本发明涉及一种三自由度减振座椅，属于汽车零件产品设计与制造的技术领域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形连接板、弧形连杆、销轴、减振模块和底板组成，其中减振 模块由导向轴、连接导向座、弹簧和阻尼器组成，靠背与座面架固连，座面架下方固定有三 条支腿，每条支腿的下端与弧形连杆相连接，弧形连杆的另一端与减振模块相连接。减振模 块包括一个两自由度减振模块和两个单自由度减振模块，两自由度减振模块与前面的支腿相 连接，单自由度减振模块和后面的两个支腿相连接，三个减振模块呈三角形固定在底板上。 本发明结构简单，能实现座椅在 X、Y、Z 方向三个自由度的减振，从而提高乘坐者的乘坐舒 适度，适用于各种货车、客车、工程车及轿车。 

本发明公开了一种六自由度主动隔振装置，具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿；六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接，构成史都华并联机构；在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形，六条支腿结构相同，相邻的两支腿互相垂直；各支腿均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式，可实现超低频的固有频率，能对超过固有频率的振动进行有效的隔离；能够实现对六个

本实用新型涉及多自由度压电超声电机技术，具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机，包 括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件，采用准田字形定子组件，且通过预紧组件与支座组件连 接；动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、 左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动 轨迹，据此推动动子组件交替地沿 x、y 向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动；

针对多动力（列车、地震、侧风）作用下桥梁系统动力学理论与关键技术存在的诸多技术疑难，持续开展了桥梁结构体系模型试验、现场测试、理论分析与数值仿真， 提出多动力作用下轨道桥梁系统振动控制理论及减震技术，研发了桥梁系统抗震设防及多灾害评估方法， 研究成果已在桥梁结构体系设计与运营维护中推广应用。

本发明提供一种水平二自由度隔振机构，包括一连接板，连接板中心插有活塞杆，圆盘的沿周均匀安放有四个磁浮单元。利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性，以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性，将磁浮单元设计为正负刚度并联的水平二自由度隔振系统。由于正负刚度并联使刚度相互抵消，因此，该水平二自由度隔振机构拥有接近零的固有刚度，从而实现超低频水平隔振。

本发明属于振动隔离领域，为一种包含磁悬浮单元的隔振器，它包括用于负刚度磁悬浮单元，以及用于产生正刚度的机械弹簧阻尼单元，二个部分串联，得到一个理论上具有无限大刚度的大刚度弹簧系统。与传统的机械弹簧串联连接，本发明实现隔振系统的等效刚度大，从而抑制直接作用在精密设备上的振动；同时保证传统的机械弹簧的弹性系数较小，从而隔离地面传至精密设备上的振动，最终同时实现了隔离地面传至精密设备上的振动与抑制直接作用在精密设备上的振动的目的。

本发明提供了一种弹簧阻尼协同隔减振／震装置，包括上钢板和下钢板、夹装于钢板之间的螺旋弹簧、置于螺旋弹簧中的倒刺型粘弹性圆筒阻尼器，倒刺型粘弹性圆筒阻尼器包括与上钢板固定的上内套筒、同轴套装的下内套筒和下外套筒、夹置于下内套筒和下外套筒之间的粘弹性阻尼层、沿截面卡箍于下内套筒中的位置控制板，上内套筒的外径小于下内套筒的内径，且上内套筒的底端内周设有斜上伸出的上置倒刺，下内套筒的顶端外周设有斜下伸出的下置倒刺，当上内套筒向下内套筒中滑动后，上、下置倒刺咬合锁定，内套筒的底面抵靠于位置控制板上。 本发明设计了适于竖向承重结构承受竖向激励的完整弹簧阻尼协同工作系统，解决了系统低阻尼问题，发挥优异的隔振、减振作用。

