Ø 本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器检测场地，并自主控制机械臂完成自主寻找并抓取收集网球的功能的智能系统。获得2011全国机器人大赛二等奖。

成果完成年份：2011.7 成果简介：本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器检测场地，并自主控制机械臂完成自主寻找并抓取收集网球的功能的智能系统。获得2011全国机器人大赛二等奖。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术 应用范围：智能机器人 现状特点：国内先进 技术创新：通过两辆车的配合实现无人控制下的网球捡拾 所在阶段：样机 市场状况及效益分析：市场上

产品详细介绍特点：1、色泽鲜艳、美观舒适              2、弹性适宜、防滑性能好、地面反光度低              3、耐酸碱、耐磨擦、抗紫外线照射、天候老化性能优异。              4、维护保养简便。

智能巡检与捡垃圾机器人系统基于搭载的视觉、激光、IMU、编码器等传感器进行融合，实现机器人在居民小区、公园广场、街道、工业园区等典型环境下的高精度自主定位、建图与导航，同时基于建立的场景地图，采用深度学习对场景中的物体进行图像分割，识别出垃圾及其种类，获得垃圾的空间位姿信息，控制机器人完成捡垃圾任务，并进行垃圾的智能分类。智能巡检与捡垃圾机器人系统不仅具备常规巡视功能，执行巡检任务，还具有捡垃圾和智能分类功能。创新性强，技术水平先进，具有很高的经济和社会效益。

项目概况    本发明目的在于提供一种结构简单，价格便宜的上劲筒式网球弹射装置。一种上劲筒式网球弹射装置，其特征在于：包括网球暂存舱、弹射舱。 本发明专利为国内外首创，拥有自主知识产权。 主要特点 本发明是是网球初学者练习网球技术的辅助设备，特别是在原地击打所抛球时，对体会击打球时人与球的距离和击打球的高度上有很大的帮助。可运用在正、反手击球技术，截击击球技术，发球和高压球技术的初学阶段。它也能做到为练习者连续供球，帮助练习者尽快形成动力定型。它要配合场地进行练习，效果会更加。它同样具备独自练习的好处，又能以一开始就掌握正确网球技术动作击球为宗旨。它还便于携带和使用。对于一次性投入的成本来说也是较便宜的。如果在学校使用，可大大增强学生练习的自主性，教师不再边抛球边纠正动作，学生的练习强度也会相应增加，避免了自己抛球带来的失误，加强了对击球动作的反馈。这一产品不仅能有效地提高网球初学者的运动技能水平，缩短其训练周期，而且无须花费高额的价格购买弹射装置，并且老少皆宜，简单易行；不仅能有效地辅助教练完成教学和训练任务，而且又可以让初学者进行自主练习。 技术指标 该装置重量约5斤重（不连网珠重量）；总弹射球数约在5万次；弹射距离约在30CM-400CM之间。易移动，操作简单，价格便宜(投产后成品约￥500-￥800)。 市场前景    目前国内外未见类似产品，对于正处于网球运动普及阶段的中国来说，这一产品最具性价比。市场前景较好。

项目概况 本发明目的在于提供一种结构简单，价格便宜的上劲筒式网球弹射装置。一种上劲筒 式网球弹射装置，其特征在于：包括网球暂存舱、弹射舱。 本发明专利为国内外首创，拥有自主知识产权。 主要特点 本发明是是网球初学者练习网球技术的辅助设备，特别是在原地击打所抛球时，对体会 击打球时人与球的距离和击打球的高度上有很大的帮助。可运用在正、反手击球技术，截击 击球技术，发球和高压球技术的初学阶段。它也能做到为练习者连续供球，帮助练习者尽快 形成动力定型。它要配合场地进行练习，效果会更加。它同样具备独自练习的好处，又能以 一开始就掌握正确网球技术动作击球为宗旨。它还便于携带和使用。对于一次性投入的成本 来说也是较便宜的。如果在学校使用，可大大增强学生练习的自主性，教师不再边抛球边纠 正动作，学生的练习强度也会相应增加，避免了自己抛球带来的失误，加强了对击球动作的 反馈。这一产品不仅能有效地提高网球初学者的运动技能水平，缩短其训练周期，而且无须 花费高额的价格购买弹射装置，并且老少皆宜，简单易行；不仅能有效地辅助教练完成教学 和训练任务，而且又可以让初学者进行自主练习。 技术指标 该装置重量约 5 斤重（不连网球重量）；总弹射球数约在 5 万次；弹射距离约在 30CM— 400CM 之间。易移动，操作简单，价格便宜（投产后成品约￥500—￥800）。 市场前景 目前国内外未见类似产品，对于正处于网球运动普及阶段的中国来说，这一产品最具性 价比。市场前景较好。 

