本课题具体研究内容包括不同氧化剂、不同喷嘴及布置方式对烟气脱硫脱硝除尘的效果的影响，对设备的腐蚀、磨损影响等；通过理论分析、数值仿真研究和实验研究的方法，开发出氧化法脱硫脱硝除尘技术工艺包，进行工艺示范，形成完整的技术路线。

产品详细介绍产品参数配置内容：底   板：610x610mm立   柱：高度1000mm白光灯具：2套27W节能灯产品功能：白光照相白光灯架：2套万向调节灯具支架价格：3200.00元/套 翻拍仪 E101 AJRG-580型多功能翻拍仪  台      ￥1,600.00E102 AJRG-II 多功能翻拍仪 台 ￥5,500.00E103 AJWX-II型多功能脱影翻拍仪 台 ￥6,500.00E104 AJRG-IVa型多功能脱影翻拍仪 台 ￥8,800.00E105 AJWX-IVa型多功能脱影翻拍仪 台 ￥10,800.00E106 AJRG-IVb型多功能脱影翻拍仪 台 ￥10,800.00E107 AJWX-IVb型多功能脱影翻拍仪 台 ￥12,800.00E108 AJRG-IVc型多功能脱影翻拍仪 台 ￥14,000.00E109 AJWX-IVc型多功能脱影翻拍仪 台 ￥16,000.00E110 AJWX-IVd型多功能脱影翻拍仪 台 ￥29,000.00E111 AJZWT-I型多功能痕迹物证照相载物台 台 ￥9,800.00E112 AJZWT-II型多功能痕迹物证照相载物台 台 ￥12,800.00E113 AJZWT-III型多功能痕迹物证照相载物台 台 ￥16,800.00E114 AJWZT重型多功能痕迹物证照相载物台 台 ￥29,000.00E115 AJGP-Ⅰ型翻拍仪 台 ￥3,600.00E116 AJFP-Ⅱ型脱影翻拍仪 台 ￥4,200.00E117 AJFP-Ⅲ型脱影翻拍仪 台 ￥5,200.00E118 AJFP-Ⅳ型偏振光照相翻拍仪 台 ￥9,800.00E119 AJFP-Ⅴ型紫外脱影翻拍仪 台 ￥9,500.00E120 AJZP-Ⅰ型照相载物台 台 ￥12,000.00E121 AJZP-Ⅱ型照相载物台 台 ￥15,000.00 AJZP-Ⅲ型照相载物台 台 ￥18,000.00 刑事照相 E201 AJFPJ-I 型翻拍架 个 ￥550.00E202 AJFPJ-Ⅱ型翻拍架 个 ￥950.00E203 AJFPJ-III型多功能便携式摄影架 个 ￥1,500.00E204 AJTZ-Ⅰ型同轴光摄影仪 个 ￥4,200.00E205 AJDF-Ⅲ固定遮光筒定向反射镜 个 ￥1,000.00E206 TSY-1型同轴偏振光多功能摄影仪 个 ￥3,800.00E207 定向反射镜 个 ￥3,800.00E208 NK-105型近拍支架 个 ￥800.00E209 近摄调焦仪 个 ￥820.00E210 AJDF-I型可调遮光筒定向反射镜 个 ￥1,200.00E211 指纹翻拍架 个 ￥50.00E212 AJGC-Ⅰ型多光谱照相观察仪(六波段) 个 ￥6,800.00E213 室内摄影灯具（人像摄影） 个 ￥4,200.00E214 室内摄影灯具(二代身份证专用) 个 ￥3,250.00E215 RS-27胶片干燥箱 个 ￥5,200.00E216 AD-096C型单门电子除湿柜 台 ￥1,900.00E217 AD-168C型双门电子除湿柜 台 ￥3,200.00E218 AD-188C型双门电子除湿柜 台 ￥4,200.00

针对干喷存在的粉尘大、强度低、回弹率高等现状，先后与山东能源新巨龙煤矿、同煤集团同忻煤矿、徐工-施维英公司、中煤王家岭煤矿展开湿喷技术及配套装备研究合作，现已成熟应用。湿喷机采用防粘度技术成功解决了料腔粘料、堵管问题。在同忻煤矿首次实现了水、水泥、砂子、石子及各种添加剂全程定量的喷混凝土作业控制，能够保证喷混凝土性能稳定。为提高机械化程度，在王家岭矿首次采用喷浆机械手，通过远距离遥控器操作机械手来实现喷浆作业，解除了喷浆工人的繁重体力劳动，提高了施工效率、喷浆质量。根据不同矿井条件，设计了不同湿喷砼模式。在新巨龙矿成功应用了“地面配料+大巷搅拌站+井下湿喷”系统，研究成果获山东省煤炭科技进步二等奖；在同忻矿成功应用了“地面配料和搅拌+罐车运输+井下湿喷”系统，用防爆罐车把砼（加入水化控制剂）运至湿喷地点，接着把罐车内砼加入到湿喷机进行喷射，山西省科技厅组织有关专家对其进行了成果鉴定，研究成果获部级三等奖；在王家岭矿采用“地面配料+井下搅拌并给入湿喷机+机械手喷浆”系统，进一步提高了机械化程度。研究团队现拥有一种高强度低耗能的煤矿湿喷系统及湿喷方法（2013106765591）、喷浆机械手（2014100645459）、一种矿用螺旋式定量配水输送车（2013106812342）、一种矿井用混凝土搅拌运输罐车（2014205178627）等专利六项。

