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一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统
本发明公开了一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统，包括四组提升子机构，两组提升子机构位于机器人对称两侧，每个提升子机构包括两个支撑架、通过轴承与所述两个支撑架底端连接的磁铁旋转架、固定在所述磁铁旋转架上的旋转架固定座、安装在所述磁铁旋转架上的磁铁、与旋转架固定座轴承连接的提升杆、与所述提升杆连接的H型中间杆和连架杆、与所述H型中间杆连接的主动杆。该提升装置可以满足金属面爬壁机器人的磁吸附稳定性，保证了连杆之间的旋转平稳性和快速性，实现了金属面爬壁机器人的磁吸附状态和磁力脱离状态的快速切换，在吸附状态时实现了吸附的稳定性，在释放状态时实现了磁吸附的消除。
东南大学
2021-04-11
一种基于风电场数据预处理的风电功率组合预测方法
一种基于风电场数据预处理的风电功率组合预测方法，包括以下步骤：利用小波去噪原理对风电场的历史风速数据和历史功率数据进行处理，分别得到光滑的风速序列和功率序列；对风速序列和功率序列的特征指标分别进行频繁项集分析和关联规则挖掘，得到风速强关联规则和功率强关联规则，利用强关联规则找出与待修正的当前预报相似的历史预报；并利用历史相似预报对待修正的当前预报进行误差修正；利用统计方法对修正后的当前风速预报进行训练并建立预测模型；利用预测模型进行功率预测，并利用历史相似预报对预测后的功率进行二次预测，最后得到最终的组合预测结果。
中国农业大学
2021-04-11
一种人体动作增强可视化方法及人体动作增强现实系统
本发明公开了一种人体动作增强可视化方法及人体动作增强现实系统，该方法通过人体动作获取设备提取人体骨架动作信息，将其设置为边界条件及外力，使用计算流体力学的方法，在叠加的图层上进行气流运动的仿真，并将气流下密度场的变化与运动数据同步显示，从而增强各类动作的可视化效果，适用于对微小及瞬时动作的可视化。本发明通过计算自动合成增强运动效果的视觉数据至原人体动作视频上，无需人为地对动作数据进行后续的处理，可配合增强现实眼镜或其他相机显示一体设备，应用于增强现实等领域。
东南大学
2021-04-11
一种基于MODIS三通道加权平均的水汽反演方法
本发明公开了一种基于MODIS三通道加权平均的水汽反演方法，包括以下步骤：S1：对研究区的MOD021KM数据进行预处理；S2：分别计算17、18和19通道的水汽含量；S3：对步骤S2得到的三个不同通道的水汽含量进行加权平均。相比传统的二通道比值法模型和三通道比值法模型，本发明有效提高了计算精度。
东南大学
2021-04-11
一种环保型双金属钙钛矿量子点的制备方法
本发明提供了一种环保型双金属钙钛矿量子点的制备方法。在惰性气体保护的条件下，先将AgBr和BiBr3与反应溶剂十八烯，表面活性剂油酸、油胺混合，使其完全溶解，然后将混合溶液加热至反应温度，随后注入溶有溴化丁胺的DMF溶液，体系开始反应生成钙钛矿结构，并随着反应的进行，逐渐形成(C4H9NH3)2AgBiBr6量子点，最后用丙酮淬灭反应，即得到最终的(C4H9NH3)2AgBiBr6双金属钙钛矿量子点。本发明采用热注入合成方法，通过调节合成环境的酸性，在不改变钙钛矿形貌和晶体结构的前提下，实现对钙钛矿光学性能的调控。合成的钙钛矿量子点单分散性和稳定性较好，形貌均一，对于构筑能带隙可调的光电器件具有深远的意义。
东南大学
2021-04-11
一种富含半乳甘露聚糖的可溶性膳食纤维及其制备方法
本发明公开了一种富含半乳甘露聚糖的可溶性膳食纤维及其制备方法，所述半乳甘露寡糖的质量百分比为20％～30％。本发明提供的β‑甘露聚糖酶稳定性好，比酶活力高，在食品、饲料等行业中具有很大的应用价值；本发明提供的制备方法的水解率及半乳甘露聚糖转化率高、产物易于分离、最终产品的重均分子量约为24800Da；利用本发明提供的制备方法可以生产含半乳甘露寡糖的可溶性膳食纤维糖浆和糖粉两种产品，且产品收率高，其收率分别为74.2％和72.8％。
中国农业大学
2021-04-11
一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法
