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一种正余弦编码器的误差补偿装置
一种正余弦编码器的误差补偿装置，属于数字信号误差补偿装置，解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题，对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD 转换电路，以及依次串联的直流误差补偿模块、幅值误差补偿模块和相位误差补偿模块。直流误差、幅值误差补偿模块先后消除编码器输出信号中的直流误差和幅值误差，最后将处理结果输入相位补偿模块；相位误差补偿模块首先经过移相和乘法器倍频将相位误差转换为直流误差和幅值误差，然后进行直流误差补偿和相位误差补偿，得到两路理想的高质量正余弦信号。本发明实施简单、方便，使用效果好，为减小细分误差，提高细分精度和分辨率提供基础。
华中科技大学
2021-04-11
一种仿人手指端滑动触觉传感器
一种仿人手指端滑动触觉传感器，本申请橡胶指尖为半球形空腔；PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部；密封塞将橡胶指尖密封，且密封塞底部装有液体压力传感器；外壳主体为刚性桶状结构，顶部有圆形开口，底部为法兰盘结构，呈十字形对称分布四个圆形通孔；内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座，应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片，底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔；连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合，将内骨架与外壳连接；PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端，用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。
东南大学
2021-04-11
一种可变子带数字滤波器
一种可变子带数字滤波器,用于将[0,2π]频带分解为M个均匀子带进行选通滤波,其结构可以由直接型FIR滤波器或转置型FIR滤波器实现.本发明高效的可变子带滤波器,可以任意组合不同的通道滤波器,形成2M种通带结构的滤波器,有效实现可变子带滤波器的同时,可以降低对硬件资源的占用.
华侨大学
2021-04-29
一种安全存储器芯片、系统及其认证方法
本发明公开了一种安全存储器芯片、系统及其认证方法；该安 全存储器芯片包括总线接口模块、存储器模块、控制模块、加密模块 和私钥；控制模块和存储器模块共用一个总线接口模块，加密模块和 存储器模块均与控制模块相连，私钥与加密模块相连；存储器模块的 存储区域包括通用区域和受保护区域，通用区域用于存储软件程序， 受保护区域用于存储敏感数据；公钥存储于通用区域内。本发明提供 的安全存储器芯片具备更高的安全性；安全存储器芯片中的存
华中科技大学
2021-01-12
一种缝合器钉舱验钉装置及方法
本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
浙江大学
2021-04-13
一种固体表面盐分含量测定传感器
本实用新型公开了一种固体表面盐分含量测定传感器，其包括吸水试纸、异方性导电胶膜、电导池和绝缘疏水隔离装置，所述吸水试纸通过异方性导电胶膜粘结于电导池的电极上，所述异方性导电胶膜在垂直于吸水试纸的方向上电气导通、在平行于吸水试纸的方向上绝缘，所述电导池的电极与外部电导率测量装置电气连接，所述绝缘疏水隔离装置用于防止吸水试纸中的液体扩散至外部电导率测量装置。本实用新型克服了现有技术需要对待测样本进行取样检测（如对壁画进行微岩心取样后才能检测）的缺陷，不必另行取样，实现了对待测样本的固定表面的盐分含量的直接检测，不会对待测样本造成破坏。
浙江大学
2021-04-13
一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器
本发明公开了一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器，包括带有拉杆（９３）的双面齿条（９）、传力导向架（２）、第一被动齿轮（８１）、第二被动齿轮（８２）、工作盘腔一、工作盘腔二、第一Ｕ形电磁铁（３１）以及第二Ｕ形电磁铁（３２）。本发明的齿条传动式碟形磁流变阻尼器能够把振动的直线运动转化为动盘的转动，转动的动盘会剪切磁流变液产生阻尼力；同时外置的电磁铁尺寸不受限制，可以提供比较大的磁场，能够提高磁流变阻尼器的可调系数，有利于磁流变阻尼器的应用推广。
东南大学
2021-04-14
一种建筑一体化集热器
一种建筑一体化集热器，包括预制墙体，预制墙体上开设有安装槽，安装槽内设有平板集热器，在所述安装槽的两侧位置处均设有立板，两侧的立板均通过紧定螺钉安装在预制墙体上，对应于两立板之间的位置。作为采暖的平板集热器安装在整个预制墙体内部，在房屋建造的环节中即可同步完成对采暖设备的安装，减少了整体建造工期，提高了安装效率，避免了后期安装人员的高空作业，同样也避免了安装过程中存在的安全隐患。
青岛农业大学
2021-01-12
一种压力自适应的海底序列采水器
本实用新型公开了一种压力自适应的海底序列采水器，包括采样装置，所述的采样装置包括：采样腔，两端开口；平衡活塞，设置在采样腔内；顶盖，通过导向滑杆与所述采样腔的顶部连接；滑盖，滑动设置在所述采样腔与顶盖之间的导向滑杆上，用于密封所述采样腔，滑盖与所述采样腔相对的一侧设有用于推动所述平衡活塞的推杆；触发机构，设置在所述顶盖上，用于固定所述滑盖并在接收到释放信号后释放滑盖；施力机构，设置在所述顶盖与所述滑盖之间，用于将所述滑盖推向采样腔。本实用新型采水器通过平衡活塞调节采样腔内部的压强，保证采样腔内外压强平衡，防止海水样品中溶解性气体的析出；支撑装置对采样装置起缓冲作用，防止海底对采样装置产生碰撞。
浙江大学
2021-04-13
一种新型吊舱式电力推进器
本实用新型公开了一种新型吊舱式电力推进器，采用非对称的NACA翼型来代替传统的B4‑70螺旋桨翼型，实现了推进器推力与转矩等水动力性能的提高，主要由非对称的NACA翼型螺旋桨、吊舱和舵三部分组成。通过舵的连接，将吊舱悬挂在船艉底部，吊舱内放有电动机，通过电动机驱动吊舱上的NACA翼型螺旋桨。本实用新型的推进器可节省舱室空间，降低主机的振动，增加推进效率，提高船舰的操纵性能。
浙江大学
2021-04-13