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耐尔得受邀参与《建筑3D打印装备技术要求》编制组成立暨第一次工作会议
按照《关于下达2022 年中国混凝土与水泥制品协会标准修制定计划（第三批）的通知》（中制协字[2022]25号）的要求，由中国矿业大学（北京）、北京空间智筑技术有限公司、中国混凝土与水泥制品协会等单位负责主编的团体标准《建筑3D打印装备技术要求》编制组成立暨第一次工作会议于2022年7月15日上午线上举行。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-13
现代生产物流作业系统及培训装置
本系统是国内领先的一种高效、可靠、标准化的、功能较全的自动化生产物流的系统。遵循了物流技术装备基本配置原则，运用了光机电气液和信息处理一体化技术，视觉、网络通讯和RFID电子标签技术，其核心技术是智能标准接口技术、斗式垂直旋转缓冲库技术和网络数据共享技术。装置主要包括了①8个作业单元和1个管理单元，其中8个作业单元的不同组合构成多种作业系统。②应用PC-LINK网络实现整个系统的数据共享。③各作业单元电气接口设有智能检测和智能保护功能。④高效多功能斗式循环缓冲库解决了不同货物同线传输，分类存放；同一仓库不同库位的同时出入库；不同仓库同时出入库问题。在该项发明基础上研制出的"现代生产物流培训装置"，完全实现了该项发明的全部技术和工艺。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
高速多并联机器人协同作业系统
随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样化复杂生产工况也对机器人系统的本体设计、视觉感知、运动控制和多机协同等核心技术及其集成提出新的挑战。 本项目历时多年，攻克高速多并联机器人协同作业系统的多项关键技术，并成功研制了满足高效生产的国产化成套装备，达到国际先进水平。
清华大学
2021-02-01
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学
2021-04-11
高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样
清华大学
2021-01-12
一种可变并行作业的资源分配方法
本发明公开了一种可变并行作业的资源分配方法，属于高性能 计算技术领域。本发明包括：步骤 1，集群管理者根据集群负载状况 设置参数а和 threshold；步骤 2，将队列里每一个作业的处理器数初始 化为 1；步骤 3，查看待分配处理器是否分配完，如果分配完则结束； 步骤 4，根据 Downey 模型以及知识库的参数，计算每个作业的单个处 理器时间收益 RP，并找出 RP 最大的作业；步骤 5，判断 RP 最大的作 业
华中科技大学
2021-04-14
关于印发《山东省科技计划项目监督管理办法》的通知
为加强和规范我省科技计划项目监督工作，提高项目组织实施质量和财政资金使用效益，根据国家和省科技计划项目、科研经费管理等有关规定，制定本办法。
山东省科学技术厅
2024-12-02
新型污染水体修复、运行、监测技术及耦合平台
本项目研发的新型污染水体修复、运行、监测技术及平台集成了 污染水体修复技术包括人工湿地技术，尾矿污水处理技术和先进的监 测及数字模拟技术，旨在进行污染水体修复的全过程管理。现在已经 在加拿大，非洲，中国的天津建成了多个污染水体处理及修复项目。 天津的两个人工湿地项目面积均超过 4 万平米，日处理量可达 8000 吨。 项目特色： 1） 解决了高浓度污水的处理问题 （例如，进水总磷 5.5mg/L 可处 理至 0.4mg/L）； 2） 解决了冬季低温运行问题； 3） 全过程监控和数字模拟平台解决了运行中不稳定的问题，同时优 化运行可以在保证处理目标的实现，同时节约大量水处理的运行 费用。
南开大学
2021-04-13
基于海因平台的系列氨基酸制备技术
海因是重要的手性合成前体，在全面分析了解反应机理和气液传质过程基础上，设计了新型的反应体系，常压条件高收率制备了海因，海因的摩尔收率（对羟基乙腈）为86.2%，高于国外文献报道的高压法收率（83%），且产品品质优良。开发了基于海因平台的手性天然氨基酸和非天然氨基酸制备平台技术。其中苯丙酮酸酶法制备L-苯丙氨酸的生产工艺，通过膜分离和模拟移动床分离技术应用，提高了产品收率和质量。采用物料循环技术，减少了污染，大幅度降低了生产成本。同时还开发了L-色氨酸、L-酪氨酸、L-取代苯丙氨酸的酶法制备技术，均取得了较大的突破。在国内首次开发了以苄基海因为前体、规模生产D-苯丙氨酸的酶法制备工艺，提出D-海因酶催化机理模型，指出D-海因酶的立体选择性是由于酶的巯水性“口袋”的结构决定的，并合理解释了酶催化过程。在理论和实践的基础上，采用该化学酶法工艺生产了六种光学纯的D型氨基酸：D-苯丙氨酸、D-色氨酸、D-丙氨酸、D-缬氨酸和D-蛋氨酸，其中D-苯丙氨酸已成功实现了工业化生产、D-色氨酸完成了中试。
南京工业大学
2021-04-13
新型污染水体修复，运行，监测技术及耦合平台
课题组研发的新型污染水体修复，运行，监测技术及平台集成了污染水体修复技术包括人工湿地技术，尾矿污水处理技术和先进的监测及数字模拟技术，旨在进行污染水体修复的全过程管理。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
课题组研发的新型污染水体修复，运行，监测技术及平台集成了污染水体修复技术包括人工湿地技术，尾矿污水处理技术和先进的监测及数字模拟技术，旨在进行污染水体修复的全过程管理。现在已经在加拿大，非洲，中国的天津建成了多个污染水体处理及修复项目。天津的两个人工湿地项目面积均超过4万平米，日处理量可达8000吨。
市场分析：
2015年2月，中央政治局常务委员会会议审议通过《水十条》，为创新环保投融资机制，财政部和环境保护部近期联合印发《关于推进水污染防治政府和社会资本合作的实施意见》（简称《意见》）。《意见》是落实水污染防治行动计划的一项重要政策文件。针对水污染防治领域PPP项目将呈现指数规模的增长，这为水污染防治和社会资本都带来了极大的市场机遇，同时也为新型污染水体修复技术及全过程管理平台的应用带来了极大的市场机遇。PPP项目更关注的是后期的运行管理，该平台的对运行的优化可以为后期运行节约大量的运行费用。
投资估计：
污染水体的修复属于基础建设项目，主要根据项目的具体情况而定。
科研技术优势：
解决了高浓度污水的处理问题（例如，进水总磷5.5mg/L可处理至0.4mg/L,）
解决了冬季低温运行问题
全过程监控和数字模拟平台解决了运行中不稳定的问题，同时优化运行可以在保证处理目标的实现，同时节约大量水处理的运行费用。
南开大学
2022-08-11