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一种红冲机械手冲压高度补偿装置
本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
浙江大学
2021-04-13
压力补偿式内镶圆柱滴灌管及农业大棚系统
本实用新型公开了一种压力补偿式内镶圆柱滴灌管及农业大棚系统。压力补偿式内镶圆柱滴灌管包括水管和多个圆柱滴头，水管上开设有多个出水口，圆柱滴头的外管壁的中部形成有螺旋状凹槽，圆柱滴头一端部的内管壁开设有连通螺旋状凹槽的进水孔，圆柱滴头另一端部的外管壁上开设有环形凹槽，环形凹槽中设置有硅胶筒，硅胶筒上开设有多个贯通孔，硅胶筒的内筒壁与环形凹槽之间形成压力调节腔体，圆柱滴头设置在水管中，螺旋状凹槽与水管的内管壁之间形成螺旋缓冲通道，硅胶筒的外筒壁与水管的内管壁之间形成稳压出流腔体，出水口与对应的稳压出流腔体连通，压力调节腔体与螺旋缓冲通道连。实现提高压力补偿式内镶圆柱滴灌管的使用可靠性。
青岛农业大学
2021-04-13
一种用于卡盘的外置离心力补偿机构
本发明公开了一种用于卡盘的外置离心力补偿机构。卡盘上采用具有分离式的卡爪结构，包括由基爪、顶爪以及基爪和顶爪之间的补偿块构成三组卡爪结构，三个基爪间隔均布安装在卡盘体上并径向套入，三个顶爪通过补偿块和型块与基爪固定连接，螺栓依次穿过顶爪、补偿块后连接型块，套在基爪沿径向的形槽内；补偿块重心位于配重块。在夹持工件旋转时基爪和顶爪产生的离心力与补偿块的离心力方向相反相互抵消，夹紧力不会随旋转速度提高而大幅度降低。本发明可简单快速地安装在现有的楔式、杠杠式等受离心力影响较大的卡盘上，相对于已有的补偿机构设计在卡盘体内部后端的形式，具有无需改变已有卡盘结构、应用范围广、成本低等显著效果。
浙江大学
2021-04-13
一种多级电位补偿装置及失超检测装置
本发明公开了一种多级电位补偿装置及失超检测装置，包括感 应线圈、补偿线圈，位于补偿线圈两端的接线柱以及位于补偿线圈上 的多个分接头；分接头可沿着补偿线圈的表面滑动，在补偿线圈的表 面与分接头接触的部分可导电；感应线圈通过接线柱与补偿线圈并联 连接；感应线圈与超导磁体同心放置，用于感应超导磁体中的感应电压；补偿线圈将感应电压通过多个分接头分配并调节大小，实现对超 导磁体感应电压的补偿。本发明可以消除超导磁体中感应电压在失超 检测过程中对电压信号检测的影响，避免失超保护装置的误判；同时 该装置制作安装简
华中科技大学
2021-04-14
配电变压器集成式级联型静止补偿器
本发明公开了一种配电变压器集成式级联型静止补偿器，包括 配电变压器、级联型静止补偿模块、输出滤波器和控制平台，配电变 压器高压侧的每相绕组的中心处设置有连接抽头作为补偿电流的注入 点，连接抽头通过输出滤波器连接级联型静止补偿模块的交流输出端， 级联型静止补偿模块的控制输入端连接控制平台，控制平台用于采集 配电变压器高、低压侧及连接抽头处的电压和电流信息，依据这些信 息生成跟踪指令电流信号，利用跟踪指令电流信号控制级联型静止补 偿模块的输出实现补偿。本发明将级联型多电平结构和配电变压器进 行集成，提高
华中科技大学
2021-04-14
一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置
本发明提供一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置，解决精密测量和全站仪激光大角度入射时棱镜坐标测量精度较低的问题，用于棱镜-全站仪坐标测量系统。该补偿装置包括棱镜(1)、滤光镜(2)、镜头(3)和光敏位置传感器(4)，所述棱镜棱角处切有与棱镜入射面平行的小口，所述光敏位置传感器(4)的光敏面位于镜头(3)的焦平面上且与镜头(3)轴线垂直，所述光敏面的中心在镜头轴线上。本发明能较好地消除折射效应对棱镜棱角坐标测量的影响，具有精度高、安装和操作简单等优点，可用于盾构测量、道路施工、地形测量等控制点测量领域。
华中科技大学
2021-04-14
压力补偿式外镶圆柱滴灌管及农业大棚系统
本实用新型公开了一种压力补偿式外镶圆柱滴灌管及农业大棚系统。压力补偿式外镶圆柱滴灌管包括水管，水管上开设有多个出水口，还包括多个圆柱滴头，圆柱滴头的内管壁的中部形成有螺旋状凹槽，圆柱滴头的内管壁的端部形成有环形凹槽，环形凹槽中设置有硅胶筒，硅胶筒上开设有多个贯通孔，硅胶筒的外筒壁与环形凹槽之间形成稳压出流腔体，圆柱滴头的外壁上开设有与稳压出流腔体连通的排水孔，圆柱滴头套在水管的外部，螺旋状凹槽与水管的外管壁之间形成螺旋缓冲通道，硅胶筒的内筒壁与水管的外管壁之间形成压力调节腔体，压力调节腔体与螺旋缓冲通道连通。实现提高压力补偿式外镶圆柱滴灌管的使用可靠性。
青岛农业大学
2021-04-13
一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法
本发明公开一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法，包括对自梯度模型中环境物体特征参数进行标定，然后实时检测载体的姿态，将姿态数据输入自梯度模型，实时计算出自梯度，实现自梯度补偿。当梯度仪的环境物体发生改变时，只需重新标定环境物体特征参数，该自梯度补偿方法，适应性强，操作简单易实施。
东南大学
2021-04-11
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系 统，所述方法包括：（1）根据转速信号θ和指定的谐波次数 n，生成 与指定谐波同频的正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)；（2） 根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω1,k 和余弦信号的权值ω2,k，使得输入电流分量与正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ) 的加权和ε的差值具有最小均方误差；（3）从输入电流分量减去正弦 信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)的加权和ε，得到去除谐波信号 后的电流分量。本发明通过电流谐波补偿系统，可以有效补偿通入永 磁同步电机的电流谐波，从而减少永磁同步电机的定子绕组以及铁芯 中因高次谐波引起的损耗，主要是铜耗和铁耗；抑制永磁同步电机运 行过程中的转矩脉动现象，减少运行噪声；提高电机运行稳定性和可 靠性。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系统，所述方法包括：（1）根据转速信号θ和指定的谐波次数 n，生成与指定谐波同频的正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)；（2）根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω<sub>1,k</sub>和余弦信号的权值ω<sub>2,k</sub>，使得输入电流分量与正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)的加权和ε的差值具有最小均方误差；（3）从输入电流分量减去正弦信号 si
华中科技大学
2021-04-14