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工程车辆农业机械用液压机械复合无级变速器
本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。
北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。
本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。
本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。
表8-1 本成果详细技术指标
名称
单位
技术规格
无级调速段
1个液压段和2个液压机械段
尺寸
mm
1128×620×1137
匹配发动机功率
kW
200
匹配发动机转速
r/min
1800-2200
匹配发动机转矩
Nm
800-1200
最大输出转矩
Nm
6500
最大输出转速
r/min
3300
最高传动效率
88%
重量
kg
880
中心距
mm
550
加油量
L
30
PTO数目
3
安装接口
SAE 2#/SAE 3#
北京理工大学
2022-08-17
具有多种发电方式的手捏式自供电手电筒
本发明公开了一种具有多种发电方式的手捏式自供电手电筒，包括外壳和内部腔体，外壳上设有开关(1)、聚光透镜(2)和手捏发电手柄(3)；内部腔体中包括LED灯板(8)、电路板(7)、齿轮与齿条传动装置、可充放电蓄电池、电磁转换发电装置(9)和压电发电装置；齿轮与齿条传动装置包括一根双面带齿的齿条(5)、两个变速齿轮、一个复位弹簧(12)，通过捏动手捏发电手柄(3)带动齿条(5)运动，齿条(5)带动变速齿轮运动，两个变速齿轮分别在电磁转换发电装置和压电发电装置中发挥作用实现机械能到电能的装换。本发明的手电筒具有电磁转换发电装置、压电发电装置和传统的市电接入等多种充电方式，使用方便，能量来源绿色环保。
西南交通大学
2016-10-19
警用透窗侦察观察仪与狙击手瞄准镜
Ø 成果简介：许多犯罪和贩毒嫌疑人的监视、人质解救过程往往发生在夜间或环境光线较暗的条件下，此时室内和车内由于“黑洞效应”，难以用肉眼或常规的光电成像装备观察。若采用传统的连续光照明，由于玻璃窗对照射光的强烈反射，也难以获得清晰的内部场景图像；若采用可见光照明又难以在一些隐蔽侦察的场合应用。基于近红外脉冲激光距离选通夜视成像技术，研制了透窗监视用便携式夜视观察仪。实现隔房屋窗户或汽车玻璃对室内/车内目标的监视和人员识别以及恶劣天气下的远距离观察。用于管控对象的监视、人质解救过程
北京理工大学
2021-04-14
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型由肩胛骨、锁骨、肱骨、尺骨、桡骨及手骨（由8块腕骨、5根掌骨和14个指骨组成）按生理位置连接，串制而成一个上肢整体，显示人体上肢的形态和结构。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和锁骨模型由肩胛骨、锁骨、肱骨、尺骨、桡骨及手骨（由8块腕骨、5根掌骨和14个指骨组成）按生理位置连接，串制而成一个上肢整体，显示人体上肢的形态和结构。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
果树机械化疏花装备
果树疏花作业是决定果园产量的关键工序之一。人工疏花劳动强度大，不能适应果园规模化发展的需求；而化学疏花剂的喷施容易过量，易于造成花朵、幼果的“误伤”，严重影响疏花作业机械化的进程。
针对这种现状，本项目提出果树机械疏花装备的研发和试制。针对规模化矮密集约栽培果园，建立梳齿式疏花机构有选择的疏除多余花朵；基于微型压电泵的微流量易于控制等特点，建立基于微型压电泵的指节式喷药机构实现对目标花朵进行化学疏花剂的精准喷施；研究机械物理疏花和化学疏花的有效融合机理，按农艺要求规则疏花，结合生产实际果树各项物理特性对疏花的影响，研制自动化、精准对靶的果树机械疏花装备。
青岛农业大学
2021-05-07
果树机械化疏花装备
果树疏花作业是决定果园产量的关键工序之一。人工疏花劳动强度大，不能适应果 园规模化发展的需求；而化学疏花剂的喷施容易过量，易于造成花朵、幼果的“误伤”， 严重影响疏花作业机械化的进程。 针对这种现状，本项目提出果树机械疏花装备的研发和试制。针对规模化矮密集约 栽培果园，建立梳齿式疏花机构有选择的疏除多余花朵；基于微型压电泵的微流量易于 控制等特点，建立基于微型压电泵的指节式喷药机构实现对目标花朵进行化学疏花剂的 精准喷施；研究机械物理疏花和化学疏花的有效融合机理，按农艺要求规则疏花，结合 生产实际果树各项物理特性对疏花的影响，研制自动化、精准对靶的果树机械疏花装备。
青岛农业大学
2021-04-11
机械振动理论与测试技术
成果与项目的背景及主要用途： 振动是一种常见的物理现象，如桥梁的振动、机床的振动，钟摆的摆动，飞 机机翼的颤动，汽车运行时车体的振动等等。振动可以分为线性振动（包括自由 振动、衰减振动、强迫振动）、非线性振动（包括自激振动、超谐共振、亚谐共 振）和随机振动等。 振动的存在会使机床的加工精度降低、精密仪器的灵敏度下降，还会引发噪 音、污染环境，车辆振动影响舒适性和车辆寿命，这是不利的一面。 45天津大学科技成果选编 利用振动的特征，设计制造机械设备，可以达到为人类服务的目的。例如利 用振动可以设计制造振动抛光机、振动研磨机、振动输送机、地震仪、振动打桩 机、混凝土振捣器、振动筛、振动磨、振动式压路机等机械设备。 技术原理与工艺流程简介： 设计利用新型振动传感器将测到的实际振动机械量转化为电信号，再通过信 号放大输出，达到振动检测利用的目的。 技术水平及专利与获奖情况： 解决了动车组转向架运动稳定性问题、普通客车转向架振动强度大的问题 教育部科学技术进步二等奖。工程非线性动力学：基础理论与应用研究 应用前景分析及效益预测： 可以广泛的应用于车辆振动检测应用、用于设计制造具有舒适度高、轮轨力 低、低噪声、低振动等特点的“和谐号”动车组。 应用实例： 1、北京型内燃机车 通过机车振动试验分析，模态分析(振型)和故障诊断， 解决了机车振动问题,司机舒适度问题。 2、天津三峰 TJ6481A 客车 通过故障诊断，实验模态分析(振型)，减小了 振动强度，增加了舒适感，通过优化计算解决了中门的强度问题。 3、静园(末代皇帝旧居)和段祺瑞旧居 通过动力学测试进行了历史风貌建 筑的健康诊断及振动的模态分析。 4、渤海钻井平台 通过对渤海钻井平台的强度计算，解决了局部补强问题。 应用领域：机械设计与制造、工程建筑、历史风貌建筑维护等。
天津大学
2021-04-11
一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。
华中科技大学
2021-04-11
车辆液力机械传动装置
Ø 成果简介：车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术，代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平，反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。匹配发动机功率220kW～440kW，发动机转速2000 r/min～2600r/min。该装置的零件结构简单，箱体、轴、齿轮等的加工工艺要求低；性能上先进，操纵灵活方便，根据需要可以配置手动或自动换档。可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上，其技术适用于各类车辆传动装置。北京理工大学研发的
北京理工大学
2021-01-12