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种微博加热熔体静电纺丝装置
本发明属于熔体静电纺丝设备技术领域，涉及一种微波加热熔体静电纺丝装置，推进泵的前侧面上设有推进泵按钮、推进泵开关和电子显示屏，推进泵的上端固定安装制有料筒，料筒的一端与推进器连接，另一端与物料管连接，物料管设置在微波加热腔内；物料管穿过微波加热腔与熔融喷头连接，微波加热腔的前侧面上设有微波频率调节旋钮、加热时间设定旋钮和温度控制旋钮；高压电源的正极与熔融喷头连接，负极与竖向放置的收集装置连接；熔融喷头与收集装置之间的距离为10 20厘米；高压电源上设有高压电源开关和电压调节旋钮；其结构简单，操作方便，使用安全，成本低，纺丝效率高，自动化程度高，环境友好，利于产业化大规模制备纳米纤维。
青岛大学
2021-04-13
一种非接触式冬笋探测装置
本实用新型公开了一种非接触式冬笋探测装置，包括产生探测信号的探测单元，显示单元，根据探测信号判断探测结果并将探测结果传动给显示单元的控制单元，所述探测单元包括产生磁场强度随时间变化的原生磁场的信号发射器以及接收原声磁场信号以及由原生磁场在土壤中诱导出的次生磁场信号的信号接收器；本实用新型的非接触式冬笋探测装置结构简单，方便搬运和在测量中移动，便于野外使用；同时仪器操作简单，智能化程度高，在损害竹笋与地下茎的情况下即可有效地探测竹笋。
浙江大学
2021-04-13
一种吊环式孔径测试装置
本实用新型公开了一种吊环式孔径测试装置。该装置包括中心杆、孔径自适应杆、磁感应环。该设备结构简单，易于进行防水密封，能够实现设备的耐久使用，加强设备可靠性。设备操作容易，自身体积不大，且径向伸出梁可调节，具有相当的工程适应性以及推广价值。同时，可以与孔深、孔斜、沉渣等测试设备进行组合，具有成孔综合测试的开发潜力。
浙江大学
2021-04-13
一种机耕面积测量系统及装置
本实用新型提供一种机耕面积测量系统及装置，系统包括机耕面积测量装置和手机，所述机耕面积 测量装置包括 GNSS 接收天线、GNSS 接收机板、微处理器 MCU、电台模块、蓝牙模块和电源模块； 其中，GNSS 接收天线、GNSS 接收机板和微处理器 MCU 依次连接，微处理器 MCU 与电台模块、蓝牙 模块分别连接，电源模块和 GNSS 接收机板、微处理器 MCU、蓝牙模块、电台模块分别连接；手机与 蓝牙模块建立通信。本实用新型以较低的成本实现支持高精度面积测量的机耕面积测量系统，将传统测 亩仪的定位精度由米级提高分米级，不仅使用方便，而且具备很好的扩展性，可以进一步开发成为机耕 路线规划和导引设备等其他精细农业设备。
武汉大学
2021-04-13
一种不规则物体体积测量装置
本实用新型公开了一种不规则物体体积测量装置，包括若干相连的测定池，所述测定池为开口结构，测定池中安装有可开合的滤网，测定池外壁设置有用于观察水位变化的刻度，所述刻度设置于滤网上方，通过在测定池中设置滤网，能够将带测量的物体控制于水中，并且防止被测物体漂浮，并通过刻度读取水位变化，进而得到体积变化。本实用新型能很好的解决不规则物体体积测量的问题，抵消浮力作用，减少度数次数，减小测量误差。
青岛农业大学
2021-04-13
一种食品用夹钳的清洗装置
本实用新型属于食品用夹钳清洗领域，具体为一种食品用夹钳的清洗装置，包括清洗箱、安置板、刷体、转轴以及转轴安装架；安置板设于清洗箱中，夹钳安置于安置板上；转轴安装架安装于清洗箱的上方；转轴安装于转轴安装架上，并位于清洗箱的中间位置的上方，同时转轴连接于外部电动装置，并能在外部电动装置的带动下转动；刷体安装于转轴上。其能同时对多个夹钳进行快速有效的清洗。
青岛农业大学
2021-04-13
一种片材真空拾放装置
本发明公开了片材真空拾放装置，包括：移动机构、摆动与真空拾取机构(90)和纠姿机构(80)，所述移动机构用于实现 X 轴、Y 轴和Z 轴三个方向上的直线移动；所述摆动与真空拾取机构安装在 Z 轴移动机构上，用于执行片材的拾取和释放，包括气缸安装座(904)、摆动气缸(903)、旋转轴(908)、固定块(906)、气管接头(905)、真空吸盘(907)以及吸附连接板(909)等；所述纠姿机构用于对摆动与真空拾取机构执行 Z 轴方向上的角度调节，包括执行器安装板(801)、线性执行器(802)、弹簧拉紧元件(807)、连接块(808)以及气缸连接板(810)等。通过本发明，能够实现对片材更为精准的拾取和释放动作，并具备结构紧凑、可靠性高和便于操作等方面的优点。
华中科技大学
2021-04-11
一种开环式电磁磁化装置
本发明属于磁化技术，为一种开环式电磁磁化装置，该装置包括开环螺线管和铁磁体，所述铁磁体位于所述开环螺线管的外环导电线与内环导电线之间，用于吸收掉外环电导线的反向磁化场并增补内环电导线的同向磁化场，最终达到与传统的全圆周环式封闭结构的螺线管磁化器一样的磁化效果。本发明实现机理特征是在正向传导电流与反向传导电流中间布置有铁磁体，通过该铁磁体吸收掉反向传导电流在磁化区的反向磁化场，同时自身也对外产生正向磁化场对磁化区进行磁化增补。本发明装置为开环式结构，具有“开口”，无需从端头穿送环套上待磁化体，而能够直接“卡”送环套上待磁化体，特别能够实现完成无端头或两端头锚固等构件的电磁磁化漏磁无损检测，另外也适宜于脑生物磁刺激治疗中对颅腔施加垂直于身体方向的电磁激励。
华中科技大学
2021-04-11
泡沫洗 一种泡沫洗气装置
本发明公开了一种泡沫洗气装置，是由发泡器、泡沫分配器、泡沫自动添加装置、挡板、筛板、喷淋装置、废气进出口、废液收集装置组成，本发明通过泡沫洗气的方式解决了现有废气处理设备对工业废气中微小粉尘颗粒的处理效率低、耗水量大等缺点，在泡沫中添加合适的表面活性剂来更具有针对性的处理废气，利用粉尘浓度测量仪对设备内的粉尘进行实时监控，自动感应器及时增减泡沫的注入量，大大提高了本发明设备对工业废气的处理能力。
安徽理工大学
2021-04-13
遥操作排爆机器人
项目背景及意义
国内外反恐排爆形式日趋严峻，一系列的恶性暴恐事件，对社会和国家造成重大损失。因此，研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人，代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中，通过场外人员的遥操作实时控制，完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理，减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法，提高机器人的操作性能，增加排爆的成功率。同时，机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。
项目展示及介绍
本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。
本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。
项目特点：
遥操作控制
排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。
遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。
多传感器信息融合
排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。
排爆机械臂运动控制研究
此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。
主要技术指标：
山东大学
2021-05-11