本发明公开了一种基于周向电极扫描的异常体方位判断系统及 方法，属于隧道工程地质前探技术领域。本发明包括多个周向电极、 恒流驱动电路、电压测量电路、延长线缆和锚杆。将多个周向电极均 匀分布在全断面隧道掘进机护盾后方一定距离的隧道壁上，用恒流驱 动电路依次向周向电极内通以恒定的电流，并用电压测量电路获取对 应的护盾电压。本发明通过分析护盾上电压的大小即能准确的判断异 常体的方位，而且结构简单，易于工人操作。

本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法，包括：步骤 1，利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集；步骤 2，采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波； 步骤 3，分别计算路面点集内各路面点的强度梯度；步骤 4，根据路面点的强度梯度，采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点，将强度梯度较大的路面点作为 种子点；步骤 5，根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的

本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤 1，计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征；步骤 2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初始路坎点；步骤 3，利用所有初始路坎点构建 KD 树，对各初始路坎点分别计算其方向特征；步骤 4，根据初始路坎点的方向特征，采用 KD 树对初始路坎点进类；步骤5，计算各聚类区域的特征，剔除特征不满足预设条件的聚类区域，获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自

本项目以精密仪器结构控制技术、同步定位与建图技术为基础，研发出核心器件全国产化、大范围扫描、动态扫描、超广角扫描、开发配套软件和多载具适应性的国内首款双旋轴激光扫描仪，并提供与之配套的技术服务，根据客户的不同需求定制个性化的设备，以适应现代三维激光扫描仪的应用需求。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 北京格镭信息科技有限公司 企业法人 王志举 注册时间 2021.9.14 注册所在省市 北京市朝阳区 组织机构代码 91110105MA04F7DA6N 经营范围 软件开发；应用软件服务(不含医用软件)；计算机系统服务；租赁计算机、软件及辅助设备；工程和技术研究和试验发展；技术开发、技术咨询、技术转让、技术推广、技术服务；销售计算机、软件及辅助设备、电子产品、仪器仪表、机械设备、文具用品、通讯设备。 企业地址 北京市海淀区西三环北路甲2号院国防科技园1号楼 获投资情况 2021年12月获得海贝资本投资600万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王志举 信息学部/电子与通信工程 2019.9/2022.7 陈嘉平 信息学部/电子科学与技术 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林国际学院/软件工程 2018.9/2022.7 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 贾克斌 北工大信息学部/图像视频处理 教授 信号信息处理专业 王子羲 清华机械工程系/机械设计 副研究员 机械设计专业 五、项目简介 本项目以精密仪器结构控制技术、同步定位与建图技术为基础，研发出核心器件全国产化、大范围扫描、动态扫描、超广角扫描、开发配套软件和多载具适应性的国内首款双旋轴激光扫描仪，并提供与之配套的技术服务，根据客户的不同需求定制个性化的设备，以适应现代三维激光扫描仪的应用需求，致力于双旋轴激光扫描仪的开发和推广，填补国内领域空白，力争成为国内三维激光扫描仪领域的领军企业。产品目前已实现军品领域的落地应用，并注册公司，入驻了国防科技园。未来将进一步继续扩展产品系列，计划在3年内开发出手持型号和机载型号，涵盖多种应用场景。并在6年内申请各项军工资质，替代进口产品，达到行业引领地位。

产品详细介绍品牌：久滨型号：JB-DSC-500B名称：差示扫描量热仪一、产品概述：　　DSC测量的是与材料内部热转变相关的温度、热流的关系，应用范围非常广，特别是材料的研发、性能检测与质量控制。材料的特性：如玻璃化转变温度。冷结晶、相转变、熔融、结晶、热稳定性、固化/交联、氧化诱导期等，都是DSC的研发领域。二、仪器符合国家标准：GB/T 19466.2 – 2004 / ISO 11357-2: 1999第2部分：玻璃化转变温度的测定；GB/T 19466.3 – 2004 / ISO 11357-3: 1999第3部分：熔融和结晶温度及热焓的测定；GB /T 19466.6- 2009/ISO 11357-3 :1999 第6部分氧化诱导期 氧化诱导时间（等温OIT)和氧化诱导温度（动要态OIT）的测定。三、技术参数：1、DSC量程：0～±500mW2、温度范围：室温～500℃   3、升温速率：0.1～80℃/min4、温度分辨率：0.01℃5、温度精度：±0.1℃6、温度重复性：±0.1℃7、DSC精度：±2%8、DSC分辨率：0.001mW9、DSC解析度：0.001mW10、控温方式：升温、恒温、降温、循环控温（全程序自动控制）11、曲线扫描：升温扫描12、气氛控制：气体质量流量计自动切换两路气体13、显示方式：24bit色，7寸LED触摸屏显示14、数据接口：USB标准接口，配套相应操作软件15、参数标准：配有标准校准物，带一键校准功能，用户可自行对温度进行校准16、工作电源：AC220V  50Hz/60Hz17、全封闭支架结构设计，防止物品掉入到炉体中、污染炉体，减少维修率

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