法
本发明涉及一种用于白内障手术的低温等离子体组织消融系统及控制方法,包括:智能能量平台;组织抽吸模块;组织消融电极,用于将生成的等离子体直接作用于目标组织,组织消融电极包括:由内向外依次同轴布置的阴极、绝缘套管、阳极,绝缘套管与阳极之间存在的间隙构成组织抽吸通道,组织抽吸通道与组织抽吸模块连接;设在阳极外围的持握手柄;设在持握手柄上的阴极长度控制滑块,以控制阴极伸出绝缘套管的长度;设在持握手柄内的温度传感器;以及设在智能能量平台的阻抗传感器,温度传感器对电极周围的温度进行检测,阻抗传感器对阴极和阳极之间的阻抗进行检测。本发明提高白内障手术的安全性和有效性,同时有效防止电极腐蚀现象的发生。
上海理工大学 2021-01-12
PX氧化反应过程性能指标实时预测与 工艺操作在线优化
在现代工业生产中,大规模的工业生产和日益激烈的市场化竞争,使得企业越来越需要对整个生产过程进行总体优化操作,以得到最优生产过程。因此,为了最大限度发挥过程系统的生产潜力,取得最大的经济效益,必须随着实际操作环境和市场要求的变化及时地进行操作条件的优化,采用实时在线优化技术将稳态操作点逐渐移到相应工况的最佳操作点区域。对二甲苯(PX)氧化反应单元在精对苯二甲酸(PTA)生产过程中处于核心地位,它直接关系到PTA产品的质量、产量、醋酸燃烧损失以及PX单耗等。本项目基于PX氧化反应动力学,结合人工智能方法建立了PX氧化反应过程工艺机理数学模型,并依据工业装置数据采用随机搜索算法对该模型进行了优化校正,形成了能准确描述生产装置特性的机理模型;同时建立了PX与HAC的燃烧损失智能预测模型;建立了PX氧化过程的在线实时流程模拟系统,实现了关键性能指标4-CBA浓度以及PX和HAC燃烧损失的在线实时预测;对PX氧化过程的工艺操作条件进行了在线实时优化,降低了PX和HAC的燃烧损失,确保生产装置运行在最佳状态,产生了显著经济效益
华东理工大学 2021-04-11
PX氧化反应过程性能指标实时预测与 工艺操作在线优化
在现代工业生产中,大规模的工业生产和日益激烈的市场化竞争,使得企业越来越需要对 整个生产过程进行总体优化操作,以得到最优生产过程。因此,为了最大限度发挥过程系统的 生产潜力,取得最大的经济效益,必须随着实际操作环境和市场要求的变化及时地进行操作条 件的优化,采用实时在线优化技术将稳态操作点逐渐移到相应工况的最佳操作点区域。 对二甲苯 (PX) 氧化反应单元在精对苯二甲酸 (PTA) 生产过程中处于核心地位,它直接关 系到PTA产品的质量、产量、醋酸燃烧损失以及PX单耗等。本项目基于PX氧化反应动力学, 结合人工智能方法建立了PX氧化反应过程工艺机理数学模型,并依据工业装置数据采用随机 搜索算法对该模型进行了优化校正,形成了能准确描述生产装置特性的机理模型;同时建立了 PX与HAC的燃烧损失智能预测模型;建立了PX氧化过程的在线实时流程模拟系统,实现了关 键性能指标4-CBA浓度以及PX和HAC燃烧损失的在线实时预测;对PX氧化过程的工艺操作条 件进行了在线实时优化,降低了PX和HAC的燃烧损失,确保生产装置运行在最佳状态,产生 了显著经济效益。
华东理工大学 2021-04-11
PX氧化反应过程性能指标实时预测与工艺操作在线优化
在现代工业生产中,大规模的工业生产和日益激烈的市场化竞争,使得企业越来越需要对整个生产过程进行总体优化操作,以得到最优生产过程。因此,为了最大限度发挥过程系统的生产潜力,取得最大的经济效益,必须随着实际操作环境和市场要求的变化及时地进行操作条件的优化,采用实时在线优化技术将稳态操作点逐渐移到相应工况的最佳操作点区域。 对二甲苯(PX)氧化反应单元在精对苯二甲酸(PTA)生产过程中处于核心地位,它直接关系到PTA产品的质量、产量、醋酸燃烧损失以及PX单耗等。本项目基于PX氧化反应动力学,结合人工智能方法建立了PX氧化反应过程工艺机理数学模型,并依据工业装置数据采用随机搜索算法对该模型进行了优化校正,形成了能准确描述生产装置特性的机理模型;同时建立了PX与HAC的燃烧损失智能预测模型;建立了PX氧化过程的在线实时流程模拟系统,实现了关键性能指标4-CBA浓度以及PX和HAC燃烧损失的在线实时预测;对PX氧化过程的工艺操作条件进行了在线实时优化,降低了PX和HAC的燃烧损失,确保生产装置运行在最佳状态,产生了显著经济效益。
华东理工大学 2021-02-01
《广西科技计划项目贷补联动管理办法(试行)操作细则》政策解读
近日,自治区科技厅印发了《广西科技计划项目贷补联动管理办法(试行)操作细则》(以下简称《操作细则》)。为便于各地各部门及社会公众更好理解相关内容,切实抓好政策落实,现就《操作细则》出台背景和主要内容解读。
广西壮族自治区科学技术厅 2023-01-20
基于忆阻器的多值存储单元、读写电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的多值存储单元、读写电路及其·717·操作方法;所述基于忆阻的多值存储单元是利用忆阻器的阻变特性,由多个忆阻器以特殊的连接方式构成。这种连接方式组成的多值存储单元继承了忆阻器,体积小,功耗低,可拓展性强的优点。相较于传统忆阻器存储结构,所述多值存储结构提供了更大的存储空间,为存储器设计提供了一种新的思路。所述多值存储单元的读写电路包括存储单元、控制开关以及电压比较电路。所述读写
华中科技大学 2021-04-14
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