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变轴数控机床及并联机构应用
变轴数控机床(也称虚拟轴机床或并联机床)是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。 基于并联机构的变轴数控机床重量轻,刚度大、精度高,刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务,为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备,是国内外先进制造技术研究领域中的前沿课题和多学科的研究热点。同时并联机构在其它科学领域中也具有广泛的应用前景。 样机的技术指标为:①自由度数:6;②工作空间:φ300×300(mm);③驱动系统:滚珠丝杠(由伺服电机驱动);④控制系统:IPC-610工控机+PMAC-8轴控制;⑤加工精度:40μ;⑥重复定位精度:≤20μ;⑦位置控制分辨力:0.25μm。本项目先后得到国防科技预研基金、国家攀登计划、国家重点基础研究发展计划(973)、中国科学院“创新工程”及北京理工大学“九五”期间“211工程”建设和“985工程”建设等项目的资助。 
北京理工大学 2021-04-13
智能物联设备监测及数据分析系统
北京工业大学 2021-04-14
多种灯值的航标灯及遥测系统
工作电压: 3.5-35V, 10mA 的待机电流,支持实时定位,短路和电话查询,工作状态,4 级的 EMI。
扬州大学 2021-04-14
一种无模材料成型方法及装置
本发明公开了一种无模材料成型方法与装置。所述方法为原位 固化的粉末成型方法,主要步骤为:将含有催化剂的第一浆料和含有 引发剂的第二浆料分别作为 3D 打印材料,进行预混后,在诱导期内打 印成型。所述装置包括第一及第二储料容器、预混装置以及 3D 打印装 置,所述第一、第二储料容器与预混装置连接,所述预混装置与 3D 打 印装置的喷嘴连接;所述预混装置包括具有两个进料口的混合腔、搅 拌叶和电机,所述进料口分别与第一、第
华中科技大学 2021-04-14
一种小分子多肽、其应用及产品
本发明公开了一种小分子多肽、其应用及产品。实验表明,所述小分子多肽,其应用于制备降低缺血后神经元坏死药物、降低缺血后神经元凋亡药物及防治缺血性卒中药物,具有良好的效果与实际操作可行性。本发明提供的产品,为其活性成分包括所述小分子多肽的防治缺血性卒中的药物,其为医学上可接受的剂型,优选为注射剂。
华中科技大学 2021-04-14
行业协作机器人及先进控制芯片模组
发挥上海交大自动化系在预测控制多年的积累和优势,开创性地应用非冯诺依曼架构实现高性价比的电机控制诊断模组,全球范围内首度实现控制器和诊断器的一体化,首度高性能AI芯片应用到一体化关节,从基于存算一体电控芯片模组打造协作机械臂及路桥焊接工作站,到实现电机驱动专用芯片流片
上海交通大学 2023-05-09
气凝胶隔热保温材料的优点及应用
无毒 无污染、导热系数最低,节能减排效果好,在浮法玻璃生产线应用,节能量约为10~15%,与传统硅酸铝纤维相比,节能率达49.53%,假如全国300条浮法线都使用SiO2气凝胶保温材料,一年可节约燃料折合标煤约180万吨,节能效益显著。气凝胶隔热保温材料可应用于输热管道、LNG、涂销、太阳能、汽车隔热、建筑材料、客车、救生舱和军工。
南京工业大学 2021-04-14
一种磁纳米温度成像方法及系统
本发明公开一种磁纳米温度成像方法,首先,对磁纳米粒子样品所在区域同时施加恒定直流磁场和交流磁场,采集磁纳米粒子的交流磁化强度信号,检测出各奇次谐波幅值;然后,将恒定直流梯度场替换为含梯度磁场的组合直流磁场,采集磁纳米粒子的交流磁化强度信号,检测出各奇次谐波幅值;计算两次谐波幅值差值;利用朗之万函数的泰勒级数展开建立奇次谐波差值与温度的关系式,求解关系式获得在体温度;最后,改变直流梯度场至下一位置,直到完成整个一
华中科技大学 2021-04-14
一种动态缓存污染防治系统及方法
本发明公开了一种动态缓存污染防治系统及方法,属于计算机 缓存性能优化技术领域。本发明的动态缓存污染防治系统包括内存监 测模块、分析模块和决策分配模块。内存监测模块对为上层用户层程 序动态分配的堆内存进行采样监测,并收集用户层程序的访存行为并 提交给分析模块;分析模块对采样监测模块收集到的数据进行分析, 判断程序前期的访存特性对缓存的污染情况;决策分配模块对原有的 伙伴系统进行扩展,加入以 page-color 为基础
华中科技大学 2021-04-14
中国体征假人研制及测试系统开发
1. 痛点问题 假人是形态体征仿人、生物力学仿生、环境感知智能的模拟人系统,广泛用于车辆和特殊冲击领域。但假人及其标定设备的核心技术长期被国外垄断,相关领域更是禁售,已成为我国汽车安全技术升级和相关领域现代化建设的“卡脖子”问题。目前国内标准制定采用的假人均依据欧美体征标准,但其表征的生物力学特性等与中国体征差异明显,直接影响车辆及相关领域安全性能评价体系构建。为打破垄断,加快研制中国体征假人成为行业共识,拟攻克爆炸及碰撞冲击环境下人体损伤机理、中国体征假人定量分析及建模、仿生新材料设计及制备方法、人体损伤评价体系及防护方法等核心科学问题,已成为提升我国汽车安全和特殊冲击环境下人体损伤安全研究之亟需。 2. 解决方案 针对乘员安全领域测试假人等装备存在国外垄断或禁售、“卡脖子”等现状,本项目研发中国人体体征测试假人、智能保护装置等产品,实现运载交通领域符合中国人体体征测试用假人零的突破;完善和细化我国相关领域人员安全防护标准,同时填补我国相关领域标准的空白;建立乘员防护相关理论和防护策略。具体包括: (1)中国体征假人的关键技术包括交通事故与损伤研究、中国人体体征参数标准分析、中国人体生物力学损伤特性分析、假人开发与制造关键技术研究等核心技术,项目团队在清华大学汽车碰撞实验室多年理论研究的基础上,通过多年潜心研究和反复论证,充分掌握了相关核心技术。 (2)项目产品的测试及标定也是极其重要环节,为更加方便快捷取得测试标定数据,项目团队自行研究开发了部分测试及标定设备,打破了国外的技术垄断。 合作需求 (1)与从事特殊冲击环境下人员损伤与抗冲击防护研究的相关试验室及研究机构开展合作。 (2)项目孵化需办公场地500平,车间2000平,融资需求约2000万元。
清华大学 2022-03-31
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