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汽车自适应底盘控制系统研究与开发
项目成果/简介:目前，乘用车的运动性和舒适性存在一定的相互冲突，若将汽车的悬架系统调教的路感比较清晰，也就是能够感觉到明显的运动性，这必然会使舒适性大打折扣；反之，要获得良好的舒适性，路感（运动性）就会变得模糊，悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间平衡。自适应底盘控制系统，亦称动态底盘控制系统（Dynamic Chassis Control，DCC），能够针对路面条件、驾驶工况及驾驶员要求实现四个悬架阻尼的自适应可变调整，将汽车底盘调节成“正常型”（Normal）、“运动型”（Sport）和“舒适型”（Comfort）三种模式，同时还配备有可自动调节电动助力转向系统（EPS）。装备了DCC动态底盘控制系统的汽车能够在保持了路感清晰的基础上，也可以感受到前所未有的驾乘舒适性，根据不同的驾驶环境相应的选择运动性底盘还是舒适性底盘，使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。DCC通过可调节减振器和电动助力转向解决运动性底盘和舒适性底盘的设计冲突，同时兼顾了乘坐舒适性和操纵稳定性，能够有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题。应用范围:自适应底盘控制技术能够应用于所有乘用车的底盘控制，只要装备阻尼可调减振器和动态底盘控制器，就可以有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题，应用前景广阔。项目阶段:批量生产效益分析:（1）提高车辆驾乘舒适性，缓解驾驶疲劳 DCC系统的开发应用可以提高车辆的乘坐舒适性，缓解长时间驾驶、路面不平和特殊工况导致的驾驶疲劳，增加人们的驾车愉悦感。 （2）有效避免交通事故发生，保护人民生命财产安全 汽车DCC系统的推广使用可以有效地改善行车安全性，避免因驾驶员主观因素（疲劳、疏忽、驾驶经验不足等）或复杂行车环境（前方车辆突然刹车、变道等）引起的交通事故，减少人员伤亡和财产损失，保护人民的生命财产安全。 （3）极大促进我国汽车产业发展 本项目开发的DCC系统具有成本低、集成度高、易推广特点。项目的成功实施，将推动DCC产品的批量生产及装车，促进我国汽车产业的发展。 （4）培养高水平人才，增加就业 本项目开展过程中将培养高水平技术开发与应用人才,在以后的推广应用中将创造大量的工作岗位，缓解就业压力。
同济大学
2021-04-10
一种对角轮驱动的万向底盘
本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞
武汉大学
2021-04-14
汽车教学设备智能网联线控底盘实训台架
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教学设备特斯拉底盘系全剖析系统展示台
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
八爪鱼教育海芽模块化编程机器人
产品详细介绍
（1）产品介绍
八爪鱼海芽模块化编程机器人是针对于青少年编程教育而设计和开发，基于3到18岁的青少年通过寓教于乐的方式学习编程知识，通过可视化图形编程工具和Python编程语言构建编程学习平台和开源硬件平台。让孩子通过可视化图形编程、代码编程和机器人编程培养动手能力，逻辑思维能力，计算能力等。
（2）产品功能及特点
模块化设计，形态多样
八爪鱼海芽模块化编程机器人集履带式、轮式、足式三种形态为一体，学生可以学习不同的移动方式的运动特点、控制原理等。
履带式机器人人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳。
轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动。
足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍。
移动端APP编程遥控
八爪鱼海芽模块化编程机器人提供移动端APP遥控功能，用户可以通过控制器对履带式机器人、轮式机器人、足式机器人三种机器人形态进行实时操控，可以通过APP对智能避障、自动巡线、你画我跑、音乐模式等功能进行快速体验，还可以通过图形化编程和Python语言编程实现更丰富的自定义功能。
应用场景多样化
八爪鱼海芽模块化编程机器人基于它灵活、多变的形态，可适用于教学、比赛以及家庭娱乐等多种应用场景，通过寓教于乐的方式让更多孩子爱上编程和制作。
兼容性强，易扩展
