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LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台
        LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。         工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。 一、技术参数 1.单相 AC 220V±10% 50 Hz; 2.整机功耗:≤ 3kW; 3.环境温度:-10~40 ℃; 4.环境湿度:≤90%(25℃); 5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准; 6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序号 名称 主要技术指标 数量 单位 1 主模块(PLC、变频、触摸屏) 钣金喷塑台架,1600X800X1200配脚轮。 输入电源:三相AC380V±10%; 整体功率:<0.6kVA; 气源压力:≥0.4MPa; 工作温度:-5ºC~+40ºC; 工作湿度85%(25ºC); 整机重量:≤120Kg 由三菱FX3U-48MT,三菱变频器,三相异步电机,7寸触摸屏,三菱cclink通讯模块,台式电脑(自配)、按钮盒等组成 1 套 2 电气控制模块 由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成 1 套 3 气动模块 由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成 1 套 4 伺服步进模块 由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成 1 套 5 传感器模块 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成 1 套 6 机械拆装模块 上料模块、下料模块、输送线模块 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1 套 8 信号线 编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1 套 三、实训项目 1、基础实训项目: (1)低压电器选型实训 (2)配电工艺实训 (3)点动、长动等控制线路的安装实训 (4)正反转控制线路的安装与调试实训 (5)顺序控制线路的安装与调试实训 (6)降压启动控制路的安装与调试实训 (7)自动往返控制线路的安装、调试实训 (8)PLC编程方法训练实训 (9)PLC指令训练实训 (10)PLC控制电机训练实训 (11)PLC控制变频器训练实训 (12)PLC采集传感器信号训练实训 (13)PLC控制气动装置训练实训 (14)PLC对电机速度控制训练实训 (15)PLC 1:1通讯实训 (16)PLC N:N通讯实训 (17)触摸屏页面设计实训 (18)触摸屏参数设置实训 (19)PLC与触摸屏通讯实训 (20)变频器选型实训 (21)变频器控制线路设计实训 (22)变频器参数设置实训 (23)变频器点动、正转、反转控制实训 (24)变频器7段数控制实训 (25)变频器15段数控制实训 (26)变频器与PLC通讯实训 (27)变频器与触摸屏通讯实训 2、气动实训项目: (1)PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 (2)气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 (3)气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 (4)用PLC完成双缸动作回路控制实训 (5)用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 3、传感器模块实训项目: (1)电感式接近传感器应用实训 (2)电容式接近传感器应用实训 (3)光电传感器应用实训 (4)光纤传感器应用实训 (5)温度传感器应用实训 (6)霍尔传感器应用实训 (7)磁性传感器应用实训 (8)光幕传感器应用实训 4、伺服步进模块实训项目: (1)步进电机驱动选型实训 (2)步进参数设置实训 (3)步进电机控制线路设计实训 (4)步进电机控制程序设计实训 (5)伺服电机与驱动选型实训 (6)伺服参数设置实训 (7)伺服电机控制线路设计实训 (8)定位控制实训 (9)转矩控制实训 (10)速度控制实训 5、机械拆装模块实训项目 (1)上料模块拆卸 (2)下料模块拆卸 (3)输送线模块拆卸 (4)输送线模块装配与调试 (5)下料模块装配 (6)上料模块装配
