智能巡检与捡垃圾机器人系统

人工智能

智能巡检与捡垃圾机器人系统基于搭载的视觉、激光、IMU、编码器等传感器进行融合，实现机器人在居民小区、公园广场、街道、工业园区等典型环境下的高精度自主定位、建图与导航，同时基于建立的场景地图，采用深度学习对场景中的物体进行图像分割，识别出垃圾及其种类，获得垃圾的空间位姿信息，控制机器人完成捡垃圾任务，并进行垃圾的智能分类。智能巡检与捡垃圾机器人系统不仅具备常规巡视功能，执行巡检任务，还具有捡垃圾和智能分类功能。创新性强，技术水平先进，具有很高的经济和社会效益。

试用

1）7自由度柔性机械臂正/逆运动学求解和路径规划算法先进；（2）机器人定位与场景建图鲁棒性好，使用深度相机、激光传感器、IMU和轮式里程计进行移动机器人自主定位与3D场景建图；（3）物体识别算法快速、精度高，基于反向对抗学习方法，实现图像中物体的精确识别与智能分类。