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一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法，包括建立单相逆变器的受扰状态空间平均模型；以逆变器实际输出电压与参考电压之间的跟踪误差值为状态变量，同时考虑集总干扰的影响，建立单相逆变器的误差动态模型，并设计有限时间干扰观测器；将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合，设计基于有限时间干扰观测器的有限时间抗干扰控制器；根据有限时间抗干扰控制器，实现单相逆变器输出电压的控制。本发明能够在有限时间内实现对单相逆变器参考输出电压的快速准确跟踪以及对多源干扰和不确定性的精确补偿抑制，同时提高系统抗干扰能力，降低了系统成本，提高了系统的容错性。
东南大学
2021-04-11
一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置， 其包括：轴承密封件，安装基座（6），调整环（8）和压电陶瓷执行 器（7），其中，所述压电陶瓷执行器包括：安装底座（702），压电 陶瓷堆定位圈（701），压电陶瓷堆（708），输出轴（707），弹性变 形体（706），每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器，分别控制 轴承上该若干位置的预紧力，工作过程中，对轴承圆周方向上几个位 置的预紧力进行测量，根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行 器，输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学
2021-01-12
一种高精度静态三维力传感器标定装置
本实用新型公开了一种高精度静态三维力传感器标定装置，包括标定装置反力架、传感器固定盘、传感器加载件、滑轮支撑系统和砝码。标定装置反力架由顶板和四个立柱组成，立柱底部设有调平器，反力架顶板上部设有水平仪、下方安装有传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；传感器加载件的X、Y、Z三个方向各具有一条钢绞线，用于施加三向荷载，X、Y方向钢绞线中部设有加载件水平仪，末端设置有砝码托盘；标定装置反力架的X和Y方向各设有一个滑轮支撑系统；本实用新型装置结构简单，精度高，实现三个分力任意组合加载，适宜不同形状三维力传感器，使用效果好，便于推广使用。
浙江大学
2021-04-13
一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置
本实用新型涉及一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置。本实用新型主要包括外部支架、耐压壳体、耐压壳体端盖、外部油囊、压力传感器、水下距离检测仪以及浮力控制瓶，所述浮力控制瓶安装在外部支架外侧，耐压壳体安装在外部支架内腔，耐压壳体薄壁圆筒结构，其两端固定连接有耐压壳体端盖，液压缸安装在耐压壳体上，外部油囊和液压缸之间通过螺纹连接，耐压壳体内的无刷电机通过减速器和丝杆螺母与液压缸内的活塞连接；所述的外部支架还装有压力传感器和水下距离检测仪。本实用新型可以搭载全海深超高压海水采样器，调节全海深超高压海水采样器在水下的浮力大小，从而达到自主无人控制全海深超高压海水采样器的潜水深度。
浙江大学
2021-04-13
一种深海集成一体式蓄能器保压采样器机构
本实用新型涉及一种深海集成一体式蓄能器保压采样器机构。本实用新型包括采样阀、截气阀、活塞、O型密封圈、液压堵头、挡头、节流口、蓄能腔和采样腔，采样腔两侧都装有采样阀，采样腔腔壁上开有一周节流口，节流口正对外壁处通过液压堵头实现密封，蓄能腔通过一侧的截气阀往里预冲高压氮气，上端有活塞，活塞上端安置挡头限制位移。本实用新型中的蓄能器与采样筒采用一体式结构，结构紧凑，体积小，蓄能器能够对采样筒进行压力补偿，从而达到有效的保压效果。
浙江大学
2021-04-13
一种全海深自主采样器瞬时膨胀自回收式上浮装置
本实用新型涉及一种全海深自主采样器瞬时膨胀自回收式上浮装置。本实用新型包括自由水、自由水密封板、固体氧化钙、传热板、活塞密封圈、活塞、堵头、油囊、液压油、限位块密封圈、限位块磁铁垫片、限位块磁铁、限位块、活塞磁铁、活塞磁铁垫片、硝酸铵、传热板密封圈、液压缸、自由水密封板密封圈、联轴器、直线电机、锥形密封盖。该装置以硝酸铵受热反应产生气体，气压迅速增大从而推动活塞运动将液压油压缩，通过液压油挤压油囊使排水体积变大，达到浮力调节装置浮力迅速变大的目的。该装置具有结构简单，响应迅速的特点。本实用新型主要解决传统电力驱动深海采样器浮力调节装置在蓄电池电量耗尽缺乏能源供应的极端情况下，通过硝酸铵化学反应提供动力源实现自主上浮。
浙江大学
2021-04-13
一种抗生素自供能适配体传感器的制备方法
一种自供能抗生素适配体传感器的制备方法本发明公开了一种自供能抗生素适配体传感器的制备方法。它是基于酶生物燃料电池（EBFC）输出性能的变化实现抗生素的检测。自供能传感的设计主要集中于EBFC的阳极，DNA共轭体修饰于阳极表面，其空间位阻效应影响阳极燃料葡萄糖的质子传输，开路电压较小。当目标抗生素存在时，修饰于阳极表面的适配体识别抗生素药物导致DNA共轭体脱离，此时，阳极可有效催化葡萄糖氧化，EBFC开路电压增大，开路电压变化值与抗生素浓度呈比例关系，从而实现抗生素药物的检测。该传感器检测过程中无需额外供电设备、成本低廉、抗干扰能力强，适配体识别作用使该传感器具有高选择性。因此，该发明构建自供能抗生素生物传感器能实现抗生素药物简单、快速、灵敏、高效检测。
青岛农业大学
2021-04-13
一种基于忆阻的非易失性 D 触发器电路
本发明公开了一种基于忆阻器的非易失 D 触发器电路；包括忆阻器 ME、定值电阻 R、第一 MOS 管、第二 MOS 管、第三 MOS 管、第一反相器 N1、第二反相器 N2 和第三反相器 N3 以及将忆阻器与定值电阻串联构成的分压电路模块。主要是利用了忆阻的非易失和阻值随流经本身的电荷大小改变的特性，实现了触发器的锁存以及触发功能。本发明所构建 D 触发器不仅具有传统触发器的功能，而且具备响应速度快以及非易失性的特点
华中科技大学
2021-04-14
一种绝缘铁氧体磁芯变压器型高压电源
本发明公开了一种绝缘铁氧体磁芯变压器型高压电源，包括上 磁轭、下磁轭、初级磁芯、次级磁芯、绝缘层；四个初级磁芯分布在 上磁轭和下磁轭之间；每个初级磁芯对应的磁芯柱上安装有多层次级 磁芯；上下相邻次级磁芯之间设有绝缘层；磁轭和磁芯均选用铁氧体 材料；电路结构包括初级线圈电路和次级线圈电路；初级线圈电路包 括初级线圈、方波逆变电路和高频 PWM 整流器，高频 PWM 整流器 将三相交流市电变成直流，方波逆变电路将直流逆变为方波作为初级 线圈输入；次级线圈电路包括次级线圈和全桥整流电路，全桥整流电 路将次
华中科技大学
2021-04-14
一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置，其包括：轴承密封件，安装基座（6），调整环（8）和压电陶瓷执行器（7），其中，所述压电陶瓷执行器包括：安装底座（702），压电陶瓷堆定位圈（701），压电陶瓷堆（708），输出轴（707），弹性变形体（706），每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器，分别控制轴承上该若干位置的预紧力，工作过程中，对轴承圆周方向上几个位置的预紧力进行测量，根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行器，输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学
2021-04-14