实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京瑞途优特信息科技有限公司 企业法人 顾卫钢 注册时间 2016.8 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MRDEE59 经营范围 计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售；电子元器件设计、加工、销售；电子产品技术开发、技术转让、技术服务等； 企业地址 南京市江宁区铺岗街381号 获投资情况 东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 顾卫钢 电气工程 2019 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓富金 电气工程 教授 电力电子 五、项目简介 南京瑞途优特信息科技有限公司（以下简称“瑞途优特”）成立于2016年8月，是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士，美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用（TMS320F28335）》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路，致力于深度掌握控制系统MBD（Model Based Design基于模型的设计）和机电设计MBD技术，为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204，积木式电力电子功率组件等，其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用（Rapid Prototype Control，RCP）研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法，可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断，实现了高端数字控制器的国产化替代。

XM- 644A内囊与基底神经核解剖模型（带数字标识）   XM-644A带数字标识内囊与基底神经核解剖模型可拆分为2部件，显示了脑部内囊与基底神经核各部分解剖结构的外形及位置，以及半侧脑干及脑神经附着部位，左半侧显示丘脑、尾状核、杏仁体、豆状核的形态位置及相互的关系，豆状核上外髓板外为壳，内为苍白球；右半侧显示内囊，内囊是在尾状核、背侧丘脑与豆状核之间，上下交错穿行的投射纤维，在模型中用彩色氛围表示投射纤维的不同去向，共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。 尺寸：12×12×12cm 材质：PVC材料

XM-417E耳解剖放大模型（放大3倍，5部件，带数字标识）   XM-417E带数字标识耳解剖放大模型放大3倍，由外耳、中耳、颞骨岩部和内耳迷路等5个部件组成，模型的颞骨岩部外耳道部分可移动，迷路可拿起并打开，鼓膜、锤骨、砧骨可分离，并显示耳廓、外耳道、中耳鼓室、鼓膜和听小骨、咽鼓管以及颞骨岩部和内耳迷路等结构，详尽的展示了人体外耳、中耳和内耳的各个解剖结构，带有多个部位数字指示标志。 尺寸：放大3倍，33×23×23cm 材质：PVC材料

XM-417D耳解剖放大模型（放大3倍，3部件，带数字标识）   XM-417D带数字标识耳解剖放大模型放大3倍，可拆分为3部件，展示了外耳、中耳、内耳、膜迷路、骨迷路以及完整的耳蜗结构，共有13个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：放大3倍，33×23×23cm 材质：PVC材料

XM-855A螺旋器及膜性蜗管模型（带数字标识）   XM-855A带数字标识螺旋器及膜性蜗管模型放大350倍，可拆分为5部件，显示螺旋器及膜性蜗管三壁的立体微细结构，模型的内侧端为骨性螺旋板，相当于螺旋缘处的断面，可见其中的骨质，表面肥厚的骨膜及穿通骨质的听神经纤维束，模型的另一端为螺旋韧带，内含多数血管，由侧面看可见前庭膜起于螺旋缘上面的骨膜，止于螺旋韧带的上方。将前庭膜取下观察，可见它由上面的间皮，中间的结缔组织及下面的上皮所成，膜性蜗管的外壁为螺旋韧带，内面附有单层立方上皮。 尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm 材质：PVC材料

XM-514A唾液腺及咽肌解剖模型（带数字标识）   XM-514A带数字标识唾液腺及咽肌解剖模型以正中切对开设计，可拆分为2部件，显示人体咽喉部的肌肉和咽壁咽部、下颌下腺及舌下腺内侧面鼻咽喉的解剖结构，有数字标识和对应的说明，可以更加直观的了解咽喉部肌肉如环咽肌、鼻咽腔、腺体等结构。 尺寸：自然大，17×16×29cm 材质：PVC材料

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由于现有精密控制光栅位移的装置结构复杂，成本较高，本技术是提 供一种投影栅相移微动装置，它采用步进电机获得均匀步长，原理简单， 容易实现，价格低廉。 该技术特征是：步进电机上连有联轴器，联轴器连接丝杆，步进电机 转动时会带动丝杆转动；投影光路系统与正弦光栅移动方向垂直，高亮度 发光二级管产生的白光经过反光镜反光，再经非球面聚光镜变为平行光， 照射到正弦光栅上，正弦栅像经过出射透镜组照射到被测物体上。 本