本实用新型公开了一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器，包括机架、扑动翼、齿轮组、连杆、无刷电机和伺服电机等，前扑动翼具有绕轴扑动的一个自由度，后扑动翼具有绕轴扑动和前后翻转两个自由度；本实用新型所述的微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼飞机，能源利用效率高，适应于低雷诺数流场，基于仿生学设计，日后可广泛用于火星探测、军事侦察等不同场合。

研发阶段/n本发明涉及一种仿形式平面口罩上带方法及设备，采用滚筒式上带装置，由焊接滚轮、配气盘、仿形轮、推杆、滑块轴承、导向块、齿轮、连杆等组成，仿形轮圆柱面两端开有仿耳带成形形状的曲线凹槽，仿形轮在旋转过程中引导耳带成形并被焊接滚轮上的沟槽吸附，焊接滚轮圆柱面上也开有仿耳带成形形状的曲线沟槽和凸肋，沟槽内还均匀开有通向配气盘的通孔，焊接滚轮在旋转过程中完成仿形耳带的吸附和剥离，口罩耳带的焊接、包边和切断，全过程操作简单，设备占地面积小，可高速运转，达到每分钟生产２００个以上。

HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵巧手手指和可重构的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通讯系统和实时控制系统。集成有关节绝对位置、电机相对位置、关节力矩、手指尖六维力/力矩及温度等多种感知功能。具有友好的操作环境和外部通讯软件接口。实现了灵巧手的拟人手形外观。灵巧手总体重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。

本发明公开了一种竹节形圆棒耗能杆，包括核心部件、外约束部件和定位销钉；所述核心部件由多个消能段、中间限位段、竹节段和两端连接段沿纵向同轴线连接构成，中间限位段位于核心部件的中间，竹节段与消能段间隔分布，布置在中间限位段的两侧，并与中间限位段共同形成整体，外侧两端固接两端连接段，共同形成核心部件。所述中间限位段、竹节段和两端连接段的截面都为圆形，中间限位段的中间沿直径方向开孔一，消能段由圆棒沿长度方向切削制作使得消能段的截面为两平行对边，另外两短边为原弧线。形成的新截面面积使得核心部件在轴向拉压力作用

供应实验室凸形仪器柜(带通风)，量身定做，价格从优，质量保证，欢迎来电咨询。 备注：以上是凸形仪器柜(带通风)的详细信息，如果您对凸形仪器柜(带通风)的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取凸形仪器柜(带通风)的最新信息。 咨询电话：0577-67473999

供应实验室装备—凸形药品柜框架，规格可定制，价格优惠，质量保证。  另定制各类化学实验室学生桌框架、实验室操作台、实验室工作台、实验室仪器设备，欢迎广大客户来电咨询。 备注：以上是实验室设备-铝合金框架-凸形药品柜框架的详细信息，如果您对实验室设备-铝合金框架-凸形药品柜框架的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取实验室设备-铝合金框架-凸形药品柜框架的最新信息。 咨询电话：0577-67473999

产品详细介绍 规格：∮1800×高760（mm） 材质：采用25mm厚优质三聚氰胺双贴面板，拼装灵活，颜色可自由选择。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人机器人。她集语音识别技术、语音合 成技术、自然语音处理技术、人脸识别技术，情绪识别技术、及机器人控制 技术于一体。机器人能够精准地识别出非特定人的语音，理解语义，作出智 能地回答，情绪多变的与人进行流畅地聊天。同时，互动者还可以向机器人 查询天气，了解天气状况，让机器人播报音乐，尽情享受；以及咨询各种 百科问题，解决疑惑。此外，机器人具备人脸识别和情绪识别的功能，能根 据你的言语够认识出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天机器人实物 样机1套，申报国家发明专利4项，撰写高水平论文1篇（SCI检索）。 市场及经济效益分析： 随着客服机器人的快速普及，聊天机器人的技术转化应用也激发了巨大的 市场潜力。英国Juniper Research发布的一份最新调研报告表示，聊天机器 人将会重新定义客户服务行业，预计医疗保健业和银行业将受益最大。该报 告预计，到2022年，聊天机器人每年可帮助企业节省超过80亿美元的成本,相比今年的数据（预计为2, 000万美元），成本节省额将会有大幅提升。机器 人技术将会帮助医疗保健与银行服务提供商缩短客户服务解决时间，降低解决 成本，进而实现巨大的成本节省。团队介绍： 重庆大学智慧工程研究院在机器人控制领域有着深厚的理论基础和实践 经验，团队主要研究方向为机器人控制、容错控制。团队创始人宋永端教授 现在为重庆大学自动化学院院长，有多年的项目研发、设计经验。团队创始 人在96年成为美国空军飞行器飞行控制领域的研究员，相继任职美国国家宇 航局研究员，负责美国国防部空军科研办公室负责人、美国宇航局项目研发 负责人；研发团队成员由6名教授、4名副授、14名博士研究生组成。团队 在控制器设计方面具有深厚的理论基础，已在TAC、TNNLS和Automatica等 国际顶级期刊发表了一系列成果。

本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 跳跃或飞翔等运动形式，可以获得远高于传统行走、爬行步态的运动灵活性，为使机器人具有小尺度、高集成、多模态的特点，本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。研制的原理样机在微小尺度下实现了5倍体长的跳跃高度（0.5m）的同时，可在空中维持良好姿态、滑翔距离达到了50倍体长（5m）。

01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求，海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时，也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化，早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至，其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点，其游动和控制姿态能力，是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术，通过对鱼类游动机理的研究，利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式，并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比，将仿鱼尾推进器应用于水下航行器，成为新型的仿生水下航行器，具有如下特点：（1）高推进效率，节能；（2）高机动性，灵活；（3）推进系统与操纵系统合二为一，共型；（4）噪声低、环保，隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”，以实现产业化为目标，依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院，经前期数年研发，已完成实验室原理样机和试验样机I型，并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试，验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米，设计潜深100米，最大航速1.7米/秒（3.5节），速度体长比0.65，功耗0.88kW，处于国际领先水平。经进一步研发和改进，2019年9-10月将进一步试验，预计航速达6~8节，远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV，推进效率高、自体噪声小、机动性好，速度接近4节，成熟度达到产品化标准，在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代，可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场，为海洋经济产业发展提供新型支撑手段；同时，也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心，成立了海洋信息与智能装备研究所，隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）和多AUV水下蜂群为主，包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn