西安天翼智控教育科技有限公司

西安天翼智控教育科技有限公司成立于2018年，天翼教育依托无人机、机器人、人工智能、航空航天等产业，布局职业教育市场。致力于打造“岗-课-赛-证”于一体的职业教育闭环业务体系，基于“SaaS平台与虚拟仿真云平台，打造硬件化+平台化的闭环产品体系”，实现业务体系-产品体系双闭环。公司秉承着“不做产品的搬运工，做内容的研发者，课程的制作者”，以此为核心理念为全国120+院校提供专业建设整体解决方案。 天翼教育在全国7个省份建立10所无人机执照培训基地、4所无人机执照考试中心，为100+院校、政企单位提供无人机民航执照培训考试服务。后期，天翼教育将深化OMO模式，建立更加完善的线上教学平台，通过自建和共建的模式在各省成立无人机执照培训基地，为全国院校、政企单位提供培训服务。      

西安天翼智控教育科技有限公司 2022-07-09

可折叠便携式微型太阳能光伏电站

本实用新型旨在一种可折叠便携式微型太阳能光伏电站，包括可折叠便携式 电池板(9)，太阳能充放 电主控制模块M1，与M1相连的LCD液晶显示电路M2、 DC-DC转换电路M3、DC-AC逆变电路M4、太阳能光伏电 池阵列及蓄电池充电电路 M5、发光二极管显示电路M6、输出开关继电器电路M7、输出接口M8，其中可折 叠 便携式电池板(9)的输出与电路M5相连，DC-AC逆变电路M4和DC-DC转换 电路M3分别与输出开关继电器电路 M7相连，同时电路M4与开关继电器电路M7 与输出接口M8相连。本实用新型提供了一种基于单片机控制的，可折叠、便于 携带的，具有多种形式电压输出的微型太阳能光伏电站。

南京工程学院 2021-04-11

一种可折叠货运电动三轮车

本实用新型提供一种可折叠货运电动三轮车，包括脚踏(10)、车架(20)和货物箱(30)，其特征 在于，还包括第一连杆(40);所述车架(20)呈框架结构，车架(20)的下部左右两侧分别设置有滑 槽(21);所述脚踏(10)的左右两侧分别设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)与所述滑槽(21)滑动连 接;所述货物箱(30)设置在车架的后方，货物箱(30)铰接在所述车架(20)的后侧上沿;所述第一 连杆

武汉大学 2021-04-14

快装折叠塔式起重机设计与研发

本技术设计了一种可自行装卸、可运输的三节臂快装式塔式起重机，具有运输快捷、自行架设时间短、施工场地转场快速灵活等优点。 1.对快装塔机的立塔、升塔以及展臂过程进行运动学与动力学仿真，得到塔身和起重臂等主要部件的位移、速度的变化曲线以及钢丝绳和零部件铰接处受力变化趋势，最后运用静力学方法对主要部件的受力进行分析计算。 2.针对快装塔机折叠时高度过高的问题设计了一种起重臂折叠机构，并确定机构关键连接件铰接处的销轴位置，计算起重臂展开时三种典型工况下折叠机构铰接处的受力情况，并对关键连接件进行静力分析。 3.完成快装塔机的动力特性进行分析。对小车变幅过程移载荷瞬态分析，获得整个运动过程中快装塔机性能状况。对快装塔机进行谐响应分析，掌握臂架在水平方向上的固有频率特性。 4.采用已有的拓扑优化理论，对快装塔机底座进行概念设计，结合可制造化的要求，完成快装塔机底座的结构设计，并与铸造底座的结构进行比较，其优越性能明显。

南京工业大学 2021-01-12

一种两栖四旋翼无人机

本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。

浙江大学 2021-04-13

基于固定翼无人机能耗最小的优化方法

本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。

复旦大学 2021-01-12

可折叠式四垄八行大型花生播种机

本发明涉及农业机械装备技术领域，尤其涉及一种播种花生用的农用机械，具体地说是一种可折叠式四垄八行大型花生播种机。包括悬挂架和播种机大架，还包括平行四边形液压折叠梁架，悬挂架固定设置在平行四边形液压折叠梁架的前端，平行四边形液压折叠梁架的后方设有播种机大架；平行四边形液压折叠梁架包括支撑主梁架、中间连接梁架、外延伸折叠梁架和平行横杆，支撑主梁架、中间连接梁架和平行横杆构成平行四边形结构；播种机大架包括中间播种机架和侧边播种机架，中间播种机架位于两侧边播种机架之间，两侧边播种机架分别通过宽幅地面仿形机构与外延伸折叠梁架连接。该机紧凑合理，功能齐全，集多道工序于一体，作业效率高，具有良好地面仿形。

青岛农业大学 2021-04-11

一种折叠链式穿心电容结构的 EMI 滤波器

本发明公开了一种折叠链式穿心电容结构的 EMI 滤波器，包括 层叠基体、一个输入端子、一个输出端子和两个接地端子；层叠基体 包括从下至上依次层叠的基板、导电极板、接地极板和金属过孔；导 电极板设置在基板表面上；首层导电极板的一端与输入端子连接，末 层导电极板的一端与输出端子连接，接地极板设置在其余基板的表面 上；接地极板的两端分别与两个接地端子连接；金属过孔沿基板的层 叠方向，导电极板之间通过金属过孔首尾相连，使得导

华中科技大学 2021-04-14

一种用于喷洒农药的旋翼式无人机

一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。

浙江大学 2021-04-11

仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法

（专利号：ZL 201410446620.8） 简介：本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。

安徽工业大学 2021-04-11