首先，八爪鱼海芽模块化编程机器人最核心之处在于它的主控器。它如同一个开发板，学生可以单独通过主控器学习基础的编程；同时，兼容各种开源硬件，学生可以根据自己的想法完成的创意设计和制作；并且它可以连接到互联网，可实现丰富的物联网、人工智能应用。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23
铝电解阳极钢爪在链全自动校直机研制开发
2002 年开发的阳极钢爪校直机系列产品（在电解铝行业应用，可取代传统切、割、焊校直方式） , 2003 年 8 月 XKJZ—ZL— Ⅱ型全自动在链校直机通过宁夏自治区科技厅成果鉴定 ,2003 年 11 月铝电解阳极钢爪校直机通过陕西省重点新产品鉴定，结论为：国内首创，填补了电解铝行业空白 , 达到国内领先水平；获国家发明专利； 2005 年 4 月 XKJZ—ZL— Ⅱ A 型全自动在链校直机获宁夏自治区人民政府科技进步三等奖； 2006 年 4 月铝电解阳极钢爪全自动控制在链校直机获陕西省专利二等奖； 2007 年 2 月阳极钢爪全自动在链校直机系统研制及推广获陕西省科学技术二等奖。
西安科技大学
2021-04-11
三爪卡盘限位拉压循环试验岩石试样固定装置
三爪卡盘限位拉压循环试验岩石试样固定装置，由下位夹具和上位夹具组成；下位夹具包括与试验机底部加载座连接的下接头、固定试样的下端帽、连接下接头与下端帽的下链条、第一中心限位机构、第二中心限位机构和第一液压机构；上位夹具包括与试验机顶部加载座连接的上接头、固定试样的上端帽、连接上接头与上端帽的上链条、第三中心限位机构、第四中心限位机构和第二液压机构；各中心限位机构均由三爪卡盘、支撑件和转接板组成，支撑件的一端与转接板连接，另一端与三爪卡盘连接；第一液压机构、第二液压机构均包括圆环形活塞及与圆环形活塞组合的圆环形油缸。
四川大学
2016-10-09
一种轴向磁通永磁体的爪极结构转子
本发明属于电机转子领域，并公开了一种轴向磁通永磁体的爪 极结构转子。该转子包括外磁极、内磁极、永磁体和转轴，内磁极套 装在外磁极内部，内磁极和外磁极呈爪极形状，二者的爪极齿部交错 配合，永磁体设置在内磁极和外磁极之间，将径向磁通转化为轴向磁 通，转轴设置在内磁极内部。通过本发明，永磁体内嵌式的结构实现 了该转子在高速下工作，且永磁体不易损坏，同时永磁体远离绕组， 高温不直接作用于永磁体，解决了永磁体在高温下失磁的问题。
华中科技大学
2021-04-14
高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究，创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件，构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构，提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术，形成以四项创新点为代表的技术群： 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系，割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面，提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑（ASR）、能量回馈型制动防抱死系统（ABS）及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术，解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题，项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学
2021-04-10
乘用汽车与轻型汽车底盘动态仿真技术
该项技术针对乘用车或轻型汽车整车底盘，结合ADAMS多体动力学分析软件，建立精确的整车或半车多体动力学模型，通过模拟仿真，以全面完整的获取整车在行驶、转向、刹车以及各种工况条件下的整车性能参数，对整车的操纵稳定性，平顺性给出准确的评价，对底盘悬架系统刚度，阻尼的匹配及发动机悬置刚度等参数进行优化。 项目优势：（1）以理论分析和仿真代替经验设计，结果更具可靠性，适用范围更广。（2）研发周期短，研发经费少。（3）满足车辆操纵稳定性，平顺性要求的前提下，提升可靠性。项目研究阶段：技术成熟 投资规模及设备需求: 20-60万人民币。项目研究阶段：技术成熟 项目效益分析：（1）与南汽合作，对于依维柯4010轻型客车减震器和板簧刚度进行优化匹配，产生效益数十亿元。（2）与南汽合作，对依维柯NJ2046军用越野车的动力系统悬置进行优化。预期效益巨大。
南京工业大学
2021-04-13