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机器人视觉导航技术、机器人远程控制技术
项目背景:目前电力机器人在作业过程中,由于环境恶 劣,电磁刚绕强度高,造成控制系统不稳定;同时在巡检过 程中,要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测, 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境,存在识别率低,不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境,拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述:1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统:主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息,能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位;2.巡检机器人远程监控平台:用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控,包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等;3. 小样本深度学习算法:针对极端环境下数据采集困难,数量 少等问题,研究基于小样本学习的深度学习算法,提高极端 环境下的障碍物识别精度;4.图像增强算法:针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题,研究相 应的图像增强算法,提高识别精度。主要技术指标:1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术,对输电线 路各种金具进行动态识别与检测,解决野外环境下识别率低 的问题,形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术,形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。  对技术提供方的要求:拟与高校联合开发,要求团队具 有类似经验,具备电力机器人研究经历,具有电力线路识别 研究基础,最好有研发案例。 
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
电储能电池远程数据采集和安全传输协议研究
项目背景:2021 年国务院政府工作报告中指出,扎实做 好碳达峰、碳中和各项工作,加大新能源技术研发。据研究 公司 Frost&Sullivan 发布的一项新报告指出,预计到 2030 年,全球电池储能市场的复合年增长率将达到 23%。由此可 见,未来十年储能电池数量将大幅增加。另一方面,储能电 池安全性引起广泛关注,2019 年 4 月 19 日,美国亚利桑那 州 McMicken 电池储能项目发生火灾爆炸事故;2021 年 4 月 16 日,北京集美家居大红门的储能电站起火。因此储能电池 安全性显得尤为重要。通过人工智能和机器学习等手段预测 电储能电池的安全性已经成为研究热点,英国剑桥大学和美 国斯坦福大学等顶尖高校和科研院所都有相关的实验室。在 国内,中科院、比亚迪、宁德时代、国家电网等企业院所已 经开展了各种类型储能电池和技术的研发。然而,目前国内 外还没有成熟的电储能电池远程管控系统,储能电池数据传 输协议没有公认的标准。由于不同类型的电储能数据指标差 异较大,需要采集的数据缺乏规范标准。另外,何种指标的 变化会引起潜在的储能电池安全问题尚未明确,目前基本是 通过人工经验判断,效率不高,并且准确率较低。如果能够 通过机器学习,深度学习等人工智能手段,结合储能电池实 际工作过程中的电流、电压的变化数据,学习并分析其运行 规律,挖掘出数据变化导致的潜在安全风险,电储能电池的 安全性能将大幅提高。 所需技术需求简要描述:1.研发储能电池故障预测模 型,利用人工智能等手段,通过机器学习的方法对采集的电 池运行状态及参数数据进行分析,实时监控电池运行状态, 对可能出现的潜在储能电池安全问题进行评估,实现对即将 出现的电池故障和安全问题的预判。