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基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
技术需求:光纤连接器技术
光纤连接器研发方面光学或光纤专业技术
山东龙立电子有限公司 2021-06-15
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机,包括带有旋翼组件的机身,所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置,所述药箱设有多个,所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机,将大药箱分解为等容积的多个小药箱,可以减小了单个药箱内药液的惯量,使得飞机在急停情况下,每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小,总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况,从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。
浙江大学 2021-04-11
连续膜反应器技术
将反应与分离两个相互独立的单元过程耦合为一个单元操作,生产过程中,反应物料连续不断地进入反应器,反应一定时间后,物料通过泵的作用进入膜组件,催化剂被膜截留并回到反应器继续参与反应,产品连续透过膜,通过进料流量与出料流量的控制,实现生产过程的连续平稳运行。  连续膜反应器技术中除了反应器,成套膜装备也是其核心构件。膜分离属于单元操作,通过膜组件的串并联,可实现处理量的增加,因此仅需通过膜数量的增加,即可增加生产规模。目前最大的膜反应器装备为20万吨/年己内酰胺生产用膜反应器,其膜面积为600平方米。膜反应器装备的投资依赖于膜面积的大小,其基本投资为1~1.5万/平方米。同传统生产工艺相比,连续膜反应器技术可显著增加生产规模,完全实现催化剂的循环使用,降低能耗20%以上。
南京工业大学 2021-04-13
翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁-中柱节点
本发明公开了一种翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?中柱节点,包括中柱、两根分别位于中柱两侧的梁、横穿过中柱的形状记忆合金杆、位于梁翼缘内侧的L型支架、位于梁腹板中间位置的剪切板、位于梁翼缘外侧的摩擦耗能器;摩擦耗能器包括梁翼缘外侧的钢板、填充于钢板和梁翼缘之间的耗能摩擦片、穿过梁翼缘将钢板、耗能摩擦片、L型支架连接在一起的高强螺栓。本发明通过引入摩擦耗能器,以显著提升节点的稳定耗能能力;同时利用形状记忆合金的超弹性,以实现节点的自复位性能;通过合理设计节点构造,以提高节点处楼板布置的便利性和构件的可更换性,并加强梁翼缘抵抗局部屈曲变形的能力。
东南大学 2021-04-11
一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机,包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统,十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂,机架主体顶部密封安装有浮体,底部密封安装有内舱体,四周和顶部均设有用于安装防水导线的水密接头。本实用新型的两栖四旋翼无人机在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进,可以在水下自由运动,通过密封处理,对机架主体内部主要构件进行保护。当水压传感器检测到深度过大时,与接收机装配在一起的浮体自动脱落并浮至水面以保持信号的稳定接收。控制浮体脱落的预设值可以通过飞行控制板连接电脑设置;同时,可以根据四旋翼下潜深度调节信号接收方式。
浙江大学 2021-04-13
一种飞机襟缝翼随动加载试验用旋转摆架
一种飞机襟缝翼随动加载试验用旋转摆架,包括作动器支撑架和带动所述作动器支撑架旋转的第一承架和第二承架,作动器支撑架上安装有位置调节作动器和加载试验作动器,第一承架和第二承架将所述作动器支撑架从下方和上方两个方向安装在旋转轴上,从而保证本装置能带动加载试验作动器旋转,并对飞机襟缝翼上的不同位置进行检测试验。
长沙理工大学 2021-01-12
广州奥翼电子科技股份有限公司
广州奥翼电子科技股份有限公司是全球两家电子纸显示器供应商之一,从事薄膜电泳显示器的设计、开发、制造和销售。电子纸显示技术是基于纳米电泳显示原理,具有环保节能、适于阅读、轻薄柔韧等特点。其显示器主要应用于电子阅读器、电子货架标签及其他相关低功耗显示产品。经过奥翼技术团队的潜心钻研,目前公司已经成功将该技术转化为批量生产的产品,且陆续应用于多个领域和产品中。奥翼是中国一家掌握了纳米电泳电子纸技术并能够批量生产的公司,同时奥翼也使中国在电子显示领域掌握了先进的上游核心技术。
广州奥翼电子科技股份有限公司 2021-01-15
翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁-边柱节点
本发明公开了一种翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?边柱节点,包括钢柱、位于钢柱一侧的钢梁、横穿过钢柱的形状记忆合金杆、位于钢梁翼缘内侧的L型支架、位于钢梁腹板中间位置的剪切板、位于钢梁翼缘外侧的摩擦耗能器;摩擦耗能器包括设置在钢梁翼缘外侧的钢板、填充于钢板和钢梁翼缘之间的耗能摩擦片、以及穿过钢梁翼缘并将所述钢板、耗能摩擦片、L型支架连接在一起的高强螺栓。本发明可以显著提升节点的稳定耗能能力,同时利用形状记忆合金的超弹性,以实现节点的自复位性能;通过合理设计节点构造,以提高节点处楼板布置的便利性和构件的可更换性,并加强钢梁翼缘抵抗局部屈曲变形的能力。
东南大学 2021-04-11
天津大学“一体两翼”组织模式创新创业实践基地
为深入贯彻李克强总理对于天津大学创新创业工作做出的重要批示,响应国家双创战略,天津大学 “精心打造创新创业教育品牌”,探索创新创业教育的有效模式,天津大学自2015年构建了以创业学院和众创空间为依托,“一体两翼”的创新创业组织架构和运作模式。
天津大学 2022-08-11
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