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技术需求:复杂作业环境下多参数的智能感知技术
1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术；2、人工智能中枢控制系统实现；3、智能电液控制技术；4、终端轨迹规划及精确控制技术；5、自动扫描、分析技术与系统协调作业；6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现；7、井下多传感信息融合及检测技术；8、井下网络数据传输系统平台构建；9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术；10、地面井下信息互通，以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术
山东金科星机电股份有限公司
2021-08-17
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
作业帮拍照搜题
轻松一拍秒出结果，视频讲解答案解析步骤详细，轻松解决作业难题。
作业帮教育科技（北京）有限公司
2021-02-01
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里，每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季，经常有农膜悬挂线路上，造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患，需要及时发现维修。
本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护，并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点，具有如下优势：
1、飞行式上下线，不需停电即可作业。
2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。
3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视
4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物
5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学
2025-02-08
连续油管作业现场检测系统
应用于连续油管作业现场，实现油管壁厚减薄、裂纹等损伤和椭圆度的实时检测。系统主要由高精度磁矢量传感器、高分辨率涡流探头、机械支架、电路机箱和上位机（笔记本电脑）组成。该项目于2012年完成验收，受到专家好评。
图1 连续油管现场检测系统
图2 检测软件界面
图3 探头
图4 现场检测
南昌航空大学
2021-05-04
25米带电作业车
25米带电作业车
山东泰开高压开关有限公司
2021-06-23
一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC 控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方
华中科技大学
2021-04-14
立即开启实验室升级计划
实验室装修施工服务流程透明可控
北京航天科恩实验室装备工程技术有限公司
2025-02-11
数智医学平台技术
1.痛点问题
“数智医学平台技术”针对当前临床研究过程中所遇到的受试药不良信息反馈不及时、多中心临床试验时各中心间难以及时交流信息、人力物力高耗低效、临床数据质量因各种人为因素导致的数据质量和可靠性下降、数据处理和统计过程的繁琐和低效率等诸多痛点问题，通过数字化解决方式，优化当前临床研究的工作模式，提高工作效率和数据可靠性。本项成果实现让受试者信息更安全、数据管控更合规、数据质控更可靠、项目执行更高效、产业服务更优质的临床研究新模式。
2.解决方案
本项成果核心点在于研发出自主可控的国密安全算法和智能数据抽取新技术，在线实现智能化临床研究全流程以及健康医疗数据统一管理服务，建立跨域多中心在线直连的临床研究新模式。本项成果通过数据采集及预处理标准、标注及质控标准、以及病例数据集标准所构建的标准体系，以实现对不同医院、系统、厂商医疗数据的标准化。本项成果实现电子病历、MRI/CT影像、病理等数据变成统一的标准化高质量的数据，并支持智能化数据采集、远程数据录入、远程监察、在线数据统计分析等功能，来解决研究者在临床研究中的数据收集困难、基础调研不足、研究依从性不高、数据的统计分析过程繁琐等问题，实现对临床研究过程中的全流程实时管理。
清华大学
2022-10-14
一种轨道交通列流图自动编制方法
本发明涉及一种轨道交通列流图自动编制理论及方法。
西南交通大学
2015-02-22