2.建立储能电池的远程 安全传输协议,对电池运行状态及参数数据进行周期性采 集,并实现多终端异构网络环境下的储能电池数据实时传 输。建立安全传输机制,有效防止数据伪造和恶意攻击。3. 开发电储能电池数据远程管理系统,对不同种类的储能电池 安全问题采取相应的措施,通过网络实现对储能电池的远程 管理,从而延缓或避免由于电池故障产生的安全问题。数据 通信应建立在安全可靠的传输机制上。  对技术提供方的要求:1、建立电储能电池的远程数据采 集和安全传输协议。2、开发研究电储能电池数据远程智能 分析和管理系统。3、在相关领域经验丰富的技术团队的院 校或科研单位。 
青岛安瑞信息技术有限公司 2021-09-10
基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态远程检测方法
建筑幕墙是由支承结构体系与面板组成的、可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围结构或装饰性结构,包括玻璃幕墙、石材幕墙和合金幕墙等,并被广泛应用于高楼大厦、机场、高铁车站等公共设施。随着服役年限的增加,近些年来建筑幕墙因面板脱落造成的事故屡见不鲜,严重威胁着人们的生命财产安全。因此,建筑幕墙实施有效的检测是实现幕墙安全管理、预防灾害发生的重要前提。当前幕墙安全状态检测的手段主要有:目测法、手试法、振动传感器法等,目测法和手试法需要作业人员通过攀爬等手段靠近检测对象实施检测,且检测结果受检测人员个人经验影响较大。振动传感器法因传感器的安装困难、需要额外激振、附加质量也对检测结果影响较大等原因实际应用价值较小。 本项成果提供了一种基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态的无损检测方法。该方法基于幕墙面板时常微动的特点进行幕墙安全状态检测,不需要提供额外激励,可远程、快速评价幕墙的安全状态,具有适用范围广、实用性强等特点。
北京科技大学 2021-04-13
IA-WWLW-SSXQ 型畜禽设施养殖物联网监控系统
一、产品简介: 本系统由传感节点、控制节点、中继节点、网关、基站、现场监控终端、本地监控终端及远程监控终端(包括远程监控中心、客户监控终端、便携式移动监控终端)等组成,采用以无线传感器网络(Wireless Sensor Networks—WSN)为核心的物联网对诸如鸡、猪、奶牛等畜禽设施养殖环境进行监控。 本系统根据畜禽设施养殖需求,采集畜禽室内环境温度、湿度、照度、有害气体浓度或/和二氧化碳气体浓度、硫化氢气体浓度、氨气气体浓度等参数,以及畜禽室外环境温度、湿度、照度、风速、风向等参数,以多跳路由方式无线自组网、路由传输到无线传感器网络基站;无线传感器网络基站处理及存储网络数据,并根据畜禽室内环境信息控制排风扇、水帘、喷淋设备、照明灯和加料设备等执行设备,调控畜禽室内环境;无线传感器网络基站又与本地监控终端和远程监控终端进行通信交互,各监控终端向用户实时提供监测数据以及执行装置的工作状况,用户还能通过监控终端远程控制监控现场执行设备的工作。 本系统还能扩展采集、传输图像、视频和语音信息。系统能进行室内参数超限和室外自然灾害(极端气候)应急报警,并且系统各监控终端具有智能决策功能,人机操作界面采用层次结构,数据及状态显示多样。本系统能实现设施畜禽业技术、生态修复技术、健康养殖技术的有机融合,对畜禽室内环境进行综合监控与修复,改善畜禽养殖环境,使畜禽在适宜的环境下生长,增强畜禽的抗病能力,减少和避免大规模病害的发生,并且能实现畜禽产品溯源与质量安全控制, 有效提高畜禽产品的产量和质量。系统实时性强、稳定性好、可靠性高、成本低、安装维护使用方便。 本系统产品获授权国家发明专利 4 项、实用新型专利 3 项、软件著作权登记1 项和外观设计 1 项,并获江苏省农业装备产品推广资质证书。本产品经部省级组织专家鉴定,其成果达到国际先进水平。产品系统架构及部分产品实物如图1~图 7 所示。 图 1 畜禽设施养殖物联网系统架构 图 2 无线温室采集器     图 3 单通道无线控制器 图 4 8 通道无线控制器 图 5 WSN 基站 图 6 8 通道采集控制及现场监控终端 图 7  物联网远程监控终端 二、主要功能和性能指标 主要功能指标: (1)能实现畜禽室内环境温度、湿度、照度、有害气体浓度或/和二氧化碳气体浓度或/和硫化氢气体浓度、氨气浓度以及畜禽室外环境温度、湿度、照度、风速、风向等参数数据的采集、处理、传输、存储、显示及远程无线网络化监控、决策和管理。 (2)能根据多媒体信息、各种标量信息及内建的专家数据库,协助用户明确问题,构建和修改完善模型,列举可能的方案,然后在多方案、多目标、多准则的情况下加以自动比较、分析、综合处理和优化,以完成所需的决策和估计任务,即选定和实施最佳方案。 (3)无线传感器网络的无线信号绕射性强、分布性强、实时性强、自组织性强、扩展性强、鲁棒性强、带宽效率高。 (4)能根据不同畜禽、各种季节对畜禽室内环境指标的要求,通过监控终端自行设定温度、湿度、照度和有害气体浓度或/和二氧化碳气体浓度或/和硫化氢气体浓度、氨气浓度等环境参数的采集时间和监控范围,并且能通过监控终端远程控制监控现场执行装置的工作以及进行相应的状态显示。 (5)能够根据畜禽设施养殖室内环境要求自适应控制畜禽室内相关设备如:排风扇、水帘、喷淋装置、照明灯和加料装置的开启和关闭,使畜禽一直保持在相对适宜的温度、湿度、照度和有害气体浓度或/和二氧化碳气体浓度或/和硫化氢气体浓度、氨气浓度等参数环境中。 (6)除能检测和/或控制畜禽室内环境温度、湿度、照度、有害气体浓度或/和二氧化碳气体浓度或/和硫化氢气体浓度、氨气浓度等畜禽室内环境参数以及设施畜禽室外环境温度、湿度、照度、风速、风向等参数外,还能扩展采集、传输图像、视频和语音信息以及扩展畜禽产品溯源与质量安全控制,并能进行温室内参数超限和温室外自然灾害(极端气候)应急报警。 (7)能对实时测量的所有参数数据及其融合数据进行实时处理、实时绘制曲线及表格,并能实现虚拟现实的实时显示; (8)能进行历史采集数据查询、表格及曲线绘制、报表统计、打印。 (9)能实现设施畜禽业技术、生态修复技术、健康养殖技术的有机融合, 对畜禽室内环境进行综合修复,增强畜禽的抗病能力,减少和避免大规模病害的发生,从而有效提高畜禽产品的产量和质量。 主要性能指标: (1)环境温度、湿度和照度的测量量程、精度、灵敏度(或分辨率)为: 温度测量指标: 量程:-20℃~70℃;精度:示值误差不超过±0.5℃(温度范围 0℃~55℃), 示值误差不超过±1.0℃(其余温度范围);灵敏度:0.5mV/℃。 湿度测量指标: 量程:0%RH~95%RH;精度:示值误差不超过±4%RH(湿度范围 20%RH~ 80%RH),示值误差不超过±5%RH(其余湿度范围);分辨率:0.5%RH。照度测量指标: 量程:0 lx~40000 lx;精度:示值误差不超过±5% rdg。有害气体浓度测量指标: 量程:0 ppm~100ppm (典型探测范围:0~30 ppm);精度:示值误差不超过±0.5 ppm;灵敏度:0.15~0.5。 (2)智能决策选择熟练度≥ 95%。 (3)智能决策学习熟练度≥ 95%。 (4)智能决策制定精确度≥ 98%,其中关键智能决策制定精确度 100%。 (5)WSN无线通信频段:433MHz ISM/SRD。 (6)模拟信号输入/输出接口:4mA~20mA、0~10mA 、0~5V、0~5V。 (7)数字信号输入/输出接口:I/O、UART、RS-485、RS-232、开关量、频率量。 (8)网卡接口:RJ45。 (9)WSN节点工作温度:-20℃~70℃(其中 WSN 中继节点和 WSN 网关工作温度:-40℃~85℃)。 (10)WSN基站工作温度:-40℃~85℃。 (11)WSN节点和基站系统工作湿度:≤95%RH。 (12)WSN供电电压:AC 150V~265V、50Hz。 (13)WSN各节点、网关防护等级:IP65 或 IP55。
东南大学 2021-05-10
一种实时跟踪运动目标区域的智能监控装置
本发明公开了一种实时跟踪运动目标区域的智能监控装置,包括一视频输入设备、一视觉分析系统和一网络输入输出设备。为了高实时高精度地进行运动目标的跟踪,该系统采用了基于模型动态切换的目标跟踪算法,通过对遮挡状态的有效判定,对未遮挡的单运动目标采用基于区域跟踪的简单快速模型,对相互遮挡的复合运动目标采用基于SIFT特征的窄基线图像匹配模型,系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强,具有有线以太网和无线GPRS多重网络接入功能,有效的实现了运动目标区域实时跟踪功能。