采用有限单元法、光测弹性力学法、极限载荷测试以及链条系列产品的计算机辅助设计（CAD）等先进技术，使产品的设计水平大为提高。通过链板应力场及位移场分布特征的研究，改善了危险断面的应力水平分布，提高了产品的极限破坏载荷。 通过对产品的材质和热处理研究，提出了满足高强度要求的新材质及合理的热处理工艺，细化了晶粒，减少了表面脱碳和变形，提高了零件的高温强度和抗回火稳定性等性能。 该链条与传统产品相比，其强度提高了10—20%，使用寿命提高3—4倍，具有明显的经济效益和社会效益。 该项成果曾通过原冶金部技术鉴定，被评定为国内领先水平，并获得冶金部科技成果三等奖。其产品先后被评为冶金部优质产品及国家科委和冶金部推荐推广使用的优质产品。已在生产中应用。

小型柔性取样机械臂采用柔性带曲度的弹簧钢作为取样臂，达到了收缩体积小、质量轻和功耗低等优点，可搭在在各种移动车体上或移动机器人上进行取样分析。主要应用在如环境污染区域等高污染危险环境的泥土、砂石等取样分析，在某些人迹罕至的恶劣环境下亦可有其应用价值。该设备加工精度要求较高，目前已发展了3代样机，技术已趋于成熟。希望能够和精密机械加工及力学分析领域的专家合作。

本专利公开了一种机械传动的分度机构，属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计，通过主动轴和外部动力机构相连，带动主动盘旋转，主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪，实现输出轴运动的正向输出；反向旋转时，主动盘带动摆块顺时针转动，由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小，加之右棘爪能够做一定的摆动，摆块滑过右棘爪后，转动到左棘爪的底部，初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小，接触后，左棘爪作逆时针摆动到达死点后，左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动，使摆块定位面和主动盘定位面接触，实现摆块的重新定位，由于两个主动盘定位面的高度差异，继续转动后，摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点，摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面，带动从动盘转动，实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构，实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。

机械手无损检测系统由关节式机械手、超声检测仪器、超声换能器和液浸槽等构件组成，采用高性能计算机实现机器人和超声检测仪器的集成控制，采用创新的软硬件接口技术保证扫查点位置坐标数据和超声检测信号的同步采集，实现高检测分辨力和检测重复性。机械手无损检测系统的特点有检测精度高、速度快，灵活性好；位置信息和超声信号同步采集，精准定位缺陷位置；全波数据采集与存储功能，可实现任意深度成像观测；多种成像方式，可实现多种物理特性观测与分析；显示直观，快速扫描显示工件内部缺陷。机械手无损检测系统主要针对复杂曲面的金属和复合材料构件的超声无损检测与评估难题，采用单（双）机械手夹持换能器或工件实现快速准确的自动化无损检测，完成人工无法实现的扫查工作。 机械手无损检测系统目前已经应用在西安航空发动机（集团）有限公司，兵器工业集团内蒙古一机集团，航天材料及工艺研究所等单位；并在2017年11月由北京理工大学申请，国家质量技术监督局颁布国家标准《无损检测 机械手超声检测方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日开始实施；同时机械手无损检测系统申请多项国家发明专利。

一、成果简介 我国是苹果生产大国，苹果的种植面积和总产量均居世界第一。苹果成熟后，经过采摘、清洗、分级、包装及运输等多重工序，极易发生碰伤、损伤等机械损伤。且受损早期的苹果，损伤部位很 难被肉眼识别，如不将其剔除，损伤苹果会随着时间的延长而腐烂，不但失去本身的食用价值及商业价值，还影响其他苹果，造成严重的经济损失。苹果受机械损伤后，多发生果肉褐变。成熟的富 士苹果果皮颜色为红色，更加

机械手无损检测系统由关节式机械手、超声检测仪器、超声换能器和液浸槽等构件组成，采用高性能计算机实现机器人和超声检测仪器的集成控制，采用创新的软硬件接口技术保证扫查点位置坐标数据和超声检测信号的同步采集，实现高检测分辨力和检测重复性。机械手无损检测系统的特点有检测精度高、速度快，灵活性好；位置信息和超声信号同步采集，精准定位缺陷位置；全波数据采集与存储功能，可实现任意深度成像观测；多种成像方式，可实现多种物理特性观测与分析；显示直观，快速扫描显示工件内部缺陷。机械手无损检测系统主要针对复杂曲面的金属和复合材料构件的超声无损检测与评估难题，采用单（双）机械手夹持换能器或工件实现快速准确的自动化无损检测，完成人工无法实现的扫查工作。 机械手无损检测系统目前已经应用在多家央企、研究所等单位；并在2017年11月由北京理工大学申请，国家质量技术监督局颁布国家标准《无损检测 机械手超声检测方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日开始实施。

机械设计