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RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂,本系列共有三款产品型号:RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版;
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
嘉宾观点抢先看 | 李玉:通过系统性机制创新 为学科交叉融合提供保障
在第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛即将举办之际,中国高等教育学会联合人民网教育频道推出“建设教育强国”系列访谈栏目,重点邀请东北地区高校领导、专家学者,围绕活动主题:融合·创新·引领:服务高等教育强国建设,畅谈思考体会、凝聚发展共识。
人民网-教育频道 2025-05-16
板带轧机板形控制技术
提高板带轧机板形质量的一个重要途径是采用新的板形控制技术。目前普遍采用的诸如加大弯辊力、采用可移动中间辊等手段在提高了轧机板形控制能力的同时,也带来了轧辊剥落、辊耗增加等负面结果。目前国内已经投产的板带轧机在板形控制方面均存在一些不足。 本成果在板形控制和辊形设计思想上实现了突破和创新,通过与宝钢和武钢等大型钢铁企业的合作,获得了板形质量明显提高的实际效果,年经济效益超亿元。获得了包括国家科技进步一等奖、原冶金部科技进步一等奖在内的多项奖励。本成果的主要内容包括: 板带轧机变接触轧制技术 板带轧机变接触轧制简称VCR(Varying Contact Rolling),由与轧机形式相适应的辊形设计(“VCR变接触支持辊”、“均压型PPT中间辊”、“轴向移位变凸度工作辊”和“ASR非对称自补偿工作辊”)及配套的工艺制度、控制模型和带钢平坦度检测装置等多项技术所组成。具有增强轧机对板形的调控能力、提高消化来料板形和规格波动能力、使机架间负荷分配趋于合理、保证轧制过程顺行、提高板形质量和生产率、实现超平材超薄材等极限难轧品种的轧制、降低轧辊及轴承消耗等效果。武钢和宝钢等企业的冷热连轧机已采用了这项技术。 板带轧机板形控制模型 板形控制模型与控制系统是现代化板带轧机的重要标志,是实现板形自动控制的关键。通本单位自主开发了热连轧机板形自动控制模型、板形板厚解耦模型、冷连轧机的弯辊自动设定模型和板形控制目标生成模型,并成功应用于大型工业轧机,属于国内首创。该技术的开发和应用,不仅提高了轧机板形自动控制的水平,改善了产品质量,提高了生产效率,同时也显示在板形控制这个国际前沿领域,我国的理论研究和技术开发已经达到了国际先进水平。
北京科技大学 2021-04-11
一种轴流掠形叶片
本发明公开了一种轴流掠形叶片,该轴流掠形叶片的表面包括 吸力曲面、压力曲面、上曲面和下曲面,其中,上曲面和下曲面被两 个圆柱体的侧面所覆盖,记上曲面和下曲面对应的圆柱体的半径分别 为 R2、R1,且 R2>R1;以半径 r 从 R1 变为 R2 的一系列同轴圆柱体 的侧面与该轴流叶型相交形成一系列相交面,再将一系列相交面沿平 面展开得到一系列铺展截面,从中得出该叶片的空间积叠线;随着高 度比比值的变化,空间积叠线在 YOZ 平面上的投影线为三次样条曲 线。本发明通过对关键的形状参数进行改进,能够有效解决轴流风机 效率低、噪声大的问题。
华中科技大学 2021-04-13
一种侧斜形拦污栅
宽度小于 4 m 的过流断面,采用侧斜形拦污栅,可以省去清污工作桥,清污方便、可靠,可降低泵站主机运行费用,减少清污工作量和清污费用。
扬州大学 2021-04-14
U形多孔玻板吸收管
产品详细介绍 U形多孔玻板吸收管我厂主要产品有:溶剂解吸型和热解吸型、碱性和浸渍活性炭采样管;溶剂解吸型和热解吸型、碱性、酸性和浸渍硅胶采样管;401有机担体、CDX-501、CDX-103、XAD-2、碘化钾、聚氨酯泡沫、Tenax TA(TVOC)等特殊吸附材料采样管;总粉尘采样收集器;大小型气泡、多孔玻管(白,棕)和冲击式吸收管;三氧化铬氧化管、顶空瓶、螺口瓶等玻璃仪器等吸收瓶是用溶液吸收法采集大气中污染物的一种玻璃容器。为了采集大气中的某种污染成分,在吸收瓶中装入特定成分的溶液,气体通过吸收液时,待测污染物被吸收,经分析测定可确定大气中该污染物的浓度。吸收瓶的最主要的性能指标是在充装一定量的吸收液条件下,它的最适宜的采样流量、吸收效率和阻力降。常用的吸收瓶有喷泡式气体吸收瓶、棕、白色多孔玻板吸收瓶、气泡吸收瓶、冲击式吸收瓶、撞击式气体采样瓶、二氧化硫吸收瓶、标准口氮氧化物吸收瓶、烟气吸收瓶等不同的结构形式。 李 丽 : 1 5 8 0 1 2 6 6 4 3 4 联 系 电 话 :0 1 0 –5 8 4 3 1 7 8 1  /  8 0 3 3 6 3 7 3  /  5 9 1 4 5 1 3 1 Q  Q 号;5 2 5 5 0 0 9 8 8 
北京华博科技制造有限公司 2021-08-23
一种渐开线齿轮齿廓修形方法、修形齿廓及其应用
