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基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法,其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器,并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数,实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制,该方法具体包括:首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号;其次,根据所述采集信号,辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型,识别出模型的参数;最后,对控制参数进行寻优整定,获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器,并自动地
华中科技大学 2021-04-14
不对称负载下无刷双馈电机独立发电系统励磁控制方法
本发明公开了一种不对称负载下无刷双馈电机独立发电系统励 磁控制方法,该方法是基于正、负序双 dq 坐标系,将无刷双馈电机的 功率绕组 PW 电压分解为正序分量和负序分量,然后分别采用 PW 电 压正序分量控制器和负序分量控制器调节 PW 电压正序和负序分量的 幅值和频率,获得所需的控制绕组 CW 电压正序和负序分量,CW 电 压正、负序分量相加即得最终的 CW 电压给定值,根据该给定值产生 PWM 调制信号,进而驱动逆变器对 CW 进行控制,最终使 PW 电压 正序分量的幅值和频率分别跟踪给定值,P
华中科技大学 2021-04-14
一种应用于监控视频隐私保护的压缩域失真漂移补偿方法
本发明公开了一种应用于监控视频隐私保护的失真漂移补偿方 法,包括:I 帧补偿块定位,以判定出 I 帧中哪些块是需要进行补偿的 块,P 帧定补偿块定位,以判定出 P 帧中哪些块是需要进行补偿的块, 获取像素域补偿信号和压缩域补偿信号,对其进行熵编码并使之作为 补偿块的残差数据,以使得非隐私区域画面清晰无失真。本发明能够 保证去除失真的同时不改变 I 帧块帧内预测模式和 P 帧块运动向量, 无需对视频重新编码,就可以去除
华中科技大学 2021-04-14
一种基于片上系统的无线温湿度监控节点及其监控方法
本发明公开了一种基于片上系统的无线温湿度监控节点及其监控方法,所述无线温湿度监控节点包括均单片机CC430、数字温湿度传感器SHT11、聚合物锂电池、天线、32.768kHz的低频晶振、26MHz的高频晶振和JTAG调试口。本发明利用无线温湿度监控节以及其监控方法,不仅在环境的安装部署上极为简便,在维护或者改装变迁上也非常方便;另外本发明是休眠和工作之间来回切换,极大程度的降低了功耗,而且也有效的避开了多个节点之间的相互干扰。
四川大学 2016-10-27
一种单回高压直流输电系统谐波不稳定的判定方法
本发明公开了一种单回高压直流输电系统谐波不稳定的判定方法,其特点是本发明结合变压器的直流偏磁效应,将直流偏磁系数带入了推导过程,省去了交流侧的负序阻抗参数,只采用交流侧正序二次阻抗和直流侧基频阻抗来判定系统是否会发生谐波不稳定,提出了新的判定单回高压直流系统是否会发生谐波不稳定的方法。
四川大学 2016-10-27
一种由二氧化碳转化制备固体碳的方法
本发明涉及一种以二氧化碳为碳源制备固体碳的方法,属于环境治理领域。本发明提供一种由二氧化碳转化制备固体碳的方法,包括如下步骤:a、催化体系中通入惰性气体并升温至400~700℃,停止通入惰性气体,切换为通入还原性气体,还原反应0.1~2小时;b、还原反应完成后再通入惰性气体并升温至400~750℃,然后进口切换为通入二氧化碳和氢气,反应0.1~10小时生成固体碳;其中,氢气和二氧化碳的体积比为1~6︰1;c、反应结束后切换为惰性气体,冷却至30-40℃,收集固体碳;所述催化体系为NiO/Al2O3基催化剂,催化剂中Ni含量为5~80wt%。本发明以二氧化碳为原料进行催化活化和转化固碳,得到了具有工业价值的固体碳。
四川大学 2016-10-27
一种空间分辨激光诱导击穿光谱分析系统及其分析方法
一种空间分辨激光诱导击穿光谱分析系统,包括脉冲激光器,激光束变换聚焦光学系统,位移台,激光诱导等离子体信号采集装置,光谱仪,计算机;激光诱导等离子体信号采集装置包括夹持器和光纤探针,夹持器的弧形导轨上至少有一个滑块,滑块可在弧形导轨上滑动,滑块中央的孔中有可沿弧形导轨径向移动的套筒;光纤探针固定在套筒的圆孔中。
四川大学 2017-12-28
消除站房倾斜引起的大型立式水力机组电机安装气隙不均的方法
本成果提出一种消除大型立式水力机械安装中站房倾斜引起的电机气隙不均的方法。针对以往安装中不考虑站房倾斜的影响,在安装中调整固定部件垂直同轴时和调整电机滑动推力轴承镜板水平时,分别测出站房的倾斜情况,计算出后一时刻相对于前一时刻站房倾斜值和倾斜方向,此即这时机组固定部件中心线的不垂直度和倾斜方向,即机组固定部件已经从垂直同轴变为倾斜同轴。这时,不是要调整电机推力轴承镜板的水平,而是调整镜板的不水平,其不水平度及其倾斜方向与固定部件中心线的不垂直度相等、倾斜方位一致,从而保证在转动轴定中心后,电机定、转
扬州大学 2021-04-14
一种高择优取向细晶超高纯铝靶材的制备方法
本发明涉及金属材料加工技术领域,具体涉及一种高择优取向细晶超高纯铝靶材的制备方法。包括以下步骤:将超高纯铝板材于50℃~300℃下热轧,道次压下量控制在40%~50%;将热轧后的超高纯铝板材在100~300℃温度下保温0~1小时;然后进行冷轧,道次压下量控制在40%~50%,通过对板材进行道次间空冷、水冷以及冰水冷却控制板材轧制过程的温升,抑制板材的
东南大学 2021-04-14
一种低温煅烧插层高岭土制备碱激发胶凝材料的方法
煅烧高岭土基碱激发胶凝材料是指利用活性低钙Si-Al质材料与高碱性溶液反应制备出的一种结构上具有空间三维网络状结构的新型无机Si-Al质胶凝材料,该材料制备工艺简单,生产能耗低且制备过程中二氧化碳排放量少,是一种绿色环保型胶凝材料,具有耐腐蚀、耐高温、耐久性好、干燥收缩低、早期强度高和优异的力学性能等特点,在汽车及航空工业、土木工程、交通及快速抢修、封堵核废料及重金属固化等方面,具有广阔的应用前景,已成为碱激发胶凝材料研究的焦点。
重庆大学 2021-04-14
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