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液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值,若阀芯开度比大于阈值,则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值;(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动;(5)循环执行步骤(2)-(4),直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学 2021-04-14
挥发性有机气体处理新技术-等离子体除臭技术
项目成果/简介:等离子体被称为是除固、液、气三态以外的第 4 种物形态,它是由电子、离子、自由基和中性粒子组成的呈电中性的导电性流体,一般分为热等离子体(平衡等离子体)和低温等离子体(非平衡等离子体),低温等离子体技术在半导体工业、聚合物薄膜、材料防腐蚀、等离子体电子学、等离子体合成、等离子体冶金、等离子体煤化工、等离子体三废处理等领域被广泛应用,通常是采用加热或放电的手段产生. 自然界中等离体产生的方
北京交通大学 2021-01-12
揭示了量子三体过程中的范德华作用普遍性
通过实验测量和从理论上分析三原子重组在543.3 高斯附近的6Li-6Li的窄波磁Feshbach共振,表明在有限的温度下,三体重组主要由间接过程支配并在阈值以上的kBT内存在窄共振峰。实验数据强有力的显示连续的成对过程遵循一个普适行为并由范德华力决定。论文给出了三体重组速率常数描述的解析公式和对温度的依赖性,其中三体重组通过连续的成对相互作用进行。基础物理图像不仅适用于窄s波共振,还适用于非零分波的共振,不仅适用于超低温,而且适用于更高的温度。       这个实验结果验证了量子三体在范德华势作用下普遍的行为,发现该普遍行为远远超出零温度范围,从而揭示出双体的量子缺陷理论可以通过多尺度方法进一步扩展到非零温度范围。这种广义的三体作用的范德瓦尔普遍行与通用状态方程的定义瓦尔斯长度尺度有密切联系。通过将量子普遍行为区域扩展到零以外温度和s波共振,纯理论模型通过超冷原子物理实验与真实的少体系统和真实化学反应建立了紧密联系,迈出了量子三体物理研究的关键一步。
中山大学 2021-04-13
构建透明化肝脏离体模型评估肿瘤血管栓塞治疗方法
南科大生物医学工程系助理教授郭琼玉课题组在肿瘤介入栓塞领域构建透明化离体模型方面取得最新研究进展,相关成果论文以“构建透明化肝脏离体模型评估肿瘤血管栓塞治疗(Decellularized liver as a translucent ex vivo model for vascular embolization evaluation)”为题发表在生物材料领域顶级学术期刊Biomaterials。 此项研究工作为建立透明化器官模型可视化研究及评估临床治疗手段开辟了新的途径,有望为蓬勃发展的生物技术和生物材料提供更加有效的评估策略。
南方科技大学 2021-04-11
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型   XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等,由男性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,四肢大的关节部分均可活动,一侧骨骼用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置,另一侧为上下肢附关节韧带,头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙,其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
全谱直读电感耦合等离子体发射光谱仪