本发明公开了一种渐开线齿轮齿廓修形方法,特征在于,该方 其通过对相互啮合的主动轮和被动轮均进行齿顶修形,使齿轮的齿面 和齿顶以形成的修形曲线过渡,该修形曲线既与齿面未修形的渐开线 相切又与齿顶相切,以保证齿面的平滑过渡以及所述修形曲线与齿顶 的平滑过渡,从而改善轮齿啮入啮出时的接触变形和接触应力。本发 明还公开了利用上述方法得到的齿廓、齿轮以及该方法的应用。本发 明保证了齿面的平滑过渡,又保证了修形曲线与齿顶的平滑过渡,这 样既减小了齿轮的啮入啮出冲击,又保证了传动的平稳性,不仅有利 于齿轮系统的减振降噪,而且延长了齿轮的使用寿命。 
华中科技大学 2021-04-11
一种仿人工雾霾监测系统与方法
本发明公开了一种仿人工雾霾监测系统与方法,包括透气不透光的前端箱体和后台计算机,前端箱 体内设目标物、恒定光源、图像采集设备和数据传输单元,目标物为红黑相间的棋盘格阵列图片,恒定 光源置于前端箱体内侧顶部;图像采集设备与目标物相对设置,图像采集设备通过数据传输单元向后台 计算机传输数据。后台计算机计算目标图像的颜色特征、形状特征和纹理特征,获得各特征相对于无雾 霾时目标图像对应特征的变化率,根据各特征变化率获得雾霾指数,基于雾霾指数通过映射函数获得雾 霾浓度。本发明从一个新角度实现了雾霾监测,成本低,易部署,能实现整个区域的全面雾霾监测,从 而为空气污染防治提供更加丰富的信息。
武汉大学 2021-04-13
热轧、冷轧、中厚板板形控制技术
现代工业的发展使得用户对板带钢的板形质量提出越来越苛刻的要求,板形控制技术已经成为标志现代化板带热轧机、冷轧机和中厚板轧机的技术装备和自动化水平的代表性技术。北京科技大学陈先霖教授领导的项目组从“六五”至今一直在板带轧制工艺研究、板形控制技术的消化和自主创新领域进行了不懈的努力,取得了多项重要成果并投入实际应用。包括:  能够提供变接触VCL/VCR支持辊技术,自动消除辊间有害接触区,显著改善了轧机的板形控制性能,增加了弯辊调控效果,降低了轧辊消耗,延长了换辊周期。 能够提供高效变凸度HVC/LVC工作辊技术,克服CVC工作辊技术在轧制窄带钢时表现板形调节能力不足的缺陷,实现板形调节与带钢宽度和窜辊量均成线性关系,显著增加轧机的板形调节能力,解放弯辊力,为L1的板形实时控制预留空间。 能够提供非对称ASR/ATR工作辊技术,解决热连轧机组中下游机架不能兼顾板形控制和工作辊磨损控制的难题,在获取好的板形质量的同时实现自由规程轧制。同时,该技术可实现对边部板形要求较高的专用钢的稳定生产。 能够提供均压型PPT中间辊技术,消除了HC轧机辊间接触压力尖峰,解决了轧辊严重剥落损伤问题,提高了板形质量和成材率。 能够提供成套板形控制模型,包括过程控制级(L2)的板形设定控制模型和基础自动化级(L1)的弯辊力前馈控制模型、凸度反馈控制模型、平坦度反馈控制模型、板形板厚解耦控制模型和轧后冷却补偿模型等,实现连续生产过程中高精度的板形自动控制。      以上研究成果在武钢1700冷连轧、宝钢2030冷连轧、武钢1700热连轧、鞍钢1700热连轧、鞍钢2150热连轧、济钢1700热连轧、莱钢1500热连轧、日钢1580热连轧、武钢2800中板等生产线取得了长期稳定应用。 本项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机包括热轧机、冷轧机和中厚板轧机。同时,通过技术集成和转移,可为轧钢技术装备国产化作出较大贡献。 ◆经济效益及市场分析 经济效益主要体现在改善产品的板形质量、提高轧机的生产率和成材率、降低生产成本等方面,同时,由于价格优势,可为企业降低投资成本,节省外汇。市场竞争的压力对新建的和已有的板带轧机的板形控制能力均提出了很高的要求,板形控制技术将成为这些轧机的必备技术。
北京科技大学 2021-04-11
无理论刃形误差插齿刀
成果与项目的背景及主要用途: 齿轮加工精度受三方面因素影响:1)机床精度 2)夹具精度 3)刀具精度。 目前机床和夹具都已达到较高精度,刀具设计制造有待提高。插齿加工是很成熟 的工艺方法,根据现行的插齿刀设计原理,加工出来的齿轮理论上就存在误差, 精度一致性差,如果能从设计原理上减小甚至避免误差,就会大大提高插齿加工 精度。在此基础上,进一步提高刀具制造精度,有可能改变插齿仅作为粗加工的 现状,实现插齿加工作为精加工的设想。 无理论刃形误差插齿刀可用于各种圆柱齿轮的插齿加工,可有效保证精 度和精度一致性。 技术原理与工艺流程简介: 根据现行插齿加工原理,理论上展成运动中起络作用的是刀刃在端面内的投天津大学科技成果选编 影。齿形为渐开线,然而由于设计有前角,刀刃在端面的投影已经不是渐开线, 因而出现理论刃形误差。在实际生产中采用刀刃形修正的方法来减少误差,但无 法从根本上避免误差。 本技术通过改变插齿刀的拓扑结构及各结构的构造方式,达到消除理论刃形 误差的目的。如图所示,改变后刀面与前刀面相交形成切削刃的形成方式,由齿 面的共轭面(共轭面在端面的投影为正确齿形)与前刀面相交形成切削刃。由于 切削刃处于共轭面上,因此切削刃在端面的投影为正确渐开线。刃磨之后,前刀 面和共轭面的位置发生变化,相交形成新的切削刃,由一系列的切削刃构造后刀 面。 应用领域:与圆柱齿轮加工相关的行业 技术转化条件:1200 平米厂房,精密插齿机床数台,五轴工具磨床 1 台 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
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