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
大功率液力传动产品绿色节能设计与制造关键技术研究及产业化应用
本项目成果在国家重大项目的支持下,面向具有战略意义的高效传动重大需求和国际前沿,针对国外的技术封锁,从掌握液力传动产品瞬态复杂流动机理着手,提出了大功率液力节能产品定子/转子多流域耦合的尺度解析模拟方法,创建了动态空间非定常多尺度漩涡流动可视化测量体系;首创了定子/转子耦合叶片边界层流动新型仿生主动控制技术,实现仿生耦合叶片减阻增效;构建以用户需求为导向封装的大功率液力产品优化集成设计体系,形成融合轴向力动态监控模型和运行热平衡反馈自动补偿系统,攻克了大功率液力产品设计与制造过程中“性能预测难、叶片优化难、动态匹配难、精确制造难、极限工况运维”等难题,最终形成了适应大型泵与风机等高耗能设备的自调节的大功率液力调速装置、满足首台最大吨位12吨装载机用的高效率液力变矩器、匹配大吨位和长距离制动的重型车用液力辅助系统等新型绿色节能液力传动产品。 研究团队 吉林大学机械与航空航天工程学院 刘春宝教授研发团队。 成果成熟度 批量
吉林大学 2021-05-11
大功率液力传动产品绿色节能设计与制造关键技术研究及产业化应用
项目成果/简介:本项目成果在国家重大项目的支持下,面向具有战略意义的高效传动重大需求和国际前沿,针对国外的技术封锁,从掌握液力传动产品瞬态复杂流动机理着手,提出了大功率液力节能产品定子/转子多流域耦合的尺度解析模拟方法,创建了动态空间非定常多尺度漩涡流动可视化测量体系;首创了定子/转子耦合叶片边界层流动新型仿生主动控制技术,实现仿生耦合叶片减阻增效;构建以用户需求为导向封装的大功率液力产品优化集成设计体系,形成融合轴向力动态监控模型和运行热平衡反馈自动补偿系统,攻克了大功率液力产品设计与制造过程中“性能预测难、叶片优化难、动态匹配难、精确制造难、极限工况运维”等难题,最终形成了适应大型泵与风机等高耗能设备的自调节的大功率液力调速装置、满足首台最大吨位12吨装载机用的高效率液力变矩器、匹配大吨位和长距离制动的重型车用液力辅助系统等新型绿色节能液力传动产品。研究团队吉林大学机械与航空航天工程学院 刘春宝教授研发团队。成果成熟度批量应用范围:本项目成果通过突破“流动解析实现高精度预测性能”、“性能预测指导叶片设计”、“流动解析完善液力产品匹配建模”、“先进制造保证液力产品与设计一致”、“大功率液力调速装置自动补偿系统智能运维系统”等涉及设计、制造与运维等核心难题的、紧密相连的关键技术,实现了在工程机械、重型商用车、电力和化工等行业成功应节能降耗的目的。“大功率液力调速产品集成设计关键技术及其节能应用”、“工程机械液力变矩器绿色节能设计与制造关键技术及产业化应用”项目先后获得2020年吉林省技术进步一等奖和2019年中国机械工业科技进步二等奖。项目成果完全拥有自主知识产权,整体技术达到国际先进水平,标志着我国已完全掌握绿色节能液力传动产品设计、制造核心技术,提高了国产液力产品的国际竞争力,突破了传统设计方法的局限性,扭转了国外产品逆向开发的局面,打破了国内液力产品不成体系而难以推广应用的现状,极大地提升了自主品牌大功率液力产品的综合性能和生产效率,有效降低了开发成本,促进了绿色制造与应用产业的节能减排,带动了国内相关产业的发展,为我国培养了大批工程机械液力传动领域专业人才。本项目制造的液力变矩器、液力缓速器、液力偶合器等成果先后在国内首台最大吨位12吨柳工装载机、国内首台重型铁路养护车用的YH350多档变速器、一汽解放J6卡车、电力和化工等“大国重器”大功率调速设备中得到应用。
吉林大学 2021-04-10
中国石油大学(北京)致密油气赋存状态实验平台采购公开招标公告
中国石油大学(北京)致密油气赋存状态实验平台采购 招标项目的潜在投标人应在电子版标书下载地址:http://www.biecc.com.cn/fushulanmu/biaoshuxiazai获取招标文件,并于2022年06月17日 09点00分(北京时间)前递交投标文件。
中国石油大学(北京) 2022-05-27
北京交通大学道路与铁道学科平台建设公开招标公告
