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奇幻人仔套装
这一套装通过21个取材于现实生活、虚拟世界和历史的独特乐高®人物，激发孩子们的想象力。在玩乐奇幻人仔套装时，孩子们将会通过角色扮演，沉浸在激动人心、生动有趣的美妙世界中。在玩游戏和呈现故事的过程中，他们还能学会如何与他人协作。
乐高教育
2021-08-23
43507人血涂片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司
2021-02-01
现代羽毛球专项竞赛体系与训练参赛机制
《现代羽毛球专项竞赛体系与训练参赛机制》从现代竞技体育的发展特点、世界运动竞赛体系及其演变、羽毛球专项竞赛发展特征，以及世界优秀运动员的参赛特征入手，比较全面的梳理了世界范围运动竞赛的整体发展状况与趋势，分析羽毛球专项竞赛的体系特征与发展特点，为更好的理清并把握世界运动竞赛发展特征，系统规划我国运动竞赛改革，有序推进竞赛、训练工作的科学发展提供参考依据。 该成果基于对世界运动竞赛体系的系统分析，结合羽毛球项目的奥运备战需求，与国家羽毛球队紧密合作，从世界羽毛球项目的竞赛体系特征、高层级比赛的年度安排、积分规则与排名情况、世界优秀运动员年度参赛数量与积分排名变化、年度训练时间与参赛时间安排、年度参赛的结构特征与训练的阶段性特点等几个方面进行系统梳理与数据分析，丰富了现代运动竞赛理论，更为国家羽毛球队科学规划奥运备战训练与参赛过程、提高训练参赛效益、如期完成奥运会备战与参赛任务并夺取金牌，提供了重要的技术支持，取得预期的科技效益，获得国家队以及相关管理部门的积极肯定。
北京体育大学
2021-02-01
平板显示用上转换光扩散微球及其制备方法
本发明公开一种平板显示用上转换光扩散微球及其制备方法，该光扩散微球为多壳层结构，微观上表现为“三明治”结构，最内层为铒镁双金属复合氧化物Ｅｒ２Ｏ３?ＭｇＯ微球，其平均直径为２～４μｍ，中间层为多孔ｇ?Ｃ３Ｎ４，层厚为１００～２００ｎｍ，最外层为聚硅氧烷缩聚物，层厚为４００～６００ｎｍ；该光扩散微球是通过先在Ｅｒ２Ｏ３?ＭｇＯ微球上原位生长一层多孔ｇ?Ｃ３Ｎ４制得多孔ｇ?Ｃ３Ｎ４／Ｅｒ２Ｏ３?ＭｇＯ复合微球，再在该复合微球上原位水解缩聚硅氧烷单体制得，具有上转换发光现象，在９８０ｎｍ激光器激发下呈现绿光；由其紫外光固化制备的光扩散膜具有较佳的光扩散效果，光扩散膜的可见光透过率为９０％～９５％、雾度为８０％～８８％，同时具有上转换发光性能、良好的机械性能、耐老化性能和阻燃特性，实现了光扩散膜的多功能化，具有广阔的应用前景。
东南大学
2021-04-11
去甲斑蝥素缓释微球及其制备方法
去甲斑蝥素是我国首先合成的抗肿瘤药物，具有提高白细胞、保护肝细胞、调节免 疫功能等作用，其抗癌机制正逐步得到阐明。但由于其仍具有一定的脏器毒性，限制了 其临床使用的剂量，影响了抗癌效果；目前国内已经上市的去甲斑蝥素不具备生物降解 性，也没有良好的缓释性能，仍然存在毒性高，需要频繁服药等缺点。国外对于去甲斑 蝥素的研究主要在药理方面，剂型研究仍为空白。 本发明提出一种去甲斑蝥素缓释微球及其制备方法。微球包裹的药物为去甲斑蝥素， 药物载体为可生物降解的聚合物，其重均分子量为 5000-50000，可稳定释放 60 小时以 上。 在制备方面，以聚合物二氯乙烷或乙酸乙酯溶液作为油相，加入表面活性剂的去甲 斑蝥素水溶液作为水相，两相均匀混合，形成初乳；将初乳加入含有聚乙烯醇的水溶液 中，搅拌或蒸发，得到复乳；将复乳进行透析，出去游离药物；最后冷冻干燥成粉，密 封保存即可。 功能特点： 1、聚合物具有生物可降解性，提高了亲水性，可调节降解速度和相对分子量。 2、微球能够降低巨噬细胞的作用，提高在血液中循环时间，提高其靶向性。 3、制备操作简单，对水溶液药物包封率高，药物释放稳定，缓释性能可调。 4、可在其它药物中进行推广，满足更多的使用要求。
同济大学
2021-04-13
一种直肠吻合口球囊扩张器
本实用新型提出了一种直肠吻合口球囊扩张器，包括：单向阀充气导管附进出管和充气球囊，充气球囊为椭圆形结构并连接于充气导管前端，充气导管附有两处相对侧孔，主体附有刻度线，后端膨大附有单向阀进气口与出气口，进出气口应与注射器口径相吻合。本实用新型的直肠吻合口球囊扩张器结构简单，使用操作方便；能够轻松连接，节约操作时间，充气前可轻松到达直肠吻合口狭窄处，充气时可根据充气量调节扩张力度，单向阀充气球囊可保证长时间稳定操作，所用材料便宜易得，球囊扩张器可实现一次性使用。
青岛大学
2021-04-13