1.产品概述​ICP-6810是用于测定不同物质(可溶解于硝酸、盐酸、氢氟酸等)中的微量、痕量元素含量的全谱直读电感耦合等离子体发射光谱仪,广泛应用于环保、石油制品、稀土、半导体、地质、冶金、化工、临床医药、食品、生物样品、刑事科学、农业研究等各个领域。2.性能特点性能稳定采用全固态射频电源,具有体积小、效率高、输出功率稳定、带有各种保护功能等诸多优点,负载采用全自动匹配技术,匹配速度快,提高了电源的使用效率和仪器的稳定性,并使得整个点火过程简单方便。进样自动化采用四通道全自动设计,转速可根据测试需求设置调节流量,载气、等离子气、辅气均采用先进的质量流量控制器来控制,同时可以配备进口高盐雾化器、进口耐氢氟雾化器等,满足客户的各种测试需求。精准分析采用中阶梯光栅-棱镜交叉色散方式,无移动光学元件;超低杂散光设计配合独特的光学设计,氮气分布式吹,进口的光学元件,智能精确的自动波长校准算法。快速测试美国热电CID探测器,165-900nm范围连续覆盖,一次曝光读出所有分析谱线的强度积分值加快分析速度。3.应用领域硅工业,冶金工业,水质分析,地质、矿石分析,石油化工,医疗、卫生、农业环保、商品、食品质量检测。
上海美析仪器有限公司 2021-12-16
装载机负荷敏感合流液压系统及负荷敏感式转向液压系统在装载机节能中的应用研究
在国内首次利用负荷敏感控制技术将变量柱塞泵用于装载机上,使装载机的转向、工作装置液压系统由阀控系统变为泵控系统,使系统的流量和压力达到按需控制,消除了高压溢流损失,大大提高了效率,节约了能源,并在国内开发出适用于装载机节能系统实用化负荷敏感式变量柱塞泵系列。 开发出适用于不同型号装载机的“单变量”、“双变量”、“定、变合流”的液压系统关键元件,达到实用化,使装载机系统节能30%以上。
西南交通大学 2021-04-13
上海一恒恒温培养箱 智能型(培养箱系列)
产品特点: 模糊PID控制器,控温准确波动小,带定时功能,时间设定值为99小时59分。 强制对流的风道系统能提高温度响应速度,改进温度均匀性和减少温度波动。 箱门内层有一层玻璃门,观察方便明了,玻璃门打开时,微风循环和加热自动停止,无温度过冲之弊。 镜面不锈钢内胆,电热管加热方式,加热速度快,使箱内均匀加热。 独立限温报警系统,超过限制温度即自动中断,保证实验安全运行不发生意外。(选配) 可配打印机或RS485接口,用于连接打印机或计算机,能记录温度参数的变化状况。(选配) ◆循环风扇可调 循环风扇三档可调,避免了试验过程中由于风量过大而导致样品的挥发; ◆智能触摸屏控制 采用4.3寸智能触摸屏,温度、时间等参数实时显示和设定,操作简单方便; 多段温度、时间等参数能同时设置与编程,可以进行温度升高的梯度控制,从箱内初始温度缓慢升温等功能,也可预设自动开机、待机与关机等功能; 具有程序设定功能,可预设8组每组8步运行程序,每组设置时间为0~5999分钟; ◆安全功能 独立限温报警系统,并声光报警提示操作者,保证安全运行不发生意外。(选配) 温度偏高或偏低及超温报警。 ◆ 紫外杀菌系统(选配) 可定期对箱体内部进行消毒,可有效杀灭箱体内循环空气中的浮菌,从而有效防止细胞培养期间的污染。
中仪云(南京)科技发展有限公司 2026-01-15
矿井提升机负载模拟液压加载试验装置
矿井提升机是矿山生产的重要提升设备,由于提升机的工作环境复杂,许多理论问题研究得还不够充分,因此,提升机的试验装置在提升机生产中有着极为重要的作用。传统的塔式配重试验台随着大型综采机械化的发展,弊端越来越多。本专利可克服现有试验台的弊端,提供一种矿井提升机负载模拟液压加载试验装置,该系统平稳性和安全性高,控制精度高,响应速度快, 且双向调节,能够模拟矿井提升机各种工况的连续变化,为矿井提升机出厂 试验提供技术保证。
太原理工大学 2021-05-06
自走式花生捡拾摘果联合收获机
花生是我国重要的经济作物和油料作物,也是我国主要的特色出口农产品,总种植面积与总产量稳居世界第一。但是近些年来,花生种植面积正在逐年减少,其主要是因为机械化水平还偏低,尤其是收获机具适应性不强,机具相关性能参数(收获率、破损率、遗漏率等)还不能达到农户的要求等。 本项目针对以上难点,创制了集拨禾轮-捡拾滚筒组合式捡拾技术,刮板-喂入轮组合式输送喂入技术,曲面无齿摘果技术,双级振动筛-风机组合式清选技术和弹性托板升运技术一体的新型自走式花生捡拾摘果联合收获机,集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果功能于一体,提高了捡拾效率与摘净率,最大程度实现了花生果的完整性,有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。
青岛农业大学 2021-05-07
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