仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法

（专利号：ZL 201410446620.8） 简介：本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。

安徽工业大学 2021-04-11

一种二维材料的折叠系统及其使用方法

本发明公开了一种二维材料的折叠系统及其使用方法。在衬底上放置二维材料；将热释放胶带的黏性面粘在折纸臂上。通过显微镜筒，操控XYZR四轴微调平台和XYZ三轴微调平台，使得热释放胶带的另一面对准二维材料后，向下移动折纸臂，使得热释放胶带与二维材料紧密接触并粘合；抬起折纸臂，使得二维材料部分从衬底剥离；横向移动折纸臂，对二维材料进行形变弯折；向下移动折纸臂并施加一定的压力，对获得的结构进行定型；加热折纸臂上的热释放胶部分，对二维材料进行释放；释放后，向上移动折纸臂，获得经过折叠的二维材料；重复该操作，获得所需折叠结构。本发明系统可操作性强，可获得多种折纸结构。

东南大学 2021-04-11

一种可折叠的太阳能光伏加热保温被

本实用新型公开了一种可折叠的太阳能光伏加热保温被，包括保温被单元、滑块、绳索、檩条、滑轮，保温被单元之间通过合页相连接，保温被单元内部均匀排布有电加热丝，保温被单元设置在滑块上，滑块安装在檩条上，滑块下方安装有补光灯，电加热丝和补光灯均由太阳能蓄电池供电，绳索穿过滑块后绕过滑轮又穿回滑块，并由电机控制绳索的拉伸，以此来实现保温被的打开与关闭。本实用新型可折叠的太阳能加热保温被将柔性保温被做成刚性的

青岛农业大学 2021-01-12

一种可折叠式3D扫描仪装置

本发明公开了一种可折叠式3D扫描仪机构装置。其主要包括便携式箱体组件、可调扫描平台机构组件和底板平台组件；首先，本装置整体由步进电机提供动力，经电机轴和转盘支座直连提供扭矩，再由转盘支座与转盘连接带动扫描物体旋转；扫描仪平台机构提供了可调节高度装置，所以安装在扫描平台上的激光器可以进行不断地釆点扫描，两者配合来完成三维图像。

南京工程学院 2021-01-12

折叠生活多媒体两用电脑课桌 多媒体电子课桌

产品详细介绍"北京折叠生活两用多媒体教学电脑桌横空出世"——  优酷网独家视频优酷网该视频链接地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE5ODk2MzAw.html(请复制该链接粘贴至浏览器地址栏打开，也可登陆优酷网首页，搜索关键词“多媒体课桌”打开) 翻转式优点1：聪明的电脑桌  ◆  拨动按钮，液晶屏幕自动翻转。  ◆  合上屏幕时，键盘自动回复。翻转式优点2：懂人心意的电脑桌  ◆  拨动按钮时，有打开翻转桌面的扭力力矩助力，轻松翻转。刚打开速度很快，以缩短打开时间。翻转式优点3：温柔的电脑桌  ◆  打开桌面时，翻转桌面在接近最合适视线的位置时，阻尼突然介入，让翻转桌面非常轻柔地停止翻转。  ◆  合上翻转桌面时，阻尼一直在作用，谁也无法粗暴地合上桌面，同时最后会发出清脆悦耳的一声“卡塔”，提示使用者桌面已经被锁住。翻转式优点4：完全的机械结构实现  ◆  以上过程不但全靠巧妙的机械结构实现，大大提高了安全性，停电的时候也可以关闭。  ◆  停电时打开的功能虽然具备，但多余。翻转式优点5：低廉的拥有成本  ◆  视材料、做工、性能、工期、运输距离的不同，每人位的拥有成本在900-1350元之间，是升降式电脑桌拥有成本的四分之一。翻转式优点6：不占用桌面底部空间  ◆  做普通课桌时，桌面下部无任何占用。翻转式优点7：关键人体工学尺寸可由用户自行调节  ◆  液晶显示器的工作状态的前后位置、 上下高度和仰角，以及拉键盘的阻力、翻转过程的阻尼大小，也统统可以由用户轻松调节，无需我方安装工人介入。翻转式优点8：不阻碍师生视线交流  ◆  液晶显示器工作状态下，液晶超出桌面小于17厘米（这个尺寸用户可以自调节），不但不阻碍师生视线交流，而且，连学生桌面上摆放的物品，和学生的小动作，老师都可以一目了然。 