产品详细介绍场地面层部分 1、丙烯酸面层 丙烯酸网球场面层主要用于专业的比赛和训练使用，是国际网协唯一认可的硬地网球场面层系统（美网、中网、澳网均采用丙烯酸面层系统）。丙烯酸面层又分硬地丙烯酸和弹性丙烯酸两种。本公司采用符合美国网球场与跑道营造者协会（U.S TENNIS COURT AND TRACK. BUILDERS ASSOCIATION）标准及ATP比赛指定标准的丙烯酸水性材料，拥有8年以上具备国际施工经验的专业技术人员,保证场地终生维修服务! 产品特性: 1)水溶性材料,易施工,现场铺设; 2)色彩鲜艳,有多种颜色可供选择; 3)100%丙烯酸类树脂组成,为环保型面层材料; 4)适用于各种气候环境,耐紫外线照射,深层着色,历久偿新,使用寿命长; 5)具有高度的耐磨、防滑性能; 6)弹性良好,运动感极佳; 7)保养容易,维护费用低. 适用场地：网球场、篮球场、羽毛球场、多功能运动场等。 硬地丙烯酸场地 丙烯酸涂面系统，厚度约为1-2mm。内含百分百无机性纤维颜料，铺设在已冲洗干净值良好及排水斜度（1:100至1:150之内）的水泥或沥青地面基础上。 特点：球之反弹适中均匀，适合不同程度人士使用。耐用年份3-8年或更长，视土建地面质量而定，可在原有涂面重涂翻新，绝无剥落问题。色泽鲜艳，有多种颜色可供选择。适用于各种气候环境，耐紫外线照射，颜色持久不褪。维护保养容易，以压力喷水清洗地面即可。 弹性丙烯酸场地 塑材软垫及丙烯酸涂面系统，其厚度约为3-4mm。内含百分百无机性纤维颜料，铺设在已冲洗干净值良好及排水斜度（1:100至1:150之内）的水泥或沥青地面基础上。 特点：能有效遮盖地面基础的细微裂缝，大大减低维修成本。具有优良的减震性能，丙烯酸软垫涂层为脚部提供足够的承托力，减少一般硬地对脚部可能引致的损伤。球的反弹适中均衡，不影响球的反弹角度。色泽鲜艳，有多种颜色可供选择。适用于各种气候环境，耐紫外线照射，颜色持久不褪。即使是使用率高的商用场地，涂面在5-10年内亦无需重铺。 产品结构： 硬地丙烯酸面层 弹性丙烯酸面层 2、人造草坪面层 人造草坪网球场面层的好处在于不用铺建任何沥青地面基础，便可直接铺在混凝土或硬沙土地面上。施工简单，维修保养容易，使用寿命长。人造草坪采用强化有机纤维物织成，其柔韧度和弹性都胜于真草，让使用者十足享受类似真草的运动感受。 产品特性： 1)低滑行阻力：滑行阻力低，接近天然草，可以有效防止人员运动、摔倒时皮肤划伤和脚踝扭伤。 2)环保性：草丝不含任何重金属颜料，可在任何地方使用，而且可以回收。 3)耐磨性：可以频繁使用，寿命可达10年以上。 4)耐候性：适宜在各种气候条件下使用，都能经受高温高寒。 5)抗紫外线：防老化、抗紫外线性能好，可保证8—10年不褪色，不老化。   3、聚氨酯塑胶(PU)面层 聚氨酯塑胶(PU)面层可在合适的沥青或水泥基础上铺设。该面层同时亦作为室内外篮球场、手球场、排球场、羽毛球场及游乐场地面。 产品特点 ： 弹性好、耐磨、防滑、整体性强、色彩美观 场地平坦均匀，易维护保养，运动不受气候等条件的影响 大大减少运动中受伤程度，有利于青少年的生长发育 具有一定的韧性，很适于铺在屋顶上和有裂纹的基础地面上，而且具有一定防水特点。 这种面层材料如果达不到一定硬度就具备了弹性，会形成网球垂直落地或球员提拉上旋球落地后弹跳过高，球员的运动鞋底与胶面具有相同性质，跑动中会有发涩的感觉，削球落地有滞球的感觉。