成果介绍一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法，在城市建成区用地图中确定城市建成区几何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可达性重心，将所述三个重心两两连接，得到的区域即为城市中心区位置；区域面积的大小对应各个重心聚集强度，区域面积越小，中心区聚集强度越高。本发明提供一种确定城市中心区位置的技术方法，具有理论基础的完善性、数据选取的客观性、计算方法的科学性、空间类型的针对性等特点，应用本发明所述的方法进行城市中心区位置以及聚集强度的确定，更具科学性、合理性和可操作性，为中心区研究提供了良好的技术平台。技术创新点及参数一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法，在城市建成区 用地图中确定城市建成区几何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可达性重心，将 所述三个重心两两连接，得到的区域即为城市中心区位置；区域面积的大小对应各个重 心聚集强度，区域面积越小，中心区聚集强度越高。城市建成区几何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可达性重心的确定方法。市场前景本发明属于城市规划技术领域，为一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法。
东南大学
2021-04-11
一种道路可达性最佳的城市建设用地自动布局方法
成果介绍本发明公开了一种城市建设用地的自动布局方法，利用以高性能计算机为核心的信息处理系统，以城市市区的地理数据为模型输入数据，以土地利用图斑为模型处理单元，建立城市建设用地随机分配模型，使用随机分配模型进循环计算，通过穷举，组合生成城市建设用地所有可能的布局方案，再以路网密度作为检测条件，自动对各布局方案中城市建设用地的路网密度进行检测，保存其中路网密度最高的布局方案，并通过绘图设备自动输出为城市控制性详细规划可以直接使用的工程图纸。本发明解决了城市建设工程实践中城市空间布局中利用人脑智力活动进行决策所存在的主观性、随机性的不足。技术创新点及参数本发明的目的是提供一种 针对城市建设工程实践中城市空间布局中利用人脑智力活动进行决策所存在的 主观性、随机性的不足，提供一种道路可达性最佳的城市建设用地自动布局方法
东南大学
2021-04-11
一种城市中心区道路利用效率的评价及应用方法
成果介绍本发明公开了一种基于道路路段中心线长度及道路面积评估城市中心区道路利用效率的方法，具体步骤为：首先获取城市各中心区矢量地形图资料，并在现状实测的基础上对其进行校核及调整；然后通过AUTOCAD软件计算，获取各指标数据；将获得的数据输入评估模型，得到城市中心区道路利用效率指数，在此基础上，以AUTOCAD软件为工作平台，通过不断的调整?评价?提升中心区道路利用效率。本发明以精确、宜度量的数据为基础，通过直接的可视化方式进行调整，提升城市中心区道路利用效率。技术创新点及参数针对现有技术中存在的不足，本发明针对城市中心区道路过于宽敞或窄小的现状问题，认为城市中心区这一特定地域范围内的道路利用效率，应更多的考虑其为周边用地开发所带来的影响，以提高其运行的效益，增加中心区优势区位可经营用地面积，进而增加中心区经济效益，并能形成良好的城市中心区的土地利用效率的评估—反馈方法。市场前景本发明提供的一种基于道路路段中心线长度及道路面积评估城市中心区道路利用效率的方法，一方面针对土地价值最高的城市中心区，提出道路利用效率的评估及提升方法，更具现实意义及使用价值；另一方面简化了道路利用效率评估指标体系，构筑了较为简捷直观的模型，数据更易获得，也更为准确，且数据客观性较强，并能直接用于指导中心区道路的调整优化。
东南大学
2021-04-11
一类蛋白质二级结构智能预测模型构造方法
本发明公开了一类蛋白质二级结构智能预测模型构造方法，利用多层递阶、逐步求精的结构模型集成。此模型CPM融合了原创型KAAPRO方法、新型同源性分析方法、改进型SVM方法等;CPM打破了传统的单一物化属性分析或单一结构序列分析的技术线路，而是采取了结构序列分析与物化属性分析相结合的优选线路，确保了模型整体的优化与预测精度的同时具有更好的普适性; CPM 采用高起点的alpha/beta库挖掘;并以领域知识与背景知识贯穿;CPM能够很好地对偏alpha/beta型蛋白质的二级结构进行预测，取得86%的最高精度(同类最高达81%)。
北京科技大学
2021-04-11