道路与铁道学科平台建设 招标项目的潜在投标人应在北京宏信天诚国际招标有限公司(北京市海淀区复兴路乙12号中国铝业大厦11层1110室)获取招标文件,并于2022年06月17日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
北京交通大学 2022-05-27
异构数据集成技术研究与煤矿生产综合管理系统集成平台开发设计
(1)建立了异构数据元素编码和信息资源管理基础标准,构建统一的数据中心并将数据资源集成到数据中心;应用异构数据实时同步系统物理集成非数据库数据,应用动态数据源技术逻辑集成数据库数据,无缝整合了煤矿企业中各类生产管理系统。(2)自主研发了异构数据源多层次数据同步系统,针对原有的各种孤立数据库系统、非结构化的工业监控实时数据和文件形式的历史数据,通过在数据层设置多种捕获器来读取源数据、映射层映射同步数据变量、执行层执行数据冲突检测并存储。系统采用 C/S 结构建立了三层模型 ,数据层分布在客户端,服务器端运行映射层和执行层。(3)提出了将应用集成与数据集成、业务集成等多种集成技术有效融合的方法,开发了煤矿生产综合管理系统集成平台,实现不同应用在统一的集成平台上的数据交流和及时有效的数据分析,给出了煤矿企业应用集成的通用解决方案。
安徽理工大学 2021-04-11
大连海事大学电机性能参数测试及控制实验平台采购竞争性磋商
大连海事大学电机性能参数测试及控制实验平台采购竞争性磋商
大连海事大学 2022-06-14
哈尔滨工程大学学科任务建设管理平台采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学学科任务建设管理平台采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-06
哈尔滨工程大学六自由度电动平台系统采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学六自由度电动平台系统采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-23
面向定制的大中型机电产品工业设计创新平台
成果描述:结合四川省机床企业和工程机械企业加快创新的发展需求,以及计算机辅助工业设计和虚拟技术的研究成果,应用“市场、设计、工程”的一体化新产品开发的理论;提出以 “以用户为中心,面向用户订制”的工业设计理论及应用的模式。应用这种工业设计模式,首先创新出新的产品外观形象——具体为新的产品外观结构、表面装饰,更合理的人机操作和交互界面。产品形象极具美感、现代感,体现企业形象,彰显品牌特色。简单概括为:建立用户希望拥有的,企业可以生产而且成本可控的,新的产品外观形象。 在此基础上,建立以网络虚拟软件QUEST 3D为基础的大中型机电产品的工业设计平台;支持用户订制的设计平台满足用户个性化需求。利用虚拟样机、虚拟环境技术和计算机辅助工业设计(CAID)技术,不但满足对产品定制的模型、渲染要求。还能部分实现产品的动态可视化。这个过程从部分技术参数功能定制到外观的形态、色彩和装饰的定制。实现较复杂的虚拟场景与虚拟样机的联动以达到虚拟样机在虚拟环境中工作的展示目标。简而言之:产品新形象不是一张图,而是一个可以转化为加工的模型;模型可以逼真动态显示。并且用户可以参与定制的功能和外观需求,部分过程可视化。市场前景分析:应用领域 (1)工程机械、机床和其他大中型设备 (2)其他机电产品,如医疗仪器、设备等具有复杂内在结构和待设计或改进的外观和人机关系 市场需求分析 (1)四川省内还有不少的上述相关企业有需求 (2)其他地区,如江浙制造业发达地区,西南地区的上述相关企业有需求与同类成果相比的优势分析:1.创新产品的外观形象,提升企业品牌价值,促进产品销售,为企业增光添彩。 2.企业的创新能力得到加强,工业设计水平得到提高。在产品设计方面有一套完整的解决方案。以市场为目标,以用户为中心的设计理念有一套完整的工作流程及相关软件来保障实施。给企业带来直接产品的设计水平大大提高,表现为从设计方案的优化,到产品外观完全达到设计预期。 3.产品形象设计的系列化——建立具有企业特征的产品形象。通过各种宣传方式,强化这种形象。 4.企业信息化水平进一步提高。用户定制系统的建立和完善,使企业在电子商务的设计部分有了可扩展基础。 5.对于中型、大型机电产品企业有可推广性。 国内领先。
四川大学 2021-04-11
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