本书结合国家卫健委日前印发的《新型冠状病毒感染的肺炎疫情紧急心理危机干预指导原则》，从个体情绪、群体面对情境出发，在书中提供了实用的心理健康评估方法，帮助您了解疫情背景下个体可能产生的心理问题，同时传授掌握情绪调节方法。书中内容分为三个部分：心理健康状况自我评估；疫情暴发时或暴发后的常见心理问题；疫情暴发时或暴发后如何缓解心理问题。希望成为你在防疫攻坚战中的心灵保护伞。本书编委会成员全部来自中国人民大学心理学系专业教师团队。本书一经推出，就受到了广大读者的关注。此后将通过多个新媒体平台及京东、当当、kindle等多个数字阅读平台上线 电子书免费向公众开放。同时，纸质版也正在加紧赶印中，期望能尽快送到湖北疫区，赠阅给需要帮助的人。除电子书和实体书外，编委会成员还在12345市民热线下的12320 健康热线不间断值班，至今已为公众提供免费在线心理咨询服务70余小时。同时，编委会成员还将在学习强国、爱奇艺、抖音、快手、心理严选等平台推出系列心理自助科普音视频。

在现有聚酯生产工艺基础上，广谱型抗紫外纳米复合粉体与PET聚酯的复合将赋予PET聚酯以良好的抗紫外性能，同时可改善聚酯的力学性能，对提升涤纶聚酯的附加值和提高我国涤纶纤维的国际竞争能力具有重要意义，同时也有利于该技术的推广和应用。本技术制备了纳米TiO ?2/ZnO和TiO 2 -SiO 2 -ZnO复合粉体。TiO 2 -SiO 2 -ZnO复合粉体的紫外性能在350-400nm波段内比金红石型TiO2明显改善。原位聚合法制备了抗紫外复合粉体复合涤纶聚酯。抗紫外纳米复合颗粒在PET基体中的分散均匀，团聚体的尺度在50-90nm之间，复合聚酯的特性粘度、熔点、羧基含量、凝聚粒子和二甘醇含量等重要指标均符合国家标准。高比表面的颗粒作为异相成核剂，提高了PET的结晶度，加快了PET聚酯的结晶速率。随着复合颗粒的增加，抗紫外PET复合聚酯体系表观剪切粘度随纳米粒子含量的升高逐渐下降。加入复合抗紫外颗粒后对PET的热稳定性影响不大。

成果内容：在6项国家级项目连续支持下，创建了在多种过滤膜表面构建仿细胞膜抗污染涂层的共性技术方法。获得了多种抗污染性能优异的水净化膜，建立了自清洁油水过滤分离装置及工艺技术。抗污染不锈钢网膜滤水通量10000-60000 L/m2h，除油率99%；抗污染超大尼龙网膜处理湖泊藻类污染的除藻率可高达95%，水体透明度及处理效率比其它处理分别提高3-5倍和100倍。抗污染膜构建技术及主要应用指标达到国际领先水平。 成果成熟度：已进入中试产品阶段，需要合作进行产业化攻关。 转化方式：技术转让与合作开发。 产业化应用市场需求： (1)湖泊及水源水中藻类和其它悬浮污染物高效滤除； (2)游泳池水高效、快速过滤净化； (3)巨量含油污水自清洁过滤净化处理； (4)原油开采液抗污染油水过滤分离； (5)水面浮油快速、高效收集； (6)生活污水高效过滤处理。 有关奖项：2017年陕西省科技工作者创新创业大赛金奖； 2021年陕西高校科学技术奖“一等奖”。 成果知识产权情况： 专利号 专利名称 专利状态 知识产权权属 ZL201110203771.7 利用RAFT聚合技术在材料表面构建仿细胞外层膜结构涂层的方法 授权 独占 ZL201110205373.9 仿贻贝粘附蛋白和细胞膜结构共聚物及其制备方法和应用 授权 独占 ZL200910219143.0 一种仿细胞外层膜结构修饰涂层制备的方法 授权 独占 ZL201310469385.1 一种通过聚多巴胺涂层构建功能化表界面的方法 授权 独占 ZL201510013872.6 含磷酰胆碱和聚乙二醇的功能聚合物及其抗污涂层的构建方法 授权 独占 ZL201610120275.8 功能型仿细胞外层膜立体结构涂层的构建方法 授权 独占 ZL201810353089.8 一种抗生物污染的超亲水微滤膜的制备方法 授权 独占 ZL201610485203.3 一种滤纸改性制备油水分离膜的方法及应用 授权 独占 ZL201610485188.2 一种亲水/疏油型油水分离不锈钢网膜的制备方法 授权 独占 ZL201910027531.2 一种仿生聚合物及制作耐久性双仿生聚合物涂层的方法及应用 授权 独占 ZL201720628315X 一种滤水型油水分离器 授权 独占