扫描数字剪切散斑干涉仪利用激光散斑剪切干涉和线阵CCD扫描原理, 将激光束扩束后照射在具有光学粗糙的物体表面，并以线阵CCD扫描记录 待测物体表面变形前后的剪切散斑像，进而利用数字图像处理技术，获 得反映物体表面形变的数字剪切散班干涉图样，由该图样可以获得物体 表面形变信息或相关区域的缺陷特征，实现无损检测目的。基于特殊设 计的微位移移动轨道和CCD扫描技术的应用，以及剪切镜的灵活设计，可 以有效增大测量视场并提高缺陷检测灵敏度。 该

本发明提出一种逐点扫描数字微镜阵列相机。该相机包括：物体光源、透镜组、DMD阵列、感光片、A/D转换器、DSP处理器组成。透镜组将景物光线投向DMD阵列上面，通过控制DMD阵列上面数字微镜逐点翻转，实现对景物光线的逐点扫描。DMD阵列然后将逐点扫描后的景物光线反射到感光片上成像，通过A/D转换器将每个像素上光电信号转变为数码信号，再经过DSP处理成数码图像，存储到存储介质当中。本发明利用DMD阵列的逐点扫描提高了成像的速度，节省拍摄时间。

通过"CSTM/NTC试验人员技术能力评价体系"的标准打造实验技术人员的能力，为电镜行业的人才培训打下坚实基础。

一、 建设背景与目标 针对传统围棋教学中演示难、复盘难、管理难的痛点，本方案利用物联网与多媒体技术，构建“虚实结合”的数字化教学环境。旨在实现围棋教学的标准化、可视化与互动化，支持大班授课、分组练习及赛事展示。 二、 整体架构 系统采用“1+N”架构，即1套教师主控系统管理N个学生终端，通过局域网实现音视频与棋盘数据的同步传输。 表格   设备分类 核心配置 功能描述 教师端 教学触控屏、示范教学仪、教学服务器 集中控制全班设备，实时采集棋盘图像并同步至大屏，进行板书标注与讲解。 学生端 智能围棋桌（含采集仪）、桌面触控屏 保留实体棋盘触感，配备专用凹槽收纳棋子；支持对弈过程录制与回放。 软件端 数字围棋授课/备课系统、AI引擎 覆盖备课、授课、死活题练习、人机对弈全流程。 三、 核心功能亮点 1. 虚实结合，沉浸式教学 实时同步演示：教师在实体木质棋盘上摆盘，高清摄像头实时采集图像，同步显示于教室前方大屏。教师可进行圈画标注，所有操作自动记录，解决后排学生看不清的问题。 智能棋盘交互：支持19路数字化棋盘多点触控，可自动标注落子顺序（手数），支持一键清盘、插入文字/符号标记，让定式讲解更直观。 2. 智能复盘与AI辅助 自动复盘：系统可按设定速度自动播放棋谱，伴有落子音效。支持“试下”功能，教师可在暂停点摆出变化图，试下结束后自动恢复原谱。 人机对弈：内置AI引擎（初级至高级），学生可随时与电脑对弈。系统自动记录对局，支持一键复盘与智能数目，辅助学生快速发现漏洞。 3. 互动教学与资源管理 多录视频展示：教师端可同步展示所有学生或任意小组的对弈过程，支持任意拍摄录制，便于针对性讲解。 丰富资源库：内置2000+篇课件，涵盖星位/小目定式、《玄玄棋经》死活题、古今名谱赏析及围棋文化（诗词、历史），支持“技+文”双修。 4. 集中管控与多场景适配 设备统一管理：教师可一键控制学生端电源、屏幕开关，实现静音与监听，互不干扰。 一桌多用：学生围棋桌桌面为标准19路围棋盘，背面设计为象棋盘，实现“一桌两用”，节省空间。 四、 教学应用场景 集体授课：教师通过大屏统一讲解定式与死活题，学生端同步观看。 分组练习：学生进行实体对弈，教师通过监控画面巡视，随时调取某组棋局进行全班直播讲解。 赛事复盘：利用AI智能数目功能，快速判定胜负并计算目数，辅助学生进行赛后分析。

