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曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器,曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆,连接架的各个架臂的外端具有沿导杆的长槽滑行的滑块,各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接,叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘内,在两个舵机的转动作用下,控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动,控制杆的下端通过第一关节轴承套装在连接架的中心内,控制杆的下端构成控制点N,回转盘带动叶片公转的同时曲柄滑块结构带动各个叶片发生自转,曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大。
浙江大学 2021-04-11
飞行原理控制系统可控舵机展板
产品详细介绍 1 系统简介  飞行控制系统实验方案采用先进的可实现开闭环控制的模拟飞机设备,通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统实验,以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用,即可拓展机载设备课程实验项目,也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制系统的原理、技术及其应用。  2 实验设备  2.1  飞行控制系统  2.1.1  舵机系统  包括舵机和控制板,可连接实验终端,做舵机原理及控制实验。  2.1.2  可控模拟飞机及配套软件  利用该可控模拟飞机连接实验终端,通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。 Ø  可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼;  Ø  可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制;  Ø  可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据;  Ø  可实现飞机开环和闭环控制实验。  Ø  初步建立飞机仿真模型和控制算法,以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度,同时使转台带动航姿模块转动,从而让学生观察飞机的实际飞行姿态(以航姿模块代表飞机)。  Ø  可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。 2.1.3  计算机  计算机可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度,并控制各个舵的角度,可实现开环和闭环控制实验。 3 实验内容  3.1  舵机原理及控制实验;  3.2  方向舵角度开环控制实验; 3.3  升降舵角度开环控制实验; 3.4  副翼角度开环控制实验; 3.5  飞机飞行姿态实验。 4 系统配置 
上海思越电子科技有限公司 2021-08-23
北京翼鸥教育科技有限公司
翼鸥 EEO 成立于2014年。致力于用科技“推动教育进步”,帮助全球的老师“培养独立自律的学习者”,成为广受老师和学生欢迎的教育科技企业。截至2021年,公司员工近1000人,超60%为技术研发类,100%的员工热爱教育且敬畏教育。翼鸥 EEO 旗下有 ClassIn、TeacherIn、NOBOOK 等众多优质的教育科技产品。 ClassIn 是全球教与学一体化平台。提倡“人人为师,人人为生,时时可教,处处可学”。截至2021年,150多个国家的60000多所学校和机构,都选择在教与学场景中应用 ClassIn。每一缕阳光照射到的地方,都有好教育在这里发生。 在中国,北京大学、中国科学技术大学、人大附中、清华附小、上外附中等众多名校选择了 ClassIn。在国外,ClassIn 也成为匈牙利罗兰大学、西班牙阿尔卡拉大学、阿联酋阿布扎比大学等一大批国际名校的合作伙伴。
北京翼鸥教育科技有限公司 2021-12-07
西安天翼智控科技有限公司
西安天翼智控教育科技有限公司成立于2018年,天翼教育依托无人机、机器人、人工智能、航空航天等产业,布局职业教育市场。致力于打造“岗-课-赛-证”于一体的职业教育闭环业务体系,基于“SaaS平台与虚拟仿真云平台,打造硬件化+平台化的闭环产品体系”,实现业务体系-产品体系双闭环。公司秉承着“不做产品的搬运工,做内容的研发者,课程的制作者”,以此为核心理念为全国120+院校提供专业建设整体解决方案。 天翼教育在全国7个省份建立10所无人机执照培训基地、4所无人机执照考试中心,为100+院校、政企单位提供无人机民航执照培训考试服务。后期,天翼教育将深化OMO模式,建立更加完善的线上教学平台,通过自建和共建的模式在各省成立无人机执照培训基地,为全国院校、政企单位提供培训服务。      
西安天翼智控科技有限公司 2022-07-09
天翼富媒体直播录播工作站
产品详细介绍  天翼TM 富媒体直播录播工作站是北京经纬中天信息技术有限公司在多年网络视音频应用系统开发的基础上,融合国内外先进应用模式和多项自有核心技术,针对政府教育等内外网会议直播和录制保存的应用需求开发而成的。系统包括多路视频信号采集编码、编辑切换、混音处理、多内容联动直播和同步录制等功能,将这些功能全部集成在一个手提箱大小的机箱内,可有效满足多路视频编码输出、多媒体会议直播、会议全过程录制回放等应用需求,可广泛应用于单位内部会议、新闻发布会、高峰论坛、网络培训等活动的网络直播和内容录制保存等。
北京经纬中天信息技术有限公司 2021-08-23
旋翼/复杂地形/舰载复杂气动干扰分析技术
成果简介: 通过对复杂地形或舰载干扰环境下的旋翼系统进行流体力学数值模拟计算分析,获得旋翼系统气动性能和载荷特性,评估复杂地形或舰载环境下的旋翼系统气动特性和安全飞行区。本成果可应用于直升机作战环境或舰载着陆环境下的气动与安全一体化评估与分析,减少风洞试验测试和飞行测试风险。 技术优势: (1)     &nbs
南京工业大学 2021-01-12
西安天翼智控教育科技有限公司
西安天翼智控教育科技有限公司 2022-05-24
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机,包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统,十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂,机架主体底部密封安装有舱体,顶部设有用于安装防水导线的水密接头;舱体内的上半部设有储水舱和水泵;水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口,出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动,通过密封处理,对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置,可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量,进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学 2021-04-13
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机,包括带有旋翼组件的机身,所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置,所述药箱设有多个,所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机,将大药箱分解为等容积的多个小药箱,可以减小了单个药箱内药液的惯量,使得飞机在急停情况下,每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小,总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况,从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。
浙江大学 2021-04-11
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