浙江大学 2021-04-11
一种基于无线传感网络的温室环境监控装置
本实用新型公开了一种基于无线传感网络的温室环境监控装置,包括:环境采集单元,用于采集温室内部的环境状态信息;环境调控单元,用于调控温室内部的环境状况;视频监控单元,用于获取温室内部的实时监控视频;控制单元,用于依据所述环境状态信息向环境调控单元发出环境调控信号,还用于获取温室内部的实时监控视频,该控制单元与环境采集单元、环境调控单元以及视频监控单元无线通信。本实用新型基于无线传感网络的温室环境监控装置,可以实时采集和传输环境信息数据,并将环境信息数据进行统一管理,便于用户对温室内部环境信息的获取以及对温室内部环境的控制。
浙江大学 2021-04-11
高校疫情监控采集区块链系统产品和解决方案
南京审计大学研发出疫情监控采集区块链系统,该系统已部署在中国电信、浪潮云等平台上。按照电子政务安全标准及规范对系统与数据进行严格的安全防护,并针对每个院校提供独立的前后台账号权限及数据管理权限,各院校申请开通管理员账号后导入师生信息即可快速完成业务启动和上线。系统可以实时采集在线师生的各种动态信息,达到快速部署、快速统计上报、实时在线监测防控的目标,并结合区块链技术保证疫情数据信息的防篡改和可追溯的能力。具体方案如下:(一)信息提报系统登录快速,使用简单,填报界面简洁明了。师生利用移动终端可以随时在线登录、随时填报自己的最新情况。(二)后台管理后台具有强大的管理功能,可以设定后台管理人员对不同单位、部门的上报信息进行管理,提醒当天尚未填报信息的人员,并进行数据的汇总、分析。系统极大程度提高了疫情监测和管理的效率。1、 信息填报查询能够实现对已隔离、疑似、确诊、接触史、症状等人员的查询;按照日期搜索未填报人员等功能2、 用户信息可以完成对学生、教职工等人员信息的快速导入和权限管理等功能3、 此外还可通过通知公告、基础信息、系统管理等模块完成对界面通知、表单维护、机构角色数据字典等功能,实现对疫情填报信息和数据的管理和定义。(三)链浏览器1、所有用户填报信息全部存储在链上,由Txhash和Block id进行标识。 2、所有链上数据可解密,便于追溯。(四)可视化管理驾驶舱>>>点击查看全文<<<
南京审计大学 2021-04-10
一种嵌入式计算机监控设备
一种嵌入式计算机监控设备,包括与散热底座和散热片,散热底座内嵌有温度感应器,散热底座的四个角处分别插有一条位于散热底座内长条形滑道中的安装伸缩板,每个安装伸缩板的外端分别开有一个安装孔,散热底座的上表面四个角处分别贯穿并拧有一个内端与对应安装伸缩板表面紧密接触的平头螺钉,两个散热片之间的散热底座上安装有向两个散热片吹风的散热扇,温度感应器与散热扇分别通过导线与温度显示屏连接。本实用新型结构简单,易于安装,而且安装的尺寸可以进行快速简单的调节,适合安装在多种型号不同的计算机主板上,使用更广泛;不仅可以对CPU的温度进行实时的监测,而且还可以通过散热扇、散热片、散热条进行良好的散热。
青岛农业大学 2021-04-13
一种振动式深松机作业状态监控系统
本发明涉及一种振动式深松机作业状态监控系统,不仅可以对深松机工作性能、关键参数进行现场移动检测,同时能够通过GPS定位以及GPRS?DTU无线传输技术实现远程计算机的同步监测、在数据的线分析和批量存储,计算机对定位地块数据查询分析并结合该机具返回的关键技术数据分析,通过建立BP神经网路模型,输出以最低消耗为目标的优化参数,得出该地块最优耕作周期、最适宜的耕作深度、工作效率、最高的机具深松频率和振幅等相关参数,并将相关参数发至现场移动监控终端供其参考,从而实现真正的少耕、优耕。
青岛农业大学 2021-04-13
一种用于监控产品储存期限的智能标签
本发明公开了一种用于监控产品储存期限的智能标签,属于温 度监控领域,其包括金属电极、对电极以及位于金属电极和对电极间 的电解质,所述电解质用于在金属电极和对电极之间传递离子,所述 对电极的电位高于所述金属电极的电位。所述对电极的容量大于所述 金属电极的容量,所述对电极的容量是指对电极发生电化学反应对应 的电量,所述对电极中包括活性成分,所述活性成分选自二氧化锰、 氢氧化氧镍或水合钒酸锌。本发明的智能标签结构简单、制备
华中科技大学 2021-04-14
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