  在国家自然科学基金、863计划的资助下,面向生物医学工程的微操作机器人系统,在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果,获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果,ZL200510016296.7:基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置,Z1200410018840.7:微量注射自动控制统,ZL031299245:全数字细分型高精度步进电机控制器,zL97121702.5:用于生物医学工程的微操作机器人.    在国家863计划重点项目资助下,该微操作机器人系统已经进入生命科学领域的示范性应用和产业化阶段,主要应用领域包括显微注射、显微切割、病理分析等。    基于微操作机器人的数字切片扫描系统,是针对生物医学切片数字化这一应用目标所构建的自动化微操作系统。通过扫描拼接的方式,将物理切片扫描生成数字图像,可获得原始切片在各种倍数物镜下的所有信息,通过计算机进行显示和操作,模拟真实显微镜下的观察过程。数字切片突破了显微镜视野范围限制,使用户以更全面地观察切片而不丢失细节;易于检索和快速浏览;便于存储和网络信息交流,特别适合于医学的远程诊断和会诊,以及实验教学;可整合资源、节省资金,对于一些难以取得的切片,可通过数字化实现共享,而不用担心由于切片破碎、褪色造成的问题。    该系统的主要技术特点包括:    微米级运动精度的手自一体的电控显微镜载物平台;    高度并行的数字切片扫描策略,20分钟内完成1厘米x1厘米大小的数字切片生成;    海量影像数据存储和检索策略,可实现切片的平滑浏览、无级放缩;    便捷、高效、友好的操作模式设计,系统具有很强的易用性    该系统结构及性能指标:    1.电动载物平台规格参数:      行程:86mmx86mm      重复定位精度:±2um      最小步距:10um      最大运动速度:2000um/s      最小运动速度:1.4um/s      平整度:5um      测角精度:±2arc/s   2.数字切片扫描软件性能及特点:      采用连通区域优先的融合轨迹规划算法,图像融合效果佳;      摄像参数灵活可控,白平衡、曝光、对焦,可采用软件托管的自动控制同时支持手动设置;      支持预设摄像参数,并可按物镜倍数进行分组预设,更换物镜后,可直接调用相应的预设参数;      精确控制微动平台运动定位,重复定位精度达到±2μm;   3.数字切片浏览软件性能及特点:      可对超大图像进行快速加载,并可流畅浏览数字切片。      可拖动浏览,可使图像跟随鼠标移动;      实时标记局部图像的相对位置,实现缩略图辅助定位;      图像逐级放缩,不损失画质;      可对自选的局部标定区域进行测量,测量精度±0.3μm;    物理切片的数字化,开启了针对病理信息数字化处理的大门,借助于显微图蒙处理技术,可以广泛地应用在病理分析、远程医疗诊断、科研教学等诸多以切片为研究目标的在生物医学领域。    我国,随着数字化切片在医学与生命科学领域的日益普及,显微切片自动扫描系统的需求量将逐年扩大。目前,该系统样机已经研制成功,正在进入市场营销阶段。国内外物医学领域同类产品,主要面向大型医疗机构和研究所,一般价格都在40万元人民币以上。基于微操作机器人的数字切片扫描系统,由于具有全部自主知识产权,可以大幅度降低成本,有效打开中低端市场的主导产品。    本项目可极大地降低数字化切片技术的应用门槛，使此项技术在基层医疗单位得到更好的推广应用，促进我国病理切片数字化管理和共享利用水平的提高，有效提升医疗诊断的服务水平，可生产良好的经济效益和社会效益。

在国家自然科学基金、863计划的资助下，面向生物医学工程的微操作机器人系统，在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果，获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自动控制系统，ZL03 1 29924.5：全数字细分型高精度步进电机控制器，ZL97121702.5：用于生物医学工程的