北京金纬仑科技发展有限公司 2021-08-23

一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构

本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构，属于飞行器设计技术领域。

北京航空航天大学 2021-04-10

一种实现太阳翼调频作动器位置优化的方法

本发明公开了一种实现太阳翼调频作动器位置优化的方法，包括如下步骤：(1)根据太阳翼调频加载区域的范围，确定参数变化范围；(2)基于Nastran软件非线性静力分析模块生成一个施加作动器作用的计算工况文件；(3)通过Matlab中GA遗传算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明确目标函数进行全局化搜索，最终获得最优化作动器布置位置。本发明基于MATALB中GA遗传算法调用修改Nastran生成的模型计算文件进行全局化搜索，由于遗传算法具有全局寻优的优势，同时利用NASTRAN计算能力，可以有效地确定太阳翼结构调频的最优位置，具有实际工程意义。

东南大学 2021-04-13

一种航拍式旋翼飞行器控制系统

小试阶段/n本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用，通过航点定向，读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息，使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件，用于感测与维持方向，抗陀螺效应好，使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳

武汉科技大学 2021-01-12

一种适用于田间数据测定的折叠凳

本实用新型涉及一种适用于田间数据测定的折叠凳，包括支撑杆，支撑杆顶部设有转轴，转轴上部设有帆布底面；支撑杆底部设有定位尖头；支撑杆下部中间位置设有防陷板，防陷板侧面设有限位孔。在使用该折叠凳时，使用者先根据身高或仪器高度，调节限位孔位置，然后将定位尖头插入试验田，撑开帆布底面，乘坐时身体微微向前倾斜，使两条腿和支撑杆一起形成稳定的三角形。该实用新型装置便携，对作物、土壤损伤较小，使用效果好。

青岛农业大学 2021-04-13

折叠生活多媒体电脑课桌翻转两用电脑桌

产品详细介绍 翻转式优点1：聪明的电脑桌  ◆  拨动按钮，液晶屏幕自动翻转。  ◆  合上屏幕时，键盘自动回复。翻转式优点2：懂人心意的电脑桌  ◆ 拨动按钮时，有打开翻转桌面的扭力力矩助力，轻松翻转。刚打开速度很快，以缩短打开时间。翻转式优点3：温柔的电脑桌  ◆  打开桌面时，翻转桌面在接近最合适视线的位置时，阻尼突然介入，让翻转桌面非常轻柔地停止翻转。  ◆  合上翻转桌面时，阻尼一直在作用，谁也无法粗暴地合上桌面，同时最后会发出清脆悦耳的一声¡°卡塔¡±，提示使用者桌面已经被锁住。翻转式优点4：完全的机械结构实现  ◆  以上过程不但全靠巧妙的机械结构实现，大大提高了安全性，停电的时候也可以关闭。  ◆  停电时打开的功能虽然具备，但多余。翻转式优点5：低廉的拥有成本  ◆  视材料、做工、性能、工期、运输距离的不同，每人位的拥有成本在900-1350元之间，是升降式电脑桌拥有成本的四分之一。翻转式优点6：不占用桌面底部空间  ◆  做普通课桌时，桌面下部无任何占用。翻转式优点7：关键人体工学尺寸可由用户自行调节  ◆  液晶显示器的工作状态的前后位置、 上下高度和仰角，以及拉键盘的阻力、翻转过程的阻尼大小，也统统可以由用户轻松调节，无需我方安装工人介入。翻转式优点8：不阻碍师生视线交流  ◆  液晶显示器工作状态下，液晶超出桌面小于17厘米（这个尺寸用户可以自调节），不但不阻碍师生视线交流，而且，连学生桌面上摆放的物品，和学生的小动作，老师都可以一目了然。 

北京金纬仑科技发展有限公司 2021-08-23