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高速铁路车务仿真实训系统
高铁车务仿真实训系统是一套集模拟、实训、管理和考核功能为一体的高速铁路车务应急值守人员仿真实训系统，可用于车务应急值守人员岗前资格性培训、岗中适应性培训和日常操作演练。本系统于2013年12月18日通过了北京铁路局科委技术评审。系统实现了高铁车站信号设备的日常操作模拟和各种故障条件下的应急处置模拟，系统仿真界面和操作方法与高铁车站实际运用的计算机联锁系统一致，实用性强。
西南交通大学
2016-06-27
一种防吐奶婴儿护理车
本发明提供一种防吐奶婴儿护理车，包括床基、设置在床基周边和底部的外部架构，设置在床基上 的床体以及设置在床基底部的车轮，所述的床基和床体内设有执行机构，所述的执行机构包括床体抬起 装置、电动拍打装置和床体旋转装置;该护理车正常状态下可作为普通婴儿车使用，当对婴儿进行哺乳 后，可将婴儿采取俯卧的姿势放入本发明装置床体中，通过遥控器自动控制婴儿车床体的抬起，通过车 内的床体抬起装置、床体旋转装置和电动
武汉大学
2021-04-14
智能公交车自主导航控制技术
成果提出了面向实际运营需求的智能驾驶导航控制方法，突破了车辆跟踪控制强依赖于模型的技术瓶颈，提升了大惯性车辆系统的跟踪控制品质，为智能驾驶导航控制技术应用提供理论依据。
提出了一种大惯性电动客车的智能驾驶横纵向解耦控制方法，提升了大惯性客车无人驾驶环境下跟踪期望轨迹的控制精度，优化了控制结构，有效克服了其大惯性和滞后性，改善了大惯性无人驾驶客车控制的响应速度和跟踪效果；提出了一种基于前后轴融合参考的自主招车导航及控制方法，增加了对长轴距车辆的精准控制，提高了车辆导航控制的精度。
中南大学
2023-03-13
车用生物天然气工程技术
中国农业大学程序教授等提出“产业沼气(生物天然气)”概念之后，经过7年攻关，完成了车用生物天然气工程技术开发。利用高新技术大规模、快速高效生产沼气，并将沼气提纯和净化达到车用压缩天然气标准，作为车用燃料使用，具有良好的经济效益，显著的社会和生态效益。 2010年5月，中国农业大学与武鸣县安宁淀粉有限责任公司联合实施了沼气纯化制备生物燃气产业化示范工程项目，以木薯加工生产过程中产生的高浓度有机废水为原料产生大量沼气，并对沼气进行纯化压缩达到天然气标准，制备压缩生物燃气，以供给南宁市民用
中国农业大学
2021-04-14
车用电涡流缓速器研究与开发
电涡流缓速器是一种现代汽车用辅助制动装置，其作用是在不使用或少使用行车制动器的情况下,使车辆行驶速度降下来或保持稳定,减缓车辆行驶速度，增强车辆的安全性。国家标准GB7258-2012《机动车安全运行技术条件》已经于2012年5月1日颁布，标准规定：车长大于9m的客车的所有车轮均应装备盘式制动器及使用子午线轮胎，主要在山区道路行驶的应装备缓速器或其他辅助制动装置；总质量大于12000kg的货车主要在山区道路行驶的还应装备缓速器或其他辅助制动装置。本项目建立了完整的车用电涡流缓速器设计理论和方法；提
江苏大学
2021-04-14
海底/水下全地形自主移动作业车
研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。
全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。
中南大学
2022-12-06
轻量化高性能车用复合材料
