成果简介：针对大型活动中人群运行的实际需求，利用数字表演和计算机仿真等技术手段完成游行的队形队容设计、集结疏散部署及队伍行进表演的智能辅助策划，并紧密围绕方阵训练及现场指挥调度等任务建立有效的训练辅助系统和指挥保障系统，通过视频采集设备、传感器、GPS、激光定位仪等多方位、多传感设备获取活动运行过程中实时数据，确保指挥员在训练中和活动现场能看到、能听到、能指挥到。大型活动训练辅助与指挥保障系统包括队列队容仿真设计子系统、队列方阵定位辅助子系统、现场视频

该平台是以成都地铁实际运营线路为背景，采用国际最新城市轨道交通调度指挥架构研究开发的调度指挥仿真平台，包含了基于CBTC的列车智能控制、ATS线路设备控制、运行计划自动执行及调整、轨旁应答器模拟、城市轨道交通列车牵引计算、车辆段作业组织等理论、方法与技术，同时兼容传统轨道电路调度监督及指挥模式。该平台可在纯软件环境下真实的模拟城市轨道交通运输组织与调度指挥过程，从而实现低成本、高效率、高精度的城市轨道交通线路设备适应性分析、通过能力分析、客运能力分析等，在地铁线路规划、设计、运营全过程均具有很高的实用价值。

技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。

产品详细介绍有机玻璃管、压克力管、亚克力管、磨砂管第一品牌振兴塑业，现有品种繁多，包括高透明有机玻璃管、无拉痕有机玻璃管、乳白有机玻璃管、浇注有机玻璃管、挤出有机玻璃管、磨砂有机玻璃管、机械磨砂有机玻璃管、自带磨沙有机玻璃管、喷砂有机玻璃管、有机玻璃棒等等、有机玻璃异型材、pmma异型材、内齿有机玻璃管、有机玻璃方管、带槽有机玻璃管、耐高温有机玻璃管、抗紫外线有机玻璃管、防擦花有机玻璃管、阻燃有机玻璃管、带铝槽有机玻璃管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯有机玻璃管、有机玻璃棒材、有机玻璃气泡棒、线条管、线条棒、条纹棒、扭纹管等。压克力管、亚克力管、高透明压克力管、无拉痕压克力管、乳白压克力管、浇注压克力管、挤出压克力管、磨砂压克力管、包括机械磨砂压克力管、自带磨沙压克力管、喷砂压克力管、压克力棒、压克力异型材、pmma异型材、内齿压克力管、压克力方管、带槽压克力管、耐高温压克力管、抗紫外线压克力管、防擦花压克力管、阻燃压克力管、带铝槽压克力管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯压克力管等。有机玻璃管、压克力管、亚克力管、磨砂管第一品牌振兴塑业，现有品种繁多，包括压克力棒、压克力气泡棒、压克力线条管、压克力线条棒、压克力条纹棒、压克力扭纹管、压克力棒、pmma管、亚克力管、压加力管、亚加力管、亚克利管、亚加利管、Pmma棒、亚克力棒、亚克利棒、压加力棒、亚加力棒、压克力气泡棒、压克力扭纹管、压克力线条棒、压克力条纹棒、压克力线条管、磨砂管、磨沙管、PC磨砂管、磨砂PC管、PC光扩散管、光扩散pc管、PMMA磨砂管、磨砂PMMA管、光扩散PMMA管、PMMA光扩散管、磨砂有机玻璃管、磨砂压克力管、压克力磨砂管、有机玻璃管磨沙、有机玻璃磨砂管、用机械喷砂或打磨成砂面的塑料管、管、喷沙管、喷砂有机玻璃管、喷砂PC管、喷砂ABS管、喷砂PS管、有机玻璃雾白管、PC雾白管等。公司下辖塑机和塑胶两个分厂，塑机分厂自产自销PMMA管挤出机，塑胶分厂使用塑机分厂自产的有机玻璃管材挤押设备，自有大型模具车间开发模具，开模费用低廉至零。机械塑胶模具三位一体，行内独此一例。

方呆呆系列动画灵感来源于“方脑壳”，重庆首部三维方言动画片，用消费者喜闻乐见动画方式，独特卡通形象，结合地域特色编写剧本、制作内容，讲述重庆市独特文旅文化。

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产品详细介绍司母戊方鼎

研究了中心控制和优化软件。结合用户的需求和比较现有软件，开发了灯组定义、相位定义、相位序列定义、相位配时模块。信号机直接以以太网连网，通讯模块负责接收信号机的各项参数，并发送指定的相应数据。进行了配时优化研究。在优化时采用固定周期的方法，相位的绿信比作为优化变量进行优化。

本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。