1、国内优质聚丙烯汽车专用料价格是1.8万元/吨，我公司专用料价格是1.5万元/吨 2、我公司专用料流动性提高15%，即提高产能，降低单位能耗。 客户将原材料改为本公司提供的新型聚丙烯基汽车专用料，客户只需在现有生产设备下，调整加工工艺，缩短产品成型时间即可，因此几乎不存在转换成本。
西华大学
2015-01-12
纯电动超低地板公交车（产品）
成果简介：为实施北京市2008年“绿色奥运、科技奥运”承诺，响应北京市“科技奥运行动”计划，作为科技部“十五”863电动汽车重大专项和北京市“科技奥运”电动汽车重大专项纯电动客车课题承担单位，北京理工大学与北京市京华客车有限责任公司(原北京市客车总厂)联合开发了“京华牌”BK6120EV型纯电动低地板公交车，整车采用了600Ah的锂离子动力电池组、中科院电工所研制的交流驱动系统和株洲时代集团研制的交流驱动系统、北京理工大学开发的两档行星变速箱技术和整车多能源综合控制系统以及专用低地板公交车底盘、节能
北京理工大学
2021-04-14
新型多用途智能伸缩喷灌车
新型多用途智能伸缩喷灌车主要由三组电动机、悬臂梁、摄像头、横向伸缩管道、竖向伸缩装置、支撑杆电刷、舵机、上电磁水阀、增压泵、二向阀门、备用水箱、含信号接收装置的自动控制系统等组成。横向伸缩管道两端为对称设计，采用对称式悬索实现大范围牵引伸缩，满足不同范围的喷水覆盖；竖向伸缩装置位于支撑杆内，竖向伸缩装置下部与上电磁水阀、增压泵相连通，通过上部电动机的牵引使竖向伸缩装置上升或下降，实现不同高度的喷水灌溉；喷灌车搭载有备用水箱，根据需要加入农药或可溶性化肥，实现“水药肥”一体化喷灌，喷灌车由车载的自动控制系统根据 GPS 信号控制自动前往指定区域，同时借助车载摄像头实时图像校正路线或规避障碍，也可以由专门负责灌溉的人员驾驶至指定的灌溉区域。该喷灌车通过单片机的自动控制系统控制各个控制元件，实现喷水管道横向、竖向伸缩以及 360°旋转，能够适应不同地形、不同高度农作物的灌溉需求，高效完成各种复杂环境条件下的喷灌任务，提高灌溉水的有效利用率。
安徽理工大学
2021-04-13
机动车防抱死制动系统（ABS）
由于ABS的技术含量高、产品的附加值大，国内已有厂家能够为汽车、摩托车ABS的压力调节器进行配套。北京航空航天大学具备开发ABS电控单元的丰富经验，并实现了汽车、摩托车ABS的产业化。 用于轻型汽车的ABS： 与不装ABS相比，在良好路面上制动、制动初速为50km/h时，制动距离缩短不少于10%；在各种路面上直线制动时，制动过程中前、后车轮都不抱死，且滑移率控制在10%~35%的范围内；但车速低于15km/h时，允许车轮抱死；在各种路面上弯道制动时，起用该系统比不起用该系统在稳定性方面有明显的改善。ABS的ECU应能通过GB/T 17626.3-1998《电磁兼容试验和测量技术（射频）辐射电磁场抗干扰度试验》的要求。北航开发的ABS已经在南汽的轿车和河北长城的SUV上得到了成功的应用。 用于摩托车的ABS： ABS对于摩托车的制动防抱死所起的作用很有限，对路面的适应性差。电子式ABS从根本上保证了摩托车制动时的方向稳定性和转向操纵性能，并且能大幅度缩短制动距离。由于制动时不必当心车轮的抱死，驾驶员敢于施加尽可能大的制动力，这是制动距离能够大幅度缩短的原因。 电子式ABS主要由轮速传感器、压力调节器和电控单元(ECU)组成。压力调节器的制造要求高、投资规模大。而ECU则是整个ABS系统的核心，目前多是通过大量试验与摩托车整车进行匹配。由于ABS的技术含量高、产品的附加值大，能大大提高摩托车的制动安全性，国内已有厂家能够为摩托车ABS的压力调节器进行配套。目前已经开发出两款电子式ABS摩托车样车，分别是重庆嘉陵的JH150和JH250。
北京航空